Elasticidad y resistencia de materiales

FLEXION - DEFORMACIONES INDICE

9.1 Introducción.
9.2 Ecuación general de la
Elástica.
9.3 Efecto del esfuerzo
cortante en la
deformación.
9.4 Diagramas a estima.
9.5 Giros
9.6 Viga Conjugada

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Elasticidad y resistencia de materiales introducción.
FLEXION - DEFORMACIONES

El conocimiento de la DEFORMACION de una barra

sometida a una tensión determinada es necesario para
garantizar el cumplimiento de las hipótesis generales
de pequeñas deformaciones y para evitar que la
funcionalidad o la estética del resultado se vea
comprometida.

Ya se ha visto que las secciones transversales

experimentan un giro debido al momento flector y las
fibras longitudinales flectan de tal forma que siempre
permanecen perpendiculares a la sección transversal
de la barra.

Las fibras longitudinales de curvan variando su

longitud de modo que unas se acortan y otras se
alargan; En consecuencia, existe una fibra que ni se acorta ni se
alarga, es la fibra neutra o línea neutra.

La LINEA NEUTRA es el lugar

geométrico de los centros de
gravedad de todas las secciones de
la barra.
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FLEXION - DEFORMACIONES

las deformaciones

DEBEN
LIMITARSE

ya hemos visto que puede medirse el giro de

una sección determinada alrededor del eje
neutro
también pueden medirse los desplazamientos
verticales (flechas) del centro de gravedad de
las secciones

para lo cual existen diversos métodos:

- ecuación diferencial de la línea elástica
- teoremas de mohr
- teoremas de castigliano y menabrea
- principio de los trabajos virtuales
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Elasticidad y resistencia de materiales ecuación general de la elástica.
FLEXION - DEFORMACIONES

Se define la LINEA ELASTICA como la curva deformada

de la fibra neutra, o sea el eje de la barra ya deformado.

Puede establecerse la hipótesis de que la sección

transversal no cambia su forma en el proceso de flexión y
que, por tanto, todos los puntos de la sección sufren el
mismo desplazamiento según el eje OY.

Considerando que la barra trabaja en flexión plana (existe

un único momento flector MZ=M) y notando IZ como I
puede escribirse esta relación entre curvatura de la barra y
esfuerzo flector: 1 M
= Siendo ρ el radio de curvatura de la
ρ E ·I
E· elástica y 1/ρ la curvatura. Donde y’ es la tangente de θ; el ángulo que
forma la deformada con la horizontal
Dejando para más adelante la cuestión del signo
1 y' '
matemático, la expresión que define la curvatura de una = Como se mantiene la hipótesis de
línea es:
Con lo que se
ρ (1 + y' )
2
3
2 pequeñas deformaciones los ángulos θ
de la deformada son pequeños y
d2y M obtiene la ecuación 1 también lo es su tangente, por lo que
= = y' ' pueden despreciarse frente a la unidad.
dx 2 E ·I diferencial de la
elástica:
ρ Del mismo modo puede prescindirse
Rigidez de la viga a flexión: oposición que muestra la sección del valor y’2 frente a 1. Por tanto:
de la barra a ser deformada en el proceso de flexión.
La ecuación de la elástica muestra que la curvatura de la deformada Al ser una ecuación diferencial de
está proporcionalmente relacionada con el momento flector.
flector Para grado dos necesita, para su resolu-
asignar el signo a la expresión conviene recordar la relación entre el ción, disponer de dos condiciones
momento flector y la deformada de una viga; Si el flector es positivo la de contorno (pueden determinarse
deformada es cóncava y a la inversa, un flector nulo indica un cambio conociendo el desplazamiento y
de inflexión en la deformada de la pieza. giro de algunos puntos de la pieza)
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y
DETERMINACION DE LA ECUACION DE LA ELASTICA P
DE UNA VIGA EN VOLADIZO CON CARGA PUNTUAL
x
APLICADA EN EL EXTREMO LIBRE.
L

1. Lo primero es obtener el esfuerzo flector; se corta V

P
por un plano genérico y se aísla, por ejemplo, la
parte derecha de la viga, (tomando el sistema de ∑F = 0 ⇒ P-V = 0
y
⇒ M

coordenadas de la figura): ∑ M = 0 ⇒ -M - P(L - x ) = 0

B L-x

⇒ V = P; M = -P(L - x )

2. Se aplica la ecuación diferencial de la elástica y P(L - x ) P (x - L )

3
d2y M
se integra: 2
= =- ⇒y= · + Ax + B
dx E·Ix E·I E·I 6
Donde los valores A y B son constantes de integración que se obtienen
aplicando condiciones de contorno en desplazamientos; que son los
desplazamientos lineales o giros que se extraen de las condiciones de
apoyo de la pieza. En este caso se sabe que el desplazamiento y giro
3. Como se cumple la hipótesis de en el punto A es cero (empotramiento).
pequeñas deformaciones, puede
P (0 - L )
3
aproximarse el valor del giro al de la P L3
y (x = 0 ) = 0 ⇒ 0 = · + A·0 + B ⇒ B = ·
tangente de su ángulo, con lo que se E·I 6 E·I 6
obtendrá la expresión completa de la ⇒
P (0 - L )
2
P L2
elástica: y' (x = 0) = 0 ⇒ 0 = · +A⇒A = ·
E·I 2 E·I 2

P  (x - L ) L2 L3 
3
⇒ y (x ) =  - ·x +  Con lo que se ha obtenido ya la expresión
E·I  6 2 6 completa de la elástica.

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y
q
DETERMINACION DE LA ECUACION DE LA ELASTICA
DE UNA VIGA BIAPOYADA SOMETIDA A CARGA
x
DISTRIBUIDA CONSTANTE.
L

1. Como en el caso anterior, interesa conocer el esfuerzo

L/2 q—L
flector; ya se vio en el capítulo anterior que era: A
q·L q·L
∑F y = 0⇒
2
− q·x − V = 0 V=
2
− q·x XA
q·L
YA YA = YB = YB
q·L q·x2 q·L q·x2 2
∑ x
M = 0 ⇒ M −
2
· x +
2
=0 M=
2
·x −
2
∑F x = 0 ⇒ XA
q·L q·L
2. Con lo que la ecuación de la elástica resulta: ∑F y = 0 ⇒ YA + YB − q·L = 0 YA =
2
; YB =
2
qL qx 2 q·L2
2
d y M
x-
q  x 3L x 4  qx 3  x  ∑ M A = 0 ⇒YB ·L − 2 = 0
= = 2 2 ⇒y=  −  + Ax + B =  L -  + Ax + B
dx 2 E·I E·I 2·E·I 6 12  12·E·I 2 

3. Siendo las condiciones de contorno en este caso que

los desplazamientos lineales en el eje vertical son (q—L²)/8
nulos en ambos extremos de la barra:
barra
q·03  0 
y A = 0 ⇒ y (x = 0 ) = 0 ⇒  L -  + A·0 + B = 0 ⇒ B = 0
12EI  2 
(q—L)/2
q·L3  L  q·L3
y B = 0 ⇒ y (x = L ) = 0 ⇒  L -  + A·L + B = 0 ⇒ A = -
12EI  2 24·E·I (q—L)/2

Con lo que la ecuación

de la elástica toma, y=
q·x
24·E·I
(
L3 - 2Lx 2 + x 3 )
finalmente, esta forma:
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y
P
DETERMINACION DE LA ECUACION DE LA ELASTICA DE
UNA VIGA BIAPOYADA SOMETIDA A CARGA PUNTUAL. x

a b
1. Como en los casos anteriores, interesa conocer el
esfuerzo flector que, tal y como se determinó en el L
capítulo anterior, era:
P
P·b P·a
∑ Fy = 0 ⇒ L − P − V = 0 V=−
L
A B

∑ M = 0 ⇒ M − L ·x + P ( x - a ) = 0
P·b P·b XA
M= ·x
L YA YB

2. Como el dominio de definición del momento flector ∑F x = 0 ⇒ XA = 0

viene separado en dos partes distintas, habrá que P·b P·a
determinar la ecuación de la elástica de cada una de
∑ F = 0⇒ Y + Y − P = 0
y A B YA =
L
; YB =
L
las partes: ∑ M = 0 ⇒Y ·L - P·a = 0
A B
P··b
b
0<x<a M= ·x − P( x − a)
L
d 2 y1 Pb x dy1 Pb x 2 Pb x 3
= · ⇒ = · + A 1 ⇒ y1 = · + A1x + B1
dx 2 EI L dx 2EI L 6EI L
a<x<L
d 2 y 2 Pb x P
= · − (x - a ) ⇒ 2 =
dy Pb x 2 P
· - (x - a )2 + A 2 ⇒ P · b x 2 - (x - a )2  + A 2 ⇒ y 2 = P  b x 3 - (x - a )3  + A 2 x + B2
dx EI L EI dx 2EI L 2EI 2EI  L  6EI  L 
3. Y las condiciones de contorno a aplicar en este caso son las mismas que en el anterior (desplazamiento
lineal nulo en el eje Y para ambos extremos); ello supone aplicar dos condiciones de contorno para
obtener cuatro incógnitas, las cuatro constantes A1, A2, B1 y B2, con la peculiaridad de que ha de existir
continuidad de la elástica y de su derivada;
derivada por tramos:
0<x<a a<x<L

y1 =
Pb 2
6EI
(
a - 2aL + x 2
x
L
) y2 =
Pa 2
(  x
a − 2Lx + x 2 ·1 −  )
6EI  L
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Elasticidad y resistencia de materiales
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Elasticidad y resistencia de materiales
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Elasticidad y resistencia de materiales efecto del esfuerzo cortante en la deformación de vigas
FLEXION - DEFORMACIONES
HASTA AHORA SOLO SE HA CONSIDERADO EL EFECTO DE ESFUERZO FLECTOR EN EL
DESPLAZAMIENTO TRANSVERSAL DE LOS PUNTOS DE UNA BARRA.

Pero parece lógico que el CORTANTE, que tiene

componente transversal, provoque desplazamientos en
esa dirección.
En efecto, el cortante provoca un desplazamiento relativo
de las secciones transversales contiguas.

Ya se había visto que la reciprocidad de las tensiones

tangenciales provocaba un alabeo de la sección
transversal, representado en la figura de la derecha:

LOS CENTROS DE GRAVEDAD DE LA SECCION SUFREN SOLO UN DESPLAZAMIENTO VERTICAL (no se

consideran deformaciones de segundo orden en la Resistencia de Materiales).

Por lo que la distorsión de la sección viene caracterizada por la

τ xy dy1 du
distorsión del centro de gravedad de la misma. (en la expresión γ xy = = +
de la derecha la y1 representa la flecha producida por el esfuerzo G dx dy
cortante)

Y, como en el centro de gravedad

du/dy=0, la deformación angular τ xy dy1 VS max d 2 y1 S max dV S max ·q
resulta: = =− ⇒ = − · =
G dx b(0) I z G dx 2 b(0) I z G dx b(0) I z G
Donde: Smax es el momento máximo del
Nótese que la pendiente de la elástica y el cortante tienen signo trozo de sección (entre la fibra neutra y el
contrario; esto es lógico porque un cortante positivo como el de la figura contorno) Y b es la anchura de la seccion
provoca una pendiente negativa. Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga
Elasticidad y resistencia de materiales efecto del esfuerzo cortante en la deformación de vigas
FLEXION - DEFORMACIONES

Uniendo los efectos de la deformación por flexión y por

cortante se tiene la ecuación de la elástica completa:

2
I  
·2(1 + υ )
d y Smax ·q
=  M +
dx 2
E·Iz  b(0 ) 
Y a través de un análisis dimensional de estas
expresiones puede entenderse el efecto despreciable del
esfuerzo cortante en la deformación de una barra.
h= dimensión característica de la sección transversal
L= longitud de la barra
Q= carga distribuida por unidad de longitud

Siendo el orden de cada término: M ≈ QL2 ; S max ≈ h 3 ; q ≈ Q ; b(0 ) ≈ h ; 2(1 + υ ) ≈ 1

Con lo que la relación entre los términos resulta:

·2(1 + υ )
S max ·q
b(0) h 3 ·Q h 2
≈ 2
≈ 2 << 1
M hQL L
O sea, despreciable.
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Elasticidad y resistencia de materiales
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Elasticidad y resistencia de materiales ángulos de giro.
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El avezado estudiante, tras detenido análisis

del prontuario de esfuerzos y deformaciones,
habrá podido observar la existencia de unas
expresiones tituladas “ANGULOS DE GIRO”

?¿
Como consecuencia inevitable de la
θ deformación, se desprende la existencia de
un ángulo entre la elástica y la horizontal, en
cada punto de la viga.

Algunos ángulos de giro: Y como los ángulos serán muy pequeños

(hipótesis de pequeñas deformaciones) su
valor coincidirá con la pendiente de la
elástica en el punto elegido. . .

. . . que no es sino la la derivada primera

de la ecuación de la elástica:

dy
= tgθ ≈ θ
dx
XB
M
θB −θ A = ∫ dx
XA
E ·I

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Elasticidad y resistencia de materiales viga conjugada.
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Se denomina VIGA CONJUGADA de una
principal a la misma viga sometida a un CORRESPONDENCIA ENTRE ENLACES
esquema de cargas igual al diagrama de
momentos flectores de la viga principal
dividido por el producto E—I A un apoyo extremo de viga principal corrresponde
[momento positivo, cargas hacia arriba y un apoyo extremo de viga conjugada.
viceversa]
A un empotramiento de viga principal corresponde un
extremo libre de viga conjugada (y viceversa)
A un apoyo intermedio de viga principal corresponde
una rótula de viga conjugada (y viceversa).

CORRESPONDENCIAS
UTILIDAD PRINCIPAL
CONJUGADA PRINCIPAL
Esfuerzos Deformaciones
Cortantes Giros Cálculo de giros en los extremos de vigas
Flectores Flechas

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