10 CAPÍTULO 1.

TEORÍA DE ELASTICIDAD

1.6. Problemas Resueltos

1. Dado el siguiente estado de tensión:

Figura 1.4: Estado tensional en 2D.

Con la informacion entregada se pide:

a. Calcular las magnitudes y orientaciones de los esfuerzos principales (orien-

taciones relacionadas al sistema de referencia por usted escogido con res-
pecto a la lı́nea de referencia).

b. Realizar una Figura del elemento con los valores por Ud. Obtenido en el
inciso anterior.

c. Determinar el tensor de esfuerzo para un sistema de coordenadas carte-

sianas (x,y).

d. Confeccionar un diagrama de Mohr Coulomb para esta situación presen-

tada, mostrando todas las relaciones por usted calculadas.

Solución:
1.6. PROBLEMAS RESUELTOS 11

a. Para calcular los esfuerzos y orientaciones principales del estado tensional

primero se debe escoger un sistema de referencia:

Las componentes del tensor de

esfuerzo según la referencia:

σx0 x0 = 25 MPa

σy0 y0 = 5 MPa

σx0 y0 = 10 MPa

i. Método Analitico.

det |σij − σI| = 0 (1.9)

   
 25 10 σ 0 
det  − =0
10 5 0 σ 
  
 25 − σ 10 
det  =0
10 5−σ 

(25 − σ)(5 − σ) − 100 = 0

σ 2 − 30σ + 25 = 0

Llegamos al polinomio caracteristico de segundo grado, el cuál sus

soluciones nos entregaran los esfuerzos principal cuando el corte es
cero.

σ1 = 29, 14 MPa σ2 = 0, 86 MPa

ii. Método Gráfico.

utilizando las ecuaciones deducidas del diagrama de Mohr-Coulomb
tenemos que:
12 CAPÍTULO 1. TEORÍA DE ELASTICIDAD

1 1
q
σ1,2 = (σxx + σyy ) ± (σxx − σyy )2 + 4 σxy 2 (1.10)
2 2

σ1 = 29, 14 MPa σ2 = 0, 86 MPa

Para las orientaciones tenemos:

i. Para σ1 = 29, 14 MPa.

       
25 − σ1 10 nx − − nx
= =0
10 5 − σ1 ny −b a ny

Donde se cumple que:

aı̂ + b̂
nˆ1 = nx ı̂ + ny ̂ = √ n2x + n2y = 12
a2 + b 2

−24, 14ı̂ − 10̂

nˆ1 = p = −0, 9239ı̂ − 0, 3827 ̂
24, 142 + 102

ii. Para σ2 = 0, 86 MPa.

       
25 − σ2 10 nx − − nx
= =0
10 5 − σ2 ny −b a ny

Donde se cumple que:

aı̂ + b̂
nˆ2 = nx ı̂ + ny ̂ = √ n2x + n2y = 12
a2 + b 2

4, 14ı̂ − 10̂
nˆ2 = p = 0, 3827ı̂ − 0, 9239 ̂
4, 142 + 102

b. Para realizar una representación del elemento en su estado principal, uti-

lizaremos uno de los vectores unitario para la dirección para visualizar el
ángulo con que acutan los esfuerzos principales con respecto de la referen-
cia utilizada (x’,y’):
1.6. PROBLEMAS RESUELTOS 13

0, 3827
tan θ1 = → θ1 = 22, 5◦
0, 9239

c. Para llevar el estado tensional a uno referenciado en (x,y) utilizaremos la

siguiente expresión:

1 1
σn = (σxx + σyy ) + (σxx − σyy ) cos 2θ + σxy sen 2θ (1.11)
2 2

1
τ = (σyy − σxx ) sen 2θ + σxy cos 2θ (1.12)
2

Para llevar el estado tensional (x’,y’) al estado (x,y) utilizaremos como

referencia de giro al eje x’, por en para llegar al eje x tenemos 30◦ y para
llegar al eje y tenemos 30◦ + 90◦ :
14 CAPÍTULO 1. TEORÍA DE ELASTICIDAD

1 1
σxx = (25 + 5) + (25 − 5) cos 2 · 30◦ + 10 sen 2 · 30◦ = 28, 66 MPa
2 2
1 1
σyy = (25 + 5) + (25 − 5) cos 2 · 120◦ + 10 sen 2 · 120◦ = 1, 34 MPa
2 2
1
σxy = (5 − 25) sen 2 · 30◦ + 10 cos 2 · 30◦ = −3, 66 MPa
2
1.6. PROBLEMAS RESUELTOS 15

d. El diagrama de Mohr-Coulomb para el estado tensional en (x’,y’) queda

de la siguiente manera:

Donde:
1
σc = (σxx + σyy ) = 15 MPa
2
1
q
R= (σxx − σyy )2 + 4σxy 2 = 14, 14 MPa
2
16 CAPÍTULO 1. TEORÍA DE ELASTICIDAD

Un plano octaédrico es aquel que está igualmente inclinado con los

ejes principales del sistema. Verifique explı́citamente que se cumplen
las siguientes relaciones:

1
σoct = (σ1 + σ2 + σ3 )
3
1 1
τoct = [(σ1 − σ2 )2 + (σ2 − σ3 )2 + (σ3 − σ2 )2 ]1/2 = [2I12 − 6I2 ]1/2
3 3
Solución:
El plano octaédrico es aquel que forma angulos iguales con respecto a
los ejes coordenados:

n̂ = nx ı̂ + ny ̂ + nz k̂

Donde:

nx = ny = nz = k → k 2 + k 2 + k 2 = 3k 2 = 1

Tenemos que para un plano octaédrico su vector normal unitario es:

 
√1
3
n̂ =  √1
 
3 
√1
3

donde el tensor principal es:

 
σ1 0 0
σij =  0 σ2 0 
0 0 σ3
por lo tanto el vector de esfuerzos que actuan en el plano es:

  √1

σ1 0 0 3
~t = σij n̂ =  0 σ2 0   √1

 3 
0 0 σ3 √1
3
 
σ1
~t = √1  σ2 
3 σ
3
1.6. PROBLEMAS RESUELTOS 17

El esfuerzo normal al plano octaédrico queda definido por la siguiente

expresión:

σoct = n̂T ~t
 
h i 1 σ1
σoct = √1 √1 √1 √  σ2 
3 3 3
3 σ
3

1
σoct = (σ1 + σ2 + σ3 )
3

Con la expresión del esfuerzo octaédrico tenemos que el esfuerzo cor-

tante se define como:

2
τoct = |~t|2 − σoct
2

2 1 1
τoct = (σ12 + σ22 + σ32 ) − (σ12 + σ22 + σ32 + 2σ1 σ2 + 2σ2 σ3 + 2σ3 σ1 )
3 9
2 1
τoct = [3σ12 + 3σ22 + 3σ32 − σ12 − σ22 − σ32 − 2σ1 σ2 − 2σ2 σ3 − 2σ3 σ1 ]
9
2 1
τoct = [2(σ12 + σ22 + σ32 ) − 2(σ1 σ2 + σ2 σ3 + σ3 σ1 )]
9
2 1
τoct = [(σ1 − σ2 )2 + (σ2 − σ3 )2 + (σ3 − σ2 )2 ]
9
1
τoct = [(σ1 − σ2 )2 + (σ2 − σ3 )2 + (σ3 − σ2 )2 ]1/2
3

Esta expresion puede ser escrita en función de los invariantes de esfuer-

zo:

2 1
τoct = [2(σ12 + σ22 + σ32 ) − 2(σ1 σ2 + σ2 σ3 + σ3 σ1 )]
9
2
τoct = [2(I12 − 2I2 ) − 2I2 ]
2
τoct = [2I12 − 6I2 ]

τoct = [2I12 − 6I2 ]1/2

18 CAPÍTULO 1. TEORÍA DE ELASTICIDAD

El tensor de esfuerzos en un punto de un sólido continuo y homogéneo

es:
 
0 3 2
σij =  3 σyy 1  [MPa]
2 1 0

Determine el valor de σyy tal que en un punto de un plano el vector de

esfuerzos sea anulo. ¿Qué valor tendrá dicho vector normal unitario de
dicho plano?

Solución:
Utilizando la ecuación de Cauchy para el vector de esfuerzos (~t = ~0):

~t = σij , n̂

    
0 3 2 α 0
~t =  3 σyy 1   β  =  0 
2 1 0 γ 0

0 α + 3β + 2γ = 0 (1.13)

3α + β σyy + γ = 0 (1.14)

2α + β + 0 γ = 0 (1.15)

De la ecuación (3.16) tenemos que:

β = −2 α (1.16)

Luego (3.17) eb (3.14):

γ = 3α (1.17)

Finalmente (3.17) y (3.18) en lal ecución (3.15):

1.6. PROBLEMAS RESUELTOS 19

3 α − 2 α σyy + 3 α = 0

−6α
σyy =
−2α

σyy = 3 MPa

Para hallar el valor del vector unitario utilizaremos las expresiones usa-
das anteriormente, y lo dejaremos en función de α:

n̂ = (α, −2 α, 3 α)

Entonces:

|n̂| = α2 + 4 α2 + 9 α2 = 1

1
α= √
14
Finalmente tenemos que el vector normal unitario a dicho plano es:
 
1 −2 3
n̂ = √ ,√ ,√
14 14 14
20 CAPÍTULO 1. TEORÍA DE ELASTICIDAD

Un medio es sujeto a cargas en un estado de deformación plana. Con-

siderando el sistema de referencia xy, las cargas aplicadas originan las
componentes de esfuerzo definidas por:

1 8y 2 8y 4
σxx = − + 6
r2 r4 r
1 4y 2 8y 4
σyy = + − 6
r2 r4 r
2xy 8xy 3
σxy = − 6
r4 r

Donde : r2 = x2 + y 2

Verifique que las distribuciones de esfuerzos descritas por estas expre-

siones satisfacen las ecuaciones de equilibrio.

Solución:
Dada las condición de deformación plana tenemos que σzz = ν(σxx +
σyy ) y que σzx = σzy = 0 las ecuaciones de equilibrio se reducen a dos:

∂σxx ∂σxy
+ + βx = 0 (1.18)
∂x ∂y

∂σxy ∂σyy
+ + βy = 0 (1.19)
∂x ∂y
Tenemos que:
p
r(x, y) = x2 + y 2

∂r 2x x x
= p =p =
∂x 2 x2 + y 2 x2 + y 2 r

∂r 2y x y
= p =p =
∂y 2
2 x +y 2 2
x +y 2 r
1.6. PROBLEMAS RESUELTOS 21

Para la ecuación (3.19):

8y 2 8y 4 2xy 8xy 3
   
∂σxx ∂σxy ∂ 1 ∂
+ +βx = − 4 + 6 + − 6 +βx = 0
∂x ∂y ∂x r2 r r ∂y r4 r

 
∂ 1 2r ∂r/∂x 2x
=− =− 4
∂x r2 r 4 r
−8y 2 32y 2 r3 ∂r/∂x 32xy 2
 
∂
= =
∂x r4 r8 r6
∂ 8y 4 48y 4 r5 ∂r/∂x 48xy 4
 
= − = −
∂x r6 r1 2 r8
2xr4 − 8xyr3 ∂r/∂y 2x 8xy 2
 
∂ 2xy
= = − 6
∂y r4 r8 r4 r
∂ −8xy 3 24xy 2 r6 + 48xy 3 r5 ∂r/∂y 24xy 2 48xy 4
 
= − = − +
∂y r6 r1 2 r6 r8

Luego sumando los términos de cada derivada tenemos que:

2x 32xy 2 48xy 4 2x 8xy 2 24xy 2 48xy 4

− 4 + − + 4 − 6 − + + βx = 0
r r6 r8 r r r6 r8

βx = 0

El estado de esfuerzos satiaface la primera ecuación de equilibrio.

22 CAPÍTULO 1. TEORÍA DE ELASTICIDAD

Ahora para la ecuación (3.20):

2xy 8xy 3 4y 2 8y 4
   
∂σxy ∂σyy ∂ ∂ 1
+ +βy = − 6 + + 4 − 6 +βy = 0
∂x ∂y ∂x r4 r ∂y r2 r r

 
∂ 1 2r ∂r/∂y 2y
=− =− 4
∂y r2 r 4 r

4y 2 8yr4 − 16y 2 r3 ∂r/∂y 8y 16y 3

 
∂
= = − 6
∂y r4 r8 r4 r

−8y 4 32y 3 r6 + 48y 4 r5 ∂r/∂y 32y 3 48y 5

 
∂
=− =− 6 + 8
∂y r6 r1 2 r r

2yr4 − 8xyr3 ∂r/∂x 2y 8x2 y

 
∂ 2xy
= = − 6
∂x r4 r8 r4 r

∂ −8xy 3 8y 3 r6 − 48xy 3 r5 ∂r/∂x 8y 3 48x2 y 3

 
= − = − +
∂x r6 r1 2 r6 r8

Luego sumando los términos de cada derivada tenemos que:

2y 8x2 y 8y 3 48x2 y 3 2y 8y 16y 3 32y 3 48y 5

− 6 − 6 + − 4 + 4 − 6 − 6 + 8 + βy = 0
r4 r r r8 r r r r r

8y 8x2 y 56y 3 48x2 y 3 48y 5

βy = − + 6 + 6 − − 8
r4 r r r8 r
No se cumple la ecuación (2) por lo cuál la distribuición de esfuerzos
no es continua en dirección y.
1.6. PROBLEMAS RESUELTOS 23

A partir de las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones demues-

tre que se cumple la relación de Michell y Beltrami para un estado de
esfuerzo plano:

∇2 (σxx + σyy ) = −(1 + ν)∇β~

Donde ν es la razón de Poisson y β~ = (βx , βy ) son las fuerzas de volu-

men.

Solución:

Dada la condición de esfuerzo plano tenemos que σzz = 0 por lo que el

tensor de esfuerzo sera:
 
σxx (x, y) σxy (x, y) 0
σij =  σyx (x, y) σyy (x, y) 0 
0 0 0

a partir del tensor las ecuaciones de equilibrio se reducen a las siguientes

expresiones:

∂σxx ∂σxy
+ + βx = 0 (1.20)
∂x ∂y

∂σxy ∂σyy
+ + βy = 0 (1.21)
∂x ∂y

Ahora derivamos la ecuación (3.21) con respecto a x y la ecuación (3.22)

se deriva con respecto de y. Luego sumamos ambas expresiones

∂ 2 σxy ∂ 2 σxx ∂ 2 σyy

 
2 ~
= − ∇β + +
∂x∂y ∂x2 ∂y 2

Dada la condición de esfuerzo plano de las ecuaciones constitutivas

podemos deducir que la deformación en el eje z (espesor) no es cero:

ν
ezz = − (σxx + σyy )
E
24 CAPÍTULO 1. TEORÍA DE ELASTICIDAD

Para esta condición tenemos 4 ecuaciones de compatibilidad de de-

formación y para dar solución al problema usaremos solo la primera
ecuación, cabe destacar que la solución que encontraremos es una apro-
ximación y puede que no cumpla con las demás ecuaciones, pero para
esta demostracion bastará con la primera:

∂ 2 exx ∂ 2 eyy ∂ 2 γxy

+ =
∂y 2 ∂x2 ∂x∂y

∂ 2 ezz ∂ 2 ezz ∂ 2 ezz

=0 =0 =0
∂x2 ∂y 2 ∂x∂y
Evaluando las deformaciones en función de los esfuerzos en la primera
ecuación de compatibilidad se deduce que:

∂2 1 ∂2 1 2(1 + ν) ∂ 2 σxy
(σxx − νσ yy ) + (σ yy − νσ xx ) =
∂y 2 E ∂x2 E E ∂x∂y

∂ 2 σxx ∂ 2 σyy ∂ 2 σyy ∂ 2 σxx ∂ 2 σxy

− ν + − ν = (1 + ν)2
∂y 2 ∂y 2 ∂x2 ∂x2 ∂x∂y

∂ 2 σxx ∂ 2 σyy ∂ 2 σyy ∂ 2 σxx 2 2

 
∂ σ xx ∂ σyy
−ν + −ν = (1 + ν) −∇β~ − −
∂y 2 ∂y 2 ∂x2 ∂x2 ∂x2 ∂y 2

∂ 2 σxx ∂ 2 σyy ∂ 2 σyy ∂ 2 σxx 2 2 2 2

~ ∂ σxx − ∂ σyy −ν ∂ σxx −ν ∂ σyy
−ν + −ν = −(1+ν)∇β−
∂y 2 ∂y 2 ∂x2 ∂x2 ∂x2 ∂y 2 ∂x2 ∂y 2

∇2 σxx + ∇2 σy = −(1 + ν)∇β~

∇2 (σxx + σyy ) = −(1 + ν)∇β~

1.6. PROBLEMAS RESUELTOS 25

Utilizando la información de la Figura

demuestre que:

∂u ∂u ∂v
exx = γxy = +
∂x ∂y ∂x

Solución:

Para encontrar la expresión exx utilizaremos la definición de deforma-

ción lineal aplicado al segmento AB:

δ A0 B 0 − AB
exx = = (1.22)
∆l AB
De la Figura sabemos que AB = dx, para encontrar la logitud del seg-
mento A0 B 0 utilizaremos las longitudes en función de los desplazamien-
tos que se muestran en la Figura, para ello tenemos que la proyección
horizontal y vertical del segmento A0 B 0 respectivamente quedan:

A0 B 0 cos α = dx + u(x + dx, y) − u(x, y)

∂v
A0 B 0 sen α = dx
∂x
Para pequeñas deformaciones tenemos que:

∂u
u(x + dx, y) = u(x, y) + dx
∂x
Entonces la proyección horizontal queda:

∂u
A0 B 0 cos α = dx + dx
∂x
26 CAPÍTULO 1. TEORÍA DE ELASTICIDAD

Entonces utilizando el teorema de pitágoras obtenemos la longitud del

segmento A0 B 0 queda:
s 2  2
0 0 ∂u ∂v
AB = dx + dx + dx
∂x ∂x
s  2  2
0 0 ∂u ∂u ∂v
AB = dx2 + 2 dx2 + dx2 + dx2
∂x ∂x ∂x
s  2  2
0 0 ∂u ∂u ∂v
AB = 1+2 + + dx
∂x ∂x ∂x

Considerando que pequeñas deformaciones, los términos al cuadrado

tienden a cero.
r
∂u
A0 B 0 = 1+2 dx (1.23)
∂x
(Teorema del Binomio) (exponentes fraccionarios) Si r ∈ R,a ∈ R
y b ∈ R tal que a+b 6= 0 entonces

∞  
r
X r r−k k
(a + b) = a b
k=0
k

  k−1  
r 1 Y r
= (r − n) con =1
k k! n=0 0

Desarrollando la expresión (3.24) con el teorema del binomio para ex-

ponentes fraccionarios tenemos que:

 1/2   0    1    2   
∂u 1/2 ∂u 1/2 ∂u 1/2 ∂u 1/2 ∂u
1+2 = 2 + 2 + 2 + 2
∂x 0 ∂x 1 ∂x 2 ∂x 3 ∂x
 1/2  1
∂u 1/2 ∂u
1+2 =1+ 2
∂x 1 ∂x
 1/2
∂u ∂u
1+2 =1+
∂x ∂x
1.6. PROBLEMAS RESUELTOS 27

Finalmente la ecuación (3.24) queda:

∂u
A0 B 0 = (1 + )dx
∂x

Aplicando la ecuación (3.23)

∂u
dx + dx + dx
exx = ∂x
dx

∂u
exx = 1 + −1
∂x

∂u
exx =
∂x

∂u ∂v
Ahora para demostrar la expresión γxy = ∂y
+ ∂x
utilizaremos la defi-
nición de deformación angular o al corte:

π
γxy = − ∠C 0 A0 B 0 = α + β
2

para pequeñas deformaciones tenemos que tan α ≈ α y tan β ≈ β

entonces la deformación angular queda:

γxy = tan α + tan β

∂v ∂u
dx dy
∂x ∂y
γxy = +
∂u ∂v
dx + dx dy + dy
∂x ∂y

∂v ∂u
∂y
γxy = ∂x +
∂u ∂v
1+ 1+
∂x ∂y
28 CAPÍTULO 1. TEORÍA DE ELASTICIDAD

∂v ∂v ∂v ∂u ∂u ∂u
+ + +
∂x ∂x ∂y ∂y ∂y ∂x
γxy =
∂u ∂v ∂u ∂v
1+ + +
∂x ∂y ∂x ∂y
1
∂u ∂v 1  >
γxy = + · 
∂y ∂x ∂u
 ∂v
1+  +
 ∂x ∂y

∂u ∂v
γxy = +
∂y ∂x
1.6. PROBLEMAS RESUELTOS 29

Dado el siguiente tensor de deformaciones:

1 1
 
(y + z) 2
(x + y) 2
(z
+ x)
 1
eij = 2 (x + y) (z + x) 1
2
+ z)  · 10−6
(y
1 1
2
(z + x) 2
(y + z) (x + y)

a. Demuestre que el campo de deformaciones es fı́sicamete posible.

b. Determine el alargamiento del segmento OA, sabiendo que O(0,0,0)
y A(4,2,3).

Solución:

a. Para verificar si el campo de deformacion es posible en la realidad

se deben cumplir las ecuaciones de compatibilidad de deformacio-
nes:

∂ 2 exx ∂ 2 eyy ∂ 2 γxy ∂ 2 exx

 
∂ ∂γyz ∂γzx ∂γxy
+ = 2 = − + +
∂y 2 ∂x2 ∂x∂y ∂y∂z ∂x ∂x ∂y ∂z

∂ 2 eyy ∂ 2 ezz ∂ 2 γyz ∂ 2 eyy

 
∂ ∂γyz ∂γzx ∂γxy
+ = 2 = − +
∂z 2 ∂y 2 ∂y∂z ∂z∂x ∂y ∂x ∂y ∂z

∂ 2 ezz ∂ 2 exx ∂ 2 γzx ∂ 2 ezz

 
∂ ∂γyz ∂γzx ∂γxy
+ = 2 = + −
∂x2 ∂z 2 ∂z∂x ∂x∂y ∂z ∂x ∂y ∂z

Las seis ecuaciones de compatibilidad se cumplen automaticamen-

te debido a que las componentes del tensor son funciones lineales
y al ser derivar dos veces se anulan, por lo que finalmente cada
ecuación queda en 0 = 0.

b. Primero definiremos la deformación en función del alargamiento

(δ):

δ dδ
e = lı́m ⇒ e= (1.24)
∆→0 ∆l dl
Donde:
30 CAPÍTULO 1. TEORÍA DE ELASTICIDAD

δ = O0 A0 − OA ∆l = OA
Para obtener el alargamiento debemos resolver la ecuación (3.25)
por lo que debemos calcular la deformación eOA :

eOA = n̂T eij n̂ (1.25)

En la siguiente Figura queda más claro la deformación lineal que
ocurre en el segmento OA:

El vector unitario lineal lo deterinaremos con los puntos ya cono-

cidos, como un vector que parte en el origen y pasa por el punto
A:

4
1
n̂ = √  2 
29 3

Entonces la deformación en el segmento OA utilizando la ecuación

(3.26):

1 1
   
(y + z) (x + y) (z
+ x) 4
1   1
2 2
1 −6 1 
eOA =√ 4 2 3 
2
(x + y) (z + x) 2
+ z) · 10 √
(y  2 
29 1
(z + x) 1
(y + z) (x + y) 29 3
2 2

4
1
= 25 x + 5y + 11 z 4x + 27 y + 72 z 5x + 4y + 3z  2  · 10−6
 
eOA 2
29
3

1
eOA = (10x + 20y + 22z + 8x + 7y + 7z + 15x + 12y + 9z) · 10−6
29
1.6. PROBLEMAS RESUELTOS 31

1
eOA = (33x + 39y + 38z) · 10−6 (1.26)
29

Luego utilizando las proyecciones de la recta OA con los planos

‘xz’ y ‘xy’, obtendremos las variables ‘y’ y ‘z’ en función de x.

2
Para xy → y= x
4

3
Para xz →z= x
4
Evaluando ambas relaciones en la ecuación (3.27).

eOA = 2, 793 x · 10−6

Utilizando la ecuación (3.25) tenemos que:

dδ = eOA dl
Z Z
dδ = eOA dl

Si consideramos un diferencial de longitud dl y su proyección en

el eje x es dx, tenemos que el coseno director para la primera
componente del vector normal es α = 42, 03◦ , por lo tanto:

dx
cos α =
dl
Reemplazando los valores de eOA en función de x y dl en función
de dx tenemos:

4
2, 793 · 10−6
Z
δ= x dx
cos α 0

4
2, 793 · 10−6 x2
δ=
cos α 2
0

δ = 3, 01 · 10−5 (u)
32 CAPÍTULO 1. TEORÍA DE ELASTICIDAD

Dado el siguiente campo de deformaciones:

exx = (2y 2 + 3x) · 10−3

eyy = (6x2 + y) · 10−3

γxy = 2(axy − 5y) · 10−3

ezz = γyz = γzx = 0

a. Determine el valor de la constante “a”para que el campo de de-

formaciones sea fı́sicamente posible.
b. Hallar direcciones y deformaciones principales en el punto (3, 4, 0).
c. ¿Es posible calcular el campo de desplazamientos suponiendo que
los valores de los desplazamientos en el origen son nulos?.

Solución:

a. Para que el campo de deformaciones sea fı́sicamente posible debe

cumplir con las ecuaciones de compatibilidad de deformación:

∂ 2 exx ∂ 2 eyy ∂ 2 γxy

+ = (1.27)
∂y 2 ∂x2 ∂x∂y

∂exx ∂ 2 exx
= 4y · 10−3 = 4 · 10−3
∂y ∂y 2

∂eyy ∂ 2 eyy
= 12x · 10−3 = 12 · 10−3
∂x ∂x2
∂exy ∂ 2 exy
= 2ay · 10−3 = 2 a · 10−3
∂x ∂x∂y

Por lo que la ecuación (3.28) queda:

4 · 10−3 + 12 · 10−3 = 2 a · 10−3

a=8
1.6. PROBLEMAS RESUELTOS 33

b. Para calcular las deformaciones y direcciones principales primero

evaluaremos el punto (3,4,0) y el valor de la constante “a”, por lo
que el tensor de deformación queda:
 
2y 2 + 3x 8xy − 5y 0
eij =  8xy − 5y 6x2 + y 0  · 10−3
0 0 0
 
41 76 0
eij =  76 58 0  · 10−3
0 0 0
i. Deformaciones principales:
1 1q
e1,2 = (exx + eyy ) ± (exx − eyy )2 + γxy
2 (1.28)
2 2

e1 = 126 · 10−3 e2 = −27 · 10−4

ii. Direcciones principales:

Para e1 = 126 · 10−3 ⇒ nˆ1 = −0, 6667ı̂ − 0, 7454 ̂

Para e2 = −27 · 10−4 ⇒ nˆ2 = 0, 7454ı̂ − 0, 6667 ̂

c. Para determinar el campo de desplazamientos debemos utilizar

las ecuaciones de Strain-Desplazamientos:

∂u
exx = (1.29)
∂x
∂v
eyy = (1.30)
∂y
∂u ∂v
γxy = + (1.31)
∂y ∂x
Se procede a integrar las ecuaciones (3.28) y (3.29) para obtener
los desplazamientos en u y v.
34 CAPÍTULO 1. TEORÍA DE ELASTICIDAD

para los desplazamientos en x:

du = exx dx
Z Z
du = exx dx
Z (1.32)
u= (2y 2 + 3x) · 10−3 dx

3
u = (2y 2 x + x2 + f (y)) · 10−3
2
para los desplazamientos en y:

dv = eyy dy
Z Z
dv = eyy dy
Z (1.33)
2 −3
v= (6x + y) · 10 dy

1
v = (6x2 y + y 2 + g(x)) · 10−3
2

luego derivamos la ecuación (3.32) utilizando las expresiones en-

contradas (3.33) y (3.34):

∂u ∂v
γxy = +
∂y ∂x

(16xy − 10y) · 10−3 = (4xy + f 0 (y) + 12xy + g 0 (x)) · 10−3

−10y = f 0 (y) + g 0 (x)

De la ultima expresión se deduce que si:

f 0 (y) = −10y−g 0 (x) ⇒ la funcion g0 (x) es una constante.

1.6. PROBLEMAS RESUELTOS 35

Por lo que tenemos dos ecuaciones diferenciales que debemos in-

tegrar:

d f (y)
= −10y − k ⇒ f (y) = −5y 2 − ky + c1
dy

d g(x)
=k ⇒ g(x) = kx + c2
dx
Por lo que tenemos que el campo de desplazamiento tendra la
siguiente forma:

3
u = (2y 2 x + x2 − 5y 2 − ky + c1 ) · 10−3
2
1
v = (6x2 y + y 2 + kx + c2 ) · 10−3
2

Pero se sabe que los desplazamientos en el origen son nulos por lo

que tenemos que:

c1 = c2 = 0
Por lo tanto no es posible calcular el campo de desplazamiento,
debido a que nos falta obtener el valor de la constante k, por ende,
faltan más condiciones de borde para resolver el problema.
36 CAPÍTULO 1. TEORÍA DE ELASTICIDAD

En un macizo rocoso se quiere conocer el estado tensional actuante,

para ello mediante una roseta rectangular se obtuvieron los siguientes
valores:

e0◦ = 310 · 10−6 e45◦ = 80 · 10−6 e90◦ = 50 · 10−6

Considerando que este macizo rocoso tiene un módulo de elasticidad

igual a 31 GPa y una razón de Poisson igual a 0,22. Con la información
entregada determine:

a. El estado de deformación y las deformaciones principales.

b. El valor de los esfuerzos principales que están actuando en el ma-
cizo rocoso.

Solución:

a. Utilizando la expresión:

1 1 γxy
eθ = (exx + eyy ) + (exx − eyy ) cos 2θ + sen 2θ (1.34)
2 2 2
Tenemos que el estado de deformación en el macizo rocoso es:

1 1 γxy
e0◦ = (exx + eyy ) + (exx − eyy ) cos 2 · 0◦ + sen 2 · 0◦
2 2 2

= exx

1 1 γxy
e90◦ = (exx + eyy ) + (exx − eyy ) cos 2 · 90◦ + sen 2 · 90◦
2 2 2

= eyy

1 1 γxy
e45◦ = (exx + eyy ) + (exx − eyy ) cos 2 · 45◦ + sen 2 · 45◦
2 2 2
1 γxy
= (exx + eyy ) +
2 2
Podemos verificar que las direcciones θ = 0◦ y θ = 90◦ coinciden
con el estado de deformación en exx y eyy respectivamente.
1.6. PROBLEMAS RESUELTOS 37

exx = 310 · 10−6 eyy = 50 · 10−6

Entonces en la tercera ecuación tenemos que el esfuerzo contante
es:

γxy 1 γxy
= (80 − (310 + 50)) · 10−6 ⇒ = −100 · 10−6
2 2 2
Las deformaciones principales las obtenenos de:

1 1q
e1,2 = (exx + eyy ) ± (exx − eyy )2 + γxy
2 (1.35)
2 2

e1 = 344 · 10−6 e2 = 16 · 10−6

b. Para determinar los esfuerzos principales usaremos las ecuaciones
constitutivas en función de las deformaciones principales:


ν 1 Si i = j
σij = 2G (eij + ekk δij ) δij = (1.36)
1 − 2ν 0 6 j
Si i =

E
G= = 12.705 MPa
2(1 + ν)
0, 22
σ1 = 25.510 (344 + (344 + 16)) · 10−6 = 12, 3 MPa
0, 56

0, 22
σ2 = 25.510 (16 + (344 + 16)) · 10−6 = 4, 0 MPa
0, 56

σ3 = 0, 22 (σ1 + σ2 ) = 3, 6 MPa

Para satisfacer las condiciones del problema, el estado bidimesio-

nal que más se acerca a un problema de mecánica de rocas apli-
cado a minerı́a es el estado de deformación plana, es por ello que
tenemos tres esfuerzos principales.

Este es un método directo de obtener los esfuezos principales, otra

forma serı́a calculando el tensor de esfuerzos y luego aplicar el
método analı́tico o gráfico para obtener los esfuerzos principales
a partir de las componentes del tensor de esfuerzos, es un tanto
más largo pero se llega a lo mismo.
38 CAPÍTULO 1. TEORÍA DE ELASTICIDAD

Determine un expresión para calcular la Tracción sobre la falla cuyo

rumbo es NθW y mantea θ al NE. Si:

Esfuerzo Magnitud Dr. (Trend/Plunge)

σ1 2 veces Sv
σ2 1,5 veces Sv 90◦ /0◦
σ3 Sv Vertical

Para calcular el esfuerzo vertical (Sv) suponga que la falla se encuentra

a una profundidad de 300 m y la densidad de la roca es 3.000 kg/m3 .

Solución:

La tracción en la falla se define como fórmula de Cauchy:

~t = σij n̂ (1.37)

Para determinar el tensor de esfuerzos y el vector normal unitario al

plano de falla visualizaremos la siguiente imagen, en la cual contiene la
información entregada en el enunciado:
1.6. PROBLEMAS RESUELTOS 39

De la imagen tenemos dos vectores unitarios: x̂1 que es un vector que

está en el plano horizontal (componentes x,y) y va por la lı́nea que
se forma cuando el plano de falla intersecta al plano horizontal, x̂2
es un vector (componentes x,y,z) que va por el plano de falla y es
perpendicular a la lı́nea de falla, entonces este vector es perpendicular
a x̂1 , teniendo esto cuenta esto el producto cruz entre ambos vectores
uniterios nos dara como resultado otro vector unitario, pero este será
normal al plano de falla.

x̂1 = − sen θı̂ + cos θ ̂

x̂2 = cos θ cos θı̂ + sen θ cos θ ̂ − sen θ k̂

Hay que tener en cuenta que la proyección horizontal del vector x̂2 es
de magnitud cos θ y tiene que descomponerse en el primer cuadrante.
40 CAPÍTULO 1. TEORÍA DE ELASTICIDAD

ı̂ ̂ k̂
n̂ = x̂2 × x̂1 = cos θ cos θ sen θ cos θ − sen θ
− sen θ cos θ 0

n̂ = cos θ sen θı̂ + sen2 θ ̂ + (cos3 θ + cos θ sen2 ) k̂

n̂ = cos θ sen θı̂ + sen2 θ ̂ + cos θ k̂

El tensor de esfuerzos debe estar ordenado según los ejes xyz, sabemos
que la orientación de σ2 es 90◦ del norte en sentido horario por lo que
este esfuerzo tiene dirección EW, el esfuerzo σ3 es vertical entonces se
puede deducir de que σ1 tiene dirección NS de manera que los esfuerzos
sean ortogonales entre si.

Sv = ρgh = 3000 · 10 · 300 = 9 MPa

σ1 = 2 · 9 = 18 MPa σ2 = 1, 5 · 9 = 13, 5 MPa σ3 = 9 MPa

 
13, 5 0 0
σij =  0 18 0 
0 0 9

Aplicando la fórmula de Cauchy (3.38) tenemos:

~tx
    
13, 5 0 0 cos θ sen θ
 ~ty  =  0 18 0   sen2 θ 
~tz 0 0 9 cos θ

La tracción queda en función de la orientación de la falla:

~tx = 13, 5 cos θ sen θı̂ ~ty = 18 sen2 θ ̂ ~tz = 9 cos θ k̂

1.6. PROBLEMAS RESUELTOS 41

Para un cierto problema bidimensional, se ha propuesto la siguiente

función de esfuerzos (Airy):

φ(x, y) = 2x4 + 12x2 y 2 − 6y 4

Suponiendo que las condiciones de borde del problema son satisfechas

y que módulo de rigidez y razón de poisson son G y ν respectivamente.

a. Verifique la validez de dicha función de esfuerzos.

b. Determine las componentes de esfuerzo asumiendo un estado de
deformación plana.
c. Determine las componentes de deformación y compruebe que se
verifican las ecuaciones de compatibilidad.

Solución:

a. Para verificar la validez de la función de Airy esta debe cumplir

con las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad:

∂φ ∂ 2φ
= 24x2 y − 24y 3 ⇒ = 24 (x2 − 3y 2 )
∂y ∂y 2

∂φ ∂ 2φ
= 8x2 + 24xy 2 ⇒ = 24 (x2 + y 2 )
∂x ∂x2
∂φ ∂ 2φ
= −8x2 − 24xy 2 ⇒ = −48xy
∂x ∂x∂y

Entonces las componentes del tensor de esfuerzos en el plano xy

queda:

∂ 2φ
σxx = = 24 (x2 − 3y 2 )
∂y 2

∂ 2φ
σyy = = 24 (x2 + y 2 )
∂x2
∂ 2φ
σxy = − = −48xy
∂x∂y
42 CAPÍTULO 1. TEORÍA DE ELASTICIDAD

Entonces para el estado de deformación plana se debe cumplir:

∇2 (σxx +σyy ) = 0 ⇒ ∇4 φ = 0 La funcion debe ser biarmonica.

∂ 4φ ∂ 4φ ∂ 4φ
+ 2 + =0
∂x2 ∂x2 ∂y 2 ∂4

48 − 2 · 48 + 48 = 0
Se cumple, función de esfuerzos es válida.
b. El tensor de esfuerzos para el estado de deformación plana tiene
la siguiente forma:
 
σxx σxy 0
σij =  σyx σyy 0 
0 0 σzz
Las componentes en el plano xy ya fueron claculadas, solo falta
σzz que se puede obtener a partir de las ecuaciones constitutivas
sabiendo que ezz = 0.

  
1 ν 1 Si i = j
eij = σij − σkk δij δij =
2G 1+ν 0 6 j
Si i =
(1.38)
 
1 ν
0= σzz − (σxx + σyy + σzz )
2G 1+ν

σzz = ν (σxx + σyy )

(1.39)
2 2
σzz = 48 ν (x − y )
1.6. PROBLEMAS RESUELTOS 43

c. Utilizando Las ecuaciones constitutivas (3.39).

 
1 2 2 ν 2 2 2 2 2 2


exx = 24 (x − 3y ) − 24 (x − 3y ) + 8x + 24xy + 48 ν (x − y )
2G 1+ν
 
1 2 2 ν 2 2 2 2


exx = 24 (x − 3y ) − 48x − 48y + 48 ν (x − y )
2G 1+ν
 
1 2 2 ν 2 2


exx = 24 (x − 3y ) − 48 (x − y )(1 + ν)
2G 1+ν

1 
24 (x2 − 3y 2 ) − 48 ν (x2 − y 2 )

exx =
2G
12  2
x − 3y 2 − 2ν(x2 − y 2 )

exx =
G

1 
24 (x2 + y 2 ) − 48 ν (x2 − y 2 )

eyy =
2G
12  2
(x + y 2 ) − 2 ν (x2 − y 2 )

eyy =
G

1
exy = σxy
2G
24xy 48xy
exy = − ⇒ γxy = −
G G
Utilizando las ecuaciones de compatibilidad de deformación tene-
mos que:

∂ 2 exx ∂ 2 eyy ∂ 2 γxy

+ =
∂y 2 ∂x2 ∂x∂y
12 12 48
(−6 + 4 ν) + (2 − 4 ν) = −
G G G
48 48
− =−
G G
Si cumple.
44 CAPÍTULO 1. TEORÍA DE ELASTICIDAD

Determine las √deformaciones exx , eyy , ezz y exy

en el punto P( 3, 1) si la distribuición de ten-
siones se puede obtener de la función de Airy
φ(x, y) y que es solución del problema de la
placa semi-infinita de la Figura.
y
φ(x, y) = k [(x2 + y 2 ) arctan
− xy]
x
Donde k es una constante desconocida.

Solución:

1
Importante recordar que f (x) = arctan x ⇒ f 0 (x) =
1 + x2

Primero calcularemos las tensiones en cualquier punto con las ecuacio-

nes diferenciales de Airy.

∂ 2φ
σxx =
∂y 2
 
∂φ y 2 2 1 1
= k 2y arctan + (x + y ) −x
∂y x 1 + (y/x)2 x

∂φ h y i
= k 2y arctan + x − x
∂y x

∂ 2φ
 
y 1 1
= k 2 arctan + 2y
∂y 2 x 1 + (y/x)2 x

∂ 2φ
 
y xy
= 2k arctan + 2
∂y 2 x x + y2
1.6. PROBLEMAS RESUELTOS 45

∂ 2φ
σyy =
∂x2
 
∂φ y 2 2 1 −y
= k 2x arctan + (x + y ) −y
∂x x 1 + (y/x)2 x2

∂φ h y i
= k 2x arctan − y − y
∂x x
∂ 2φ
 
y 1 −y
= k 2 arctan + 2y
∂x2 x 1 + (y/x)2 x2

∂ 2φ
 
y xy
= 2k arctan − 2
∂x2 x x + y2

∂ 2φ
σxy = −
∂x∂y

∂φ h y i
= k 2x arctan − y − y
∂x x
∂ 2φ
 
x
= k 2x 2 −2
∂x∂y x + y2

∂ 2φ y2
 
= −2k 2
∂x∂y x + y2

Utilizando las condiciones de borde del problema,existe una carga dis-

tribuida uniformemente de magnitud P cuyo dominio es x ≤ 0, y = 0)

σyy = σθθ (r, π) = −P

2k [θ − cos θ sen θ] = −P

2k [π − cos π sen π] = −P

P
k=−
2π
46 CAPÍTULO 1. TEORÍA DE ELASTICIDAD

Entonces las tensiones en cualquier punto:

    
P y xy P y xy P
σxx = − arctan + 2 σyy = − arctan − 2 σxy =−
π x x + y2 π x x + y2 π
√
Al evaluar el punto P( 3, 1) en la función arctan, el resultado de este
1 π
ángulo debe considerarse en radianes, arctan √ =
3 6
√ ! √ !
P π 3 P π 3 P
σxx = − + σyy = − − σxy = −
π 6 4 π 6 4 4π

Utilizando las
√ ecuaciones constitutivas tendremos las deformaciones en
el punto P( 3, 1) con la condición de tensión plana.

  
1 ν 1 Si i = j
eij = σij − σkk δij δij = (1.40)
2G 1+ν 0 6 j
Si i =

 
1 ν
exx = σxx − (σxx + σyy + 0)
2G 1+ν
" √ !   √ √ !#
1 P π 3 ν −P π 3 π 3
exx = − + − + + −
2G π 6 2 1+ν π 6 2 6 2
" √ ! #
P 1 π 3 1 ν
exx = − + +
2G π 6 2 3 1+ν

" √ ! #
P 1 π 3 1 ν
eyy = − − +
2G π 6 2 3 1+ν

P ν
ezz =
6G 1 + ν

PG
exy = −
8π
1.6. PROBLEMAS RESUELTOS 47

Una función de esfuerzos en coordenadas polares,

tiene la forma: φ(r, θ) = r3/2 f (θ). Se pide:

a. Determinar la función f (θ). Si dicha función

de esfuerzos se aplica a una chapa infinita, que
tiene una grieta de abertura despreciable, cu-
yos bordes están libres de tensiones. Se sabe
además que r = 16 m, θ = 0◦ , el esfuerzo ra-
dial vale 60 KPa.

b. Calcular las componentes de la matriz de es-

fuerzo: σrr , σθθ y σrθ .

Solución:
a. La función de Airy debe ser biarmónica (cumplir con las ecuacio-
nes de equilibrio y ecuaciones de compatibilidad) y cumplir con
las condiciones de borde del problema:

∇4 φ = 0 ⇒ ∇2 φ = σrr + σθθ (1.41)

1 ∂φ 1 ∂ 2φ
σrr = + 2 2
r ∂r r ∂θ
∂ 2φ
σθθ = (1.42)
∂r2
 
∂ 1 ∂φ
σrθ =−
∂r r ∂θ

∂φ 3 ∂ 2φ 3 ∂φ ∂ 2φ
= r1/2 f (θ) ⇒ 2 = r−1/2 f (θ) = r3/2 f 0 (θ) ⇒ 2 = r3/2 f 00 (θ)
∂r 2 ∂r 4 ∂θ ∂θ

Por lo tanto los esfuerzos en función de f (θ) en cualquier punto

quedan:

3
σrr = r−1/2 f (θ) + r1/2 f 00 (θ)
2
3
σθθ = r−1/2 f (θ) (1.43)
4
1
σrθ = − r1/2 f 0 (θ)
2
48 CAPÍTULO 1. TEORÍA DE ELASTICIDAD

De la expresión (3.42) se deduce que:

9
∇2 (σrr + σθθ ) = 0 ⇒ σrr + σθθ = r−1/2 ( f (θ) + f 00 (θ))
4
Recordar que el operador nabla para coordenadas polares es:

∂2 1 ∂ 1 ∂2
∇= + +
∂r2 r ∂r r2 ∂θ2

∂2 3 9
2
(σrr + σθθ ) = r−5/2 ( f (θ) + f 00 (θ))
∂r 4 4
1 ∂ 1 9
(σrr + σθθ ) = − r−5/2 ( f (θ) + f 00 (θ))
r ∂r 2 4

1 ∂2 9
2 2
(σrr + σθθ ) = r−5/2 ( f 00 (θ) + f 0000 (θ))
r ∂θ 4
Sumando los términos tenemos la siguiente ecuación diferencial:

5 9
f 0000 (θ) + f 00 (θ) + f (θ) = 0
2 16
Cuya posible solución es una función cuya forma es: y = erx y
entonces la ecuacion caracteristica de una ecuación diferencial de
cuarto orden es:

5 9
y4 + y2 + =0
2 16
Arreglando la ecuación:

5 9
y4 + y2 + =0
2 16
1
(16y 4 + 40y 2 + 9) = 0
16

(4y 2 + 1)(4y 2 + 9) = 0

y1 = 2i y3 = 3i2
 
2 1 2 9
y =− ⇒ y =− ⇒
4 y2 = − 2i 4 y4 = − 3i2
1.6. PROBLEMAS RESUELTOS 49


 y1 = eax cos bx
Si r = a + bi ⇒
y2 = eax sen bx


Entonces los ceros de la ecuacion diferencial:

θ 3θ
y1 = cos y3 = cos
2 2
θ 3θ
y2 = sen y4 = sen
2 2

la solución general de la función f (θ) será:

θ θ 3θ 3θ
f (θ) = a cos + b sen + c cos + d sen
2 2 2 2
Con a,b,c y d cosntantes a determinar.

 
−1/2 5a θ 5b θ 3c 3θ 3d 3θ
σrr = r cos + sen − cos − cos
4 2 4 2 4 2 4 2
 
−1/2 3a θ 3b θ 3c 3θ 3d 3θ
σθθ =r cos + sen + cos + cos
4 2 4 2 4 2 4 2
 
−1/2 a θ b θ 3c 3θ 3d 3θ
σrθ =r sen − cos + sen − cos
4 2 4 2 4 2 4 2

El estado de esfuerzos debe satisfacer las condiciones de borde del

problema:

i) Cuando θ = ±π ⇒ σrr = σrθ = 0

     
0 ~t = σrθ 0
θ=π ⇒ n̂ = =
1 σθθ 0
     
0 ~t = σrθ 0
θ = −π ⇒ n̂ = − =
1 σθθ 0
50 CAPÍTULO 1. TEORÍA DE ELASTICIDAD

 
−1/2 3b 3d
σθθ =r − ⇒ b=d
4 4
 
−1/2 a 3c
σrθ =r − ⇒ a = 3c
4 4

ii) σrr (16, 0◦ ) = 60 KPa

 
−1/2 5a 3c
16 − = 60 ⇒ 5a − 3c = 960
4 4

iii) La función debe ser simetrica. f (θ) = f (−θ)

θ θ 3θ 3θ θ θ 3θ 3θ
a cos + b sen + c cos + d sen = a cos − b sen + c cos − d sen
2 2 2 2 2 2 2 2
θ 3θ
2b sen + 2d sen =0 ⇒ b=d=0
2 2
de las condiciones I), II) se tiene que:

5a − a = 960

4a = 960

a = 240 ⇒ c = 80

θ θ
∴ f (θ) = 240 cos
+ 80 cos
2 2
b. Los esfuerzos en cualquier punto son:
 
−1/2 θ 3θ
σrr = r 300 cos − 60 cos
2 2
 
−1/2 θ 3θ
σθθ = r 180 cos + 60 cos
2 2
 
−1/2 θ 3θ
σrθ = r 60 sen + 60 sen
2 2
1.6. PROBLEMAS RESUELTOS 51

Un túnel horizontal de sección circular de ra-

dio a con soporte pasivo en base a un revesti-
miento de concreto, el túnel se va a excavar a
una profundidad de h metros en roca masiva
y elástica cuyo peso unitario es γ. El estado
de esfuerzo in-situ al nivel del túnel propuesto
es uniforme en todo su alrededor y de valor p.
Determine:

a. Una expresión que permita calcular el es-

pesor de la pared de concreto como una
función de e (a, h, γ, R0 , FS) donde R0 es la
resistencia del material del concreto y el FS
el factor de seguridad del diseño de soporte.

b. Una expresión para el desplazamineto ra-

dial en el concreto para una condición de
deformación plana.

Para calcular el estado tensional en el borde

del túnel use la siguiente función de Airy:

φ(r, θ) = Ar2 + C ln r

Solución:

a.
1 ∂φ 1 ∂ 2φ C
σrr = + 2 2 = 2A + 2
r ∂r r ∂θ r

∂ 2φ C
σθθ = 2
= 2A − 2
∂r r
 
∂ 1 ∂φ
σrθ =− =0
∂r r ∂θ
Utilizando las condiciones de borde del problema para determinar
las constantes A y C.

C
σrr (r = a) = 0 ⇒ 2A + =0
a2
C
σrr (r = b) = p ⇒ 2A + =p
b2
52 CAPÍTULO 1. TEORÍA DE ELASTICIDAD

Con la priemera ecuación en la segunda condición tenemos que:

C C
− + =p
a2 b 2

b 2 C − a2 C
= −p
a2 b 2

p a2 b2
C=− 2
b − a2
Evaluando el valor de C en la primera condición tenemos la cons-
tante A es:

1 p a2 b2
2A − 2 2 =0
a b − a2

p b2
A=
2(b2 − a2 )
El estado tensional en cualquier punto del anillo de concreto es:

p b2 a2
 
σrr = 2 1− 2
b − a2 r

p b2 a2
 
(1.44)
σθθ = 2 1+ 2
b − a2 r

σrθ = 0
El factor de seguridad se define como:

Lo que resiste
FS =
Lo que se solicita
Suponiendo que la falla del concreto puede darse en cuando (r =
a, θ), entonces el estado de esfuerzo en en el contorno:

2 p b2
σθθ = σrr = 0 σrθ = 0
b 2 − a2
1.6. PROBLEMAS RESUELTOS 53

Aplicando la fórmula del FS:

R0
FS =
2 p b2
b 2 − a2
Despejando el radio externo y considerando que el espesor es e =
b − a:

2 R 0 a2
b =
R0 − 2pFS
s
R 0 a2
b=
R0 − 2pFS
"s #
R0
e=a −1
R0 − 2γhFS

b. Utilizando las ecuaciones constitutivas tenemos que:

  
1 ν 1 Si i = j
eij = σij − σkk δij δij =
2G 1+ν 0 6 j
Si i =
(1.45)

 
1 ν
err = σrr − (σrr + σθθ + σzz )
2G 1+ν
 
1 ν
err = σrr − (σrr + σθθ + ν(σrr + σθθ ))
2G 1+ν

1
err = [σrr − ν(σrr + σθθ )]
2G
" #
p b2 a2 2 p b2
 
1
err = 1− 2 −ν 2
2G b2 − a2 r b − a2
54 CAPÍTULO 1. TEORÍA DE ELASTICIDAD

Para determinar el desplazamiento radial debemos integrar la ecua-

ción de strain-desplazamineto en coordenadas polares:

∂ur
err =
∂r
Z
ur = err dr

"Z #
p b2 a2 2 p b2
  Z
1
ur = 1 − 2 dr − ν 2 dr
2G b 2 − a2 r b − a2

p b2 p a2 b2 1 2 p b2
 
1
ur = r+ 2 −ν 2 r
2G b2 − a2 b − a2 r b − a2

p b2 p a2 b2 1
 
1
ur = (1 − 2ν) 2 r+ 2
2G b − a2 b − a2 r
1.6. PROBLEMAS RESUELTOS 55

Para una excavación circular de radio a reali-

zada en un campo biaxial de esfuerzos, donde
σv es el esfuerzo litostático y el esfuerzo hori-
zontal es σh = 2 σv Suponiendo que el origen
del sistema de coordenadas catersianas xy se
ubica en el centro de la excavación. Deduz-
ca una expresión a partir de las ecuaciones de
Kirsch para calcular σ1 como una función de
σ1 = f (σv , x, a) sobre el plano de falla mostra-
do por la Figura.
56 CAPÍTULO 1. TEORÍA DE ELASTICIDAD

En la Figura 2. se muestra la sección transver-

sal de una excavación circular sujeta a un cam-
po de esfuerzos. |σxx | = 30, 41 MPa, |σyy | =
21, 73 MPa y |σxy | = 7, 5 MPa. El sentido de
los esfuerzos se puede deducir de la Figura,
además de las propiedades elásticas se conoce
que ν = 1/3.

a. Determine los esfuerzos inducidos principa-

les en el contorno de la excavación y su ubi-
cación con respecto al eje x (antihorario).

b. Determinar el valor del esfuerzo que se li-

bera al realizar la excavación.

c. Dibuje un modelo conceptual de esfuerzos

indicnado las zonas de compresión y des-
confinamiento para el problema.