Algebra Vectorial

Introducción
Existen tres métodos esencialmente distintos para introducir el Algebra Vectorial:
geométricamente, analíticamente y axiomáticamente. En la introducción geométrica, los vectores se
representan por segmentos orientados o flechas. Las operaciones algebraicas con vectores, tales
como la adición, sustracción y multiplicación por números reales, se definen y estudian por métodos
geométricos.
En la introducción analítica los vectores y las operaciones con vectores se expresan mediante
números, llamados componentes. Las propiedades de las operaciones con vectores se deducen
entonces a partir de las propiedades correspondientes de los números. La descripción analítica de los
vectores surge espontáneamente de la representación geométrica en cuanto se introduce un sistema
coordenado.
En la introducción axiomática, no se intenta describir la naturaleza de un vector o de las
operaciones algebraicas con vectores. En lugar de ello, los vectores y las operaciones con ellos se
imaginan como conceptos no definidos de los que nada se sabe excepto que satisfacen un cierto
conjunto de axiomas. Un tal sistema algebraico, con los axiomas apropiados, se llama espacio lineal
o espacio vectorial.
El estudio del algebra vectorial desde el punto de vista axiomático es la introducción
matemática más satisfactoria pues proporciona una descripción de los vectores que es independiente
de los sistemas de coordenadas y de cualquier representación geométrica, también el estudio desde
este punto de vista aunque es más estricto también es más abstracto y dificultoso.
A fines de esta materia trataremos de estudiar el Algebra Vectorial desde el punto de visto
analítico con interpretación geométrica, tratando de evitar en lo posible la introducción desde el
punto de vista axiomático.
VECTOR n-dimensional o PUNTO n-dimensional: n-pla de números reales (a1, a2, …,an)
para todo entero n≥1, siendo los números a1, a2, ……,an las coordenadas o componentes del vector.
El conjunto de todos los vectores n-dimensionales se llama espacio vectorial de n-plas, o
simplemente n-espacio. Lo designamos con Vn .
Para n = 2 es un par de números (a1, a2) su representación geométrica es un punto en el plano.
Para n = 3 es una terna de números (a1, a2, a3) su representación geométrica es un punto en el
espacio.
Para n > 3 (a1, a2, ……,an) ya no existe representación geométrica sin embargo el vector aún
sigue estando definido.
 La definición de vector está ligada a la estructura algebraica de Vn, introducimos los
siguientes conceptos:

Igualdad de Vectores: Dos vectores A y B de Vn son iguales siempre que sus componentes
sean iguales. Si A = (a1, a2, ……,an), B = (b1, b2, ……,bn).
La ecuación vecorial A = B ↔ a1 = b1, a2 = b2, …… , an = bn
La suma A + B: Se define como el vector obtenido sumando los componentes
correspondientes:
A + B = (a1 + b1, a2 + b2, …… , an + bn)
Interpretación Geométrica (p/ n≤3)

C D=B-A=AB
B
b B
B A b
b C=A+B
a
DCBbA A A
A a a
a a

A
a
0
A 0
a A
a

D AB = CD Si B-A=D-C,
C son vectores equivalentes
B
C b
B A
b a
A B
a b
A
A a
a
0
A
a
Si c es un escalar o número real,
El producto cA: Se define como el vector obtenido multiplicando cada componente de A por c:
cA = (ca1,c a2, ……,can)
 Teorema 1: A partir de estas definiciones se comprueba las siguientes propiedades:
Para la Adición: Propiedad Conmutativa, A+B=B+A
Propiedad Asociativa, A + (B+C) = (A +B) +C
Para la multiplicación por escalares,
Propiedad Asociativa, c(dA) = (cd)A
Propiedad Distributiva, c(A +B) = cA +cB
Las demostraciones de estas propiedades se realizan por componentes y son inmediatas se
dejan como ejercicio para el alumno.

Vector cero. Es el vector con todos los componentes 0 se llama vector cero y se representa
con 0. Tiene la propiedad A + 0 = A
El vector (-1)A = -A es el opuesto de A. La suma A+(-B) escribimos A – B y lo llamamos
diferencia de A y B.

Dos vectores A y B de Vn tienen la misma dirección

(son paralelos) si B = cA para c positivo y la
cA
dirección opuesta si c es negativo.

A
a
0
A
a
Producto escalar: Si A = (a1, a2, ……,an), B = (b1, b2, ……,bn) son dos vectores de Vn
n
A  B   a k  bk
k 1

Se multiplican los componentes correspondientes de A y B y luego se suman todos estos

productos el resultado es un escalar.
n
Para tres dimensiones A  B   a k  bk a1  b1  a 2  b2  a3  b3
k 1

Teorema 2: Propiedades del producto escalar:

a) A  B  B  A (ley conmutativa)
b) A  (B  C)  A  B  A  C (ley distributiva)
 c) c(A  B)  (cA)  B (homogeneidad)
d) A  A  0 si A  0 (positividad)
e) A  A  0 si A  0

Las demostraciones de estas propiedades son consecuencia directa de la definición, se deja

como ejercicio para el alumno.

Longitud o Norma de un Vector: Si A es un vector de Vn su longitud o norma se designa con

║A║ y se define mediante la igualdad

A  A  A   (a12  a 22  .....a n2 , también se lo llama módulo de A

1/2

Teorema 3: Si A es un vector de Vn y c un escalar, tenemos las siguientes propiedades

A 0 si A  0 (positividad)

A 0 si A  0

cA  c A (homogeneidad)

Interpretación Geométrica (p/ n = 3)

A

A  A  A  a12  a 22  a32
1/2
A
a3
2

0
A
a
a1

a2
Interpretación Geométrica del Producto Escalar (p/ n≤3)
Si  es el ángulo comprendido entre los vectores Ay B Se cumple la siguiente propiedad:
AB
cos    A  B  A  B  cos 
A B

Esta propiedad también es válida para cualquier

B
b dimensión n. Obsérvese que cos   0 cuando
A  = 90º o /2 esto implica que el producto escalar de dos
a
vectores perpendiculares es igual a cero
Ө A
A a AB 0 A B
a

Vectores Coordenados Unitarios: En Vn los n vectores E1 = (1,0,0,….0), E2 = (0,1,0,….0),

…. En = (0,0,0,….,1) se llaman vectores coordenados unitarios. El k-ésimo componente de Ek = 1 y
todos los demás componentes son cero.
Teorema: Todo Vector A = (a1, a2, ……,an) de Vn, puede ser representado por
A = a1E1 +a2 E2+, ……,an En (combinación lineal de los vectores coordenados unitarios),
además esta representación es única.
En V3 usamos la representación E1 = i, E2 = j y E3 = k
De esta forma puede representarse el vector A = (a1, a2, a3) = a1i+ a2j + a3k


Vector Unitario de A: Se llama vector unitario de A y se representa por a al vector que
tiene la misma dirección y sentido que A pero tiene norma o longitud igual a 1.
Se construye de la siguiente forma:
 A 1
a , este vector es paralelo a A puesto que es el producto de un escalar por el
A A

 A A
vector A, y tiene norma a   1
A A
Interpretación Geométrica del Vector Unitario (p/ n≤3)

 A 
A a  A  A . a , el vector A puede ser
A

representado como producto de su norma

a3 
2 A y su vector unitario a correspondiente,

a
que le da la dirección y sentido.
0
A
a
a1

a2

Las magnitudes físicas (fuerza, desplazamiento, velocidad, aceleración, momento de una fuerza,
etc.) tienen un módulo o norma y también una dirección y sentido por lo que pueden ser
representados como vectores.

Aplicaciones a la Mecánica

Ejemplo1: Encontrar el trabajo realizado por una fuerza de 50 N al mover un objeto desde el
punto B(2,1,4) hasta el punto C(3,2,5). La fuerza es aplicada con la dirección y sentido del vector
A  2i  3j  6k , todas las coordenadas están en m.
Para resolver este problema de forma vectorial F

primero plantearemos los conceptos de Mecánica de

forma escalar.
desplazamieto
T  F  d  cos  ….. (1)
Siendo F y d los módulos de la fuerza y el desplazamiento respectivamente,  el ángulo de
aplicación de la fuerza con respecto al desplazamiento.

Ahora, si representamos F y d de forma vectorial entonces: F  F , y, d  d de manera

que el producto (1) puede ser representado como producto escalar T  F  d  cos   F  d de
acuerdo a la definición de esta operación.
 Para la representación de F en forma de vector utilizaremos F  F  f , donde f representa el

vector unitario de F . Este vector f tiene la dirección y sentido del vector A

A
f a ; a representa el vector unitario de A
A

2i  3j  6k 2 3 6 2 3 6 100 150 300

f   i  j  k  F  50( i  j  k )  i j k
4  9  36 7 7 7 7 7 7 7 7 7
d  C  B  (3i  2 j  5k )  (2i  j  4k )  i  j  k

 100 150 300 

k   i  j  k    78,57  joule 
100 150 300 550
T  F d   i j   
 7 7 7  7 7 7 7

Todas las propiedades y definiciones anteriores son validas para n dimensiones, a partir de
aquí nos limitaremos a tres dimensiones.

Orientaciones en el espacio: Un sistema de ejes coordenados (x, y, z) puede tener dos

orientaciones de acuerdo a la Figura a y b.
1) Orientación positiva o directa. Fig. a: está regida por la regla de la mano derecha de la
mecánica se puede interpretar de la siguiente forma si colocamos un tornillo normalmente
al plano x, y y hacemos girar de la parte positiva del eje x hacia la parte positiva del eje y
el tornillo avanza hacia la parte positiva del eje z. Esta orientación será la utilizada.
2) Orientación negativa o inversa: En caso contrario al anterior. Fig.b.

z z

y x

Fig. a y Fig. b
x
Pseudovector: Es el vector cuyo sentido cambia de signo si se varía la orientación del espacio.

Producto Vectorial: Dados dos vectores tridimensionales A = (a1, a2, a3) y B = (b1, b2, b3)
Siendo  el ángulo comprendido entre los dos vectores.
El producto vectorial A  B es el pseudovector C tal que:
a) C  A  B  sen

b) La dirección de C es perpendicular a los vectores A y B es decir al plano formado por los

vectores A y B.
c) El sentido está dado por la orientación del espacio, si la orientación del espacio es positiva
está dada por la regla de la mano derecha (colocando el índice en dirección y sentido de A el dedo
mayor en dirección y sentido de B, el vector C apuntará en el sentido que indica el pulgar de la mano
derecha).
C varía de signo con la orientación del espacio por lo que es un pseudovector propiamente
dicho, tomaremos como regla general la utilización de la orientación positiva puesto que es la
utilizada en la mecánica y en electromagnetismo.

Interpretación Geométrica
El escalar
C= A B h=║A║sen Ө C  A  B  sen
Ө
A representa el área del
CA
AB 0 A B

a
CB A B paralelogramo construido
x A por los vectores A y B
x
B Si dos vectores A
A A y B distintos de cero son
x
A ║C║=║A║║B║sen Ө paralelos el producto
x =Área del paralelogramo
A  B  sen  0
De aquí se deduce que:
A  B  0  A  cB
Y si Ө = 90º AB  A  B  A B
Propiedades del Producto Vectorial:
Consideramos los vectores A = (a1, a2, a3) y B = (b1, b2, b3)
a) A  B  B  A No conmutativa
b) A  (B  C)  A  B  A  C Propiedad Distributiva
c) i  i  0, j  j  0, k  k  0
i  j  k, j  k  i, k  i  j
j  i  k, k  j  i, i  k   j Propiedades con los vectores coordenados unitarios

d) A  B  (a 2 b 3 - a 3 b 2 )i  (a1b3  a3 b1 ) j  (a1b2  a 2 b1 )k

i j k
 A  B  a1 a2 a3 Producto Vectorial como Determinante
b1 b2 b3

Todas estas propiedades se demuestran utilizando las componentes y son inmediatas.

La propiedad d) es muy útil para obtener el producto vectorial como determinante se demuestra
desarrollando el producto A  B  (a1i  a 2 j  a3 k )  (b1i  b2 j  b3 k ) utilizando la propiedad b)
Distributiva y la propiedad c) de los vectores coordenados unitarios.
Aplicación a la Mecánica
Ejemplo2: Hallar el momento producido por una fuerza de 50 N aplicada con la dirección y
sentido del vector A  2i  3j  6k en torno a un punto fijo unido al punto de aplicación de la fuerza
por el radio vector r  i  3j  6k (m) .
El modulo del momento producido por la fuerza está dado
z por el producto de la fuerza, la distancia y el seno del ángulo
comprendido entre ambas direcciones.
r
F M  F  r  sen ,
Pero F  F , r  r  M  F  r  sen

y De acuerdo a la figura el sentido y dirección está dado por

M el vector que representa el eje de rotación, perpendicular al plano

formado por la fuerza F y el radio vector r y el sentido está dado
Fig. a
x por la Regla de la Mano derecha.
Por lo tanto podemos representar el momento de una fuerza como producto vectorial del radio
vector por la Fuerza  M  r  F dado que cumple con las condiciones de módulo, dirección y
sentido citadas arriba.
 2i  3j  6k  100 150 300 
F  50( ) i j k  N 
4  9  36  7 7 7 

i j k
 100 150 300 
M  r  F  i  3j  6k    i j  1 3 6
 7 7 7  100 150 300
7 7 7

k  42,85 j  21,42k N.m

300 150
M j
7 7

M  42,85 2  21,42 2  47,91N.m (Módulo del Momento)

Producto Mixto: Dados tres vectores tridimensionales A = (a1, a2, a3) ,B = (b1, b2, b3) y
C = (c1, c2, c3). Se llama Producto mixto de A, B y C al escalar que resulta de la operación
A  (B  C)

 i j k 
 
A  (B  C)  A   b1 b2 b3   (b 2 c 3 - b 3 c 2 )a1  (b1c3  b3 c1 )a 2  (b1c 2  b2 c1 )a3
c c2 c3 
 1 

a1 a2 a3
 A  (B  C)  b1 b2 b3
c1 c2 c3
Es decir el producto mixto es el resultado del desarrollo de esta determinante. El paréntesis
no es necesario utilizar en la notación del producto mixto A  (B  C) puesto que existen solo dos
formas de desarrollar A  B  C la primera es realizando primero el producto escalar A  B que da
por resultado un escalar y luego el producto vectorial de este escalar por el vector C, como esta
operación no está definida (Producto vectorial de escalar por vector) entonces la segunda que es la
correcta es la única forma de realizar la operación señalada por A  B  C .
Las propiedades del producto mixto están ligadas a las propiedades de la determinante dada
aplicada a esta operación, y son en esencia resultado de la combinación de las propiedades de
producto escalar y producto vectorial que lo definen.
El resultado del producto mixto es considerado un pseudoescalar puesto que cambia de signo
al variar la orientación del espacio (debido al producto vectorial al que está ligado a su definición).
Interpretación Geométrica

H: Altura del Paralelepípedo

H  A cos 

A C
x B
A
x
B
A
║BxC║║B║║C║sen Ө
=Área de base

Volumen del paralelepípedo = Área de base x H

V  B  C sen  H , H  A cos 

V  B  C sen  A cos   A   B  C sen cos 

V  A  B  C cos   A  B  C

El valor absoluto del producto mixto de tres vectores es igual al volumen del paralelepípedo
construido a partir de estos tres vectores. De aquí se de deduce que tres vectores son coplanares si y
solo si su producto mixto es igual a cero.

Referencias Bibliográficas
- Calculus- Tom M. Apostol.
- Análisis Vectorial – Murray Spiegel. Editorial Schaum.