Universidad Rafael Landívar

Facultad de Ingeniería
Laboratorio de Física II
Sección 6

PRÁCTICA No. 2
“MOMENTO DE INERCIA DE UN SISTEMA”

Deyfilia Elizabeth Rivas Batz/1019918

Marcela Alejandra Polanco Celis/1197616

Guatemala, 13 de agosto de 2019

 ÍNDICE
I. RESUMEN ..................................................................................................................... 1
II. FUNDAMENTO TEÓRICO ............................................................................................ 2
III. DISEÑO EXPERIMENTAL ......................................................................................... 4
3.1. Materiales y equipo ................................................................................................. 4
3.2. Procedimiento............................................................................................................. 5
IV. DATOS OBTENIDOS ................................................................................................. 6
V. CÁLCULOS EFECTUADOS Y RESULTADOS .............................................................. 7
VI. DISCUSIÓN DE RESULTADOS................................................................................. 8
6.1. RESULTADOS ....................................................................................................... 8
6.2. DISCUSIÓN DE RESULTADOS ............................................................................. 9
VII. CONCLUSIONES ....................................................................................................... 9
VIII. REFERENCIAS ........................................................................................................ 10
8.1. BIBLIOGRAFÍA ..................................................................................................... 10

i
 I. RESUMEN

La práctica No. 02 denominada “Momento de inercia de un sistema” se llevó a cabo

el día viernes 06 de septiembre de 2019. Tuvo como objetivo general analizar la
dinámica del movimiento rotacional mediante el cálculo de la aceleración radial y
tangencial, momento de inercia y tensión a partir de los datos tabulados de masa del
cuerpo y tiempo promedio de cinco corridas. Los objetivos específicos fueron
determinar el momento de inercia total del juego de discos mediante una gráfica de
torque vs aceleración angular, a partir de la pendiente del gráfico, comparar el
momento de inercia total obtenido de manera experimental con el teórico, mediante
el cálculo de la masa y volumen de cada disco, hallar valores aproximados al real
haciendo uso de la propagación de incertezas.

Se inició la práctica armando el equipo y enrollando el hilo en uno de los discos del
sistema, al otro extremo del hilo quedó colgando el gancho con las masas,
inicialmente con un total de 130 g, a una altura de 0.522 ± 0.005 m. Se liberó el
sistema a partir del reposo, midiendo el tiempo de caída realizándose 5 veces. Se
repitió el paso anterior disminuyendo la cantidad de masas de 10 en 10. Se calcularon
las aceleraciones angular y tangencial, tensión y torque para luego realizar una gráfica
de aceleración angular vs torque para determinar la pendiente, la cual es el momento
de inercia experimental. El valor de esto dio como resultado 0.0406± 0.2004 Kgm2.

A partir de las fórmulas para el cálculo de una varilla que rota con eje en su centro de
masa se determinó el momento de inercia teórico, siendo este 0.0215± 0.00253 Kgm2.
Para luego compararlo con el valor experimental, con el fin de determinar el error
experimental, el cual fue 53.26 %.

1
 II. FUNDAMENTO TEÓRICO
2.1. Movimiento Rotacional

Es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo rígido de forma que, dado

un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de un
punto fijo. Un objeto rígido es un cuerpo que tiene una forma definida que no cambia,
y las partículas que lo componen permanecen fijas. Un objeto rígido puede presentar
dos movimientos distintos, estos movimientos son conocidos como movimiento de
rotación y movimiento de traslación. El movimiento rotacional es el movimiento de
cambio de orientación de un cuerpo rígido, de forma que dado un punto (P) cualquiera
del mismo, este permanece a una distancia constante de un punto fijo (O). Para
determinar cuánto ha girado o rotado el cuerpo, se debe indicar su posición angular
especificando el ángulo θ que une el punto P con el eje de rotación con respecto a
una línea de referencia, que en este caso es el eje horizontal X, en otras palabras , el
ángulo θ es el ángulo formado por el radio (r) o distancia del punto P al origen y el eje
de referencia, que en este caso es el eje X, podemos decir entonces que este ángulo
mide cuanto a rotado el cuerpo en un tiempo determinado. La distancia recorrida por
el punto P para este movimiento en un tiempo determinado es igual a la longitud de
arco asociada con el ángulo θ. (Zemansky, 2004)

2.2. Momento de torsión

El momento de fuerza o momento dinámico. Se trata de una magnitud vectorial que

se obtiene a partir del punto de aplicación de la fuerza. La misma está constituida por
el producto vectorial (el vector ortogonal que surge tras una operación binaria entre
un par de vectores de un espacio euclídeo de tres dimensiones). En este sentido, el
torque hace que se produzca un giro sobre el cuerpo que lo recibe. La magnitud
resulta propia de aquellos elementos donde se aplica torsión o flexión, como una viga
o el eje de una máquina. El momento de fuerza puede expresarse a través de la
unidad newton metro. Las variables dinámicas que describen el proceso de rotación
de un objeto sometido a la acción de una fuerza externa sobre el torque que ejerce la
fuerza externa y la aceleración angular resultante de la aplicación del
torque. (Tippens, 2001)

El torque está dado por la expresión:

𝜏⃗ = 𝑟⃗ ∗ 𝐹⃗
Ecuación 1. Torque. Fuente: Zemansky, 2004

Donde F es la fuerza que actúa sobre el objeto y r es el brazo de aplicación de la

fuerza, medido desde el eje de rotación.

En estas condiciones, la segunda Ley de Newton se escribe como:

𝜏⃗ = 𝐼𝛼

2
Ecuación 2. Segunda ley de Newton en Torque.. Fuente: Zemansky, 2004

Donde α es la aceleración angular en torno al eje de rotación e I es el momento de

inercia del objeto respecto del eje de rotación. La aceleración angular está dada por
la expresión:
𝛼 = 𝑑 2 𝜃⃗⃗ / 𝑑𝑡 2 = 𝑑𝜔⃗⃗ /𝑑𝑡
Ecuación 3. Aceleración angular. Fuente: Zemansky, 2004

Donde θ es el Ángulo de rotación. Ω es la velocidad angular y la dirección del vector

es la de la normal al plano de rotación. En forma más general, la segunda Ley de
Newton puede escribirse como:
F = ma
Ecuación 4. Segunda ley de Newton. Fuente: Zemansky, 2004

2.3. Segunda ley de Newton y momento de torsión

“La torca neta que actúa sobre un cuerpo rígido es igual al momento de inercia del
cuerpo alrededor del eje de rotación multiplicado por su aceleración angular” (Sears
& Zemansky, 2013, p. 312). Esta ley se puede interpretar con la siguiente fórmula:

∑ 𝜏⃗ = 𝐼𝛼
Ecuación 5. Segunda ley de Newton en movimiento rotacional. Fuente: Zemansky, 2004

Donde 𝜏⃗ es la torca neta, 𝐼 es el momento de inercia y 𝛼 es la aceleración angular.

2.4. Momento de Inercia

La inercia es la propiedad que posee los cuerpos de oponerse a un cambio de su

estado de reposo o movimiento en que se encuentran. Como tal, la inercia es la
resistencia ofrecida por un cuerpo a la alteración de su estado en reposo o
movimiento. La primera ley de Newton, también llamada ley de inercia o principio de
inercia afirma que un objeto permanecerá en reposo o en movimiento uniforme en
línea recta, siempre que no tenga su estado alterado por la acción de una fuerza
externa. Por lo tanto, cuanto mayor es la masa del objeto, mayor es la inercia, es
decir, mayor la resistencia que el cuerpo ofrece a la alteración de su estado. (Gettys,
1991)

El momento de inercia se puede resumir como una propiedad de la materia para

resistirse ante un cambio de movimiento. Según, Sears & Zemansky (2013): “...
cuanto mayor sea el momento de inercia, mayor será la energía cinética de un cuerpo
rígido que gira con una rapidez angular 𝜔⃗⃗” (p. 289). Los momentos de inercia de
distintos cuerpos:
El momento de inercia de una masa puntual, alrededor de un eje es:
I = Mr ²

3
Ecuación 6. Momento de inercia. Fuente: Zemansky, 2004
Donde:
* I = Inercia
* M = masa del elemento
* R = distancia de la masa puntual al eje de referencia.
Para varias masas puntuales o una masa distribuida.

Imagen No. 01: Momento de inercia para diferentes cuerpos.

Fuente: Lisoni (2018)

III. DISEÑO EXPERIMENTAL

3.1. Materiales y equipo

● Sistema de inercia con varilla, masas,
● Marco y disco
● Un cronómetro
● Una cinta métrica
● Polea azul
● Un gancho de 50.0 g y 8 masas de 10.0g
● Un calibrador Vernier
● Balanza
● 3’’ Masking Tape
● 1.50m de Hilo

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Figura No. 01: Diagrama de equipo.

Fuente: Propia. Elaborado en Photoshop Cs6.

3.2. Procedimiento
1. Armar el equipo, enrollando el cáñamo en el segundo disco, colocando en
el extremo del mismo, el gancho y las masas.

2. Medir la masa de los sólidos involucrados dentro del sistema de inercia, la

varilla de metal, los pesos a sus extremos, y las masas que colgaron en los
ganchos.

3. Colocar dos contra pesos de igual magnitud, de forma equidistante respecto

al eje de rotación,verificando que el tornillo de cada contrapeso coincidiera
con la muestra, medir la longitud del centro del eje de rotación hacia el
centro de cada contrapeso elegido.

4. Seleccionar un punto de referencia desde donde se colgó el gancho hasta

que éste tocara el suelo, 0.5 m a 0.75 m aproximadamente.

5. Liberar el sistema a partir del reposo, y se midió el tiempo que tarda en caer
a esa altura, se realizó esta medición cinco veces. Se repitió el paso anterior
agregando 10.0 g y así sucesivamente hasta completar 130 g.

6. Calcular la aceleración tangencial y angular para completar la tabla 2,

haciendo uso de las ecuaciones de cinemática de la rotación. Luego de esto
se calcular la tensión y el torque.

7. En la hoja de datos de excel, realizar un gráfico de torque vs aceleración

angular α para determinar el valor de la pendiente.

5
 IV. DATOS OBTENIDOS

Tabla No. 1: Tiempos medidos del gancho con distinta cantidad de masa
Masa (Kg) 𝑇1 (s) 𝑇2 (s) 𝑇3 (s) 𝑇4 (s) 𝑇5 (s)

0.06 ±5 × 7.92 8.05 7.96 7.92 8.02

10−3

0.07 ±5 × 7.59 7.67 7.42 7.33 7.56

10−3

0.0794±5 × 6.76 8.85 6.81 6.76 6.73

10−3

0.0893±5 × 6.47 6.50 6.37 6.46 6.40

10−3

0.0963±5 × 6.00 6.01 5.99 6.07 6.01

10−3

0.1095±5 × 5.46 5.49 5.43 5.39 5.35

10−3

0.1195 ±5 × 5.28 5.33 5.25 5.27 5.24

10−3

0.1295±5 × 5.06 4.90 4.79 4.99 4.90

10−3

Fuente: Elaboración Propia a partir de datos experimentales.

Tabla No. 2: Longitud y masa de la varilla

Dato Valor

Longitud 0.602 ±5 × 10−3 m

Masa 0.295 ±5 × 10−3 kg

Fuente: Elaboración Propia a partir de datos experimentales..

Tabla No. 3: Masa de los contrapesos (partículas).

Dato Dato (kg)

Contrapeso 1 0.2044 ±5 × 10−3

Contrapeso 2 0.2034 ±5 × 10−3

Fuente: Elaboración Propia a partir de datos experimentales.

6
Tabla No. 4: Radios.

No. Radio (m)

Contrapeso 1 0.177 ±5 × 10−3

Contrapeso 2 0.175± 5 × 10−3

Disco 0.02235 ± 5 × 10−3

Fuente: Elaboración Propia a partir de datos experimentales..

Tabla No. 5: Altura del gancho al suelo.

Dato Valor (m)

Altura 0.522 ± 5 × 10−3

Fuente: Elaboración Propia a partir de datos experimentales.

V. CÁLCULOS EFECTUADOS Y RESULTADOS

1. Momento de Inercia teórico
Primero se determinó el momento de inercia de la varilla.
1
𝐼= 𝑚𝐿2
12

1
Ivarilla = (0.295 𝑘𝑔)(0.602 𝑚)2 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟖𝟗𝟎 𝒌𝒈𝒎𝟐
12

Momento de inercia de los contrapesos.

1
𝐼= 𝑚𝑅2
2

Icontrapeso1 = (0.2044 𝑘𝑔)(0.177 𝑚)2 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟒𝟎 𝒌𝒈𝒎𝟐

Icontrapeso2 = (0.2034 𝑘𝑔)(0.175 𝑚)2 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟐𝟑 𝒌𝒈𝒎𝟐

Inercia total = 0.00890 + 0.00640 + 0.00623 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟏𝟓 ± 𝟎. 𝟎𝟎𝟐𝟓𝟑 𝒌𝒈𝒎𝟐

2. Momento de Inercia Experimental
• Aceleración tangencial:
2ℎ
𝑎=
𝑡2

Ejemplo:

2(0.522𝑚)
𝑎= = 0.04029 𝑚/𝑠 2
4.928 𝑠 2

7
 • Tensión:
𝑇 = 𝑀𝑔 − 𝑀𝑎

Ejemplo:

𝑇 = (0.1295)(9.81) − (0.1295)(0.04029) = 1.2690 N

• Aceleración angular:
𝑎̅
𝛼̅ =
𝑅
Ejemplo:

0.04029
𝛼̅ = = 0.00096081 𝑟⃗𝑎𝑑/𝑠 2
0.02235

A partir de los datos de torque y aceleración angular, se realiza un gráfico con variable
independiente torque y variable dependiente aceleración angular. De la ecuación
obtenida al agregar línea de tendencia, la pendiente es el momento de inercia del
sistema, 0.04060 ± 0.2004 Kgm2

3. Error porcentual
Dato teórico − Dato experimental
E% = ∗ 100
Dato teórico
0.0215 − 0.04060
E% = ∗ 100 = 𝟓𝟑. 𝟐𝟔%
0.0215

VI. DISCUSIÓN DE RESULTADOS

6.1. RESULTADOS
Gráfica No. 01: Torque vs aceleración angular.

Torque vs Aceleración Angular

Aceleración angular (rad/s2)

0.0012

0.001 y = 0.0406x - 0.0002

R² = 0.9829
0.0008

0.0006

0.0004

0.0002

Torque(Nm)
0
0.012 0.014 0.016 0.018 0.02 0.022 0.024 0.026 0.028 0.03

Fuente: Elaboración Propia a partir de datos experimentales.

8
Tabla No. 6: Resultados experimentales.
Dato Valor
Momento de Inercia experimental 0.0406 ± 0.2004 Kgm2
(Kgm2)
Momento de Inercia teórica (Kgm2) 0.0215 ± 0.00253 Kgm2
Error porcentual % 53.26 %
Fuente: Elaboración Propia a partir de datos experimentales.

6.2. DISCUSIÓN DE RESULTADOS

Uno de los objetivos de la práctica es calcular la inercia teórica y experimental. El
momento de inercia se puede resumir como una propiedad de la materia para
resistirse ante un cambio de movimiento. Para el cálculo de la inercia teórica, se
realizó la sumatoria de todas las inercias involucradas en el sistema los cuales son la
inercia de dos partículas y de una varilla delgada. El momento de inercia para la varilla
es el producto de 1/12 por la masa por la longitud al cuadrado y el de las dos partículas
es el producto de la masa por el radio al cuadrado. Los tres momentos de inercia se
suman dando como resultado 0.0215 𝑘𝑔 ⋅ 𝑚2 .

Para el cálculo de la inercia experimental, con los datos obtenidos de la práctica, se

calculó la aceleración lineal (tangencia) el cual se obtuvo de dos veces la altura
dividido el tiempo al cuadrado. Luego, el dato de la aceleración lineal fue empleada
para el cálculo de la aceleración angular el cual es aceleración lineal dividido el radio.
Con ello, se obtuvo la tensión y de la tensión se encontró el torque. Con base a los
datos del torque y la aceleración angular, se realizó una gráfica mostrando el valor de
la pendiente, el cual fue de 0.04060 ± 0.2004 Kgm2. El significado de la pendiente es el
momento de inercia del sistema. Calculados los datos experimental y teórico, se
calculó el error del momento de inercia del sistema dando 53.26%.

VII. CONCLUSIONES
1. El momento de Inercia experimental del sistema es 0.0406 ± 0.2004 kgm2,
determinado mediante la pendiente de la gráfica de torque vs aceleración
angular.

2. El momento de inercia teórico fue 0.0215 ± 0.00253 Kgm2, determinado a partir

de la masa de los contrapesos y la varilla con su longitud, por medio de la
fórmula para un disco sólido.

3. El porcentaje de error total es 53.26%, comparando el dato teórico determinado

a partir de la masa de los contrapesos y longitud de varilla por medio de la
fórmula para un disco sólido, con el dato experimental de momento de inercia.

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 VIII. REFERENCIAS

8.1. BIBLIOGRAFÍA
1. Sears, F., Zemansky, M., Young, H. y Freedman. (2004). Física universitaria
(11 ed., Vol. 1). México: Pearson Education.

2. Simon L. Altmann. Rotations, quaternions, and double groups, New York,

Dover, (2005.)

3. Tippens, P. Fisica Conceptos y aplicaciones (2001) Mexico: McGraw Hill. 6ª

Edición.

4. W. E. Gettys, F. J. Keller, M. J. Skove, FISICA: Clásica y Moderna, (1991)

McGraw Hill,
5. Young, H., & Freedman, R. (2013). Física Universitaria. Ciudad de México:
Pearson.

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