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Estatica de Fluidos PDF
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ESTÁTICA DE FLUIDOS
F. HERMOSILLA VILLALBA
Dr. Ing. de Caminos, Canales y Puertos
ÍNDICE
CAPÍTULO 6: PRESIÓN.............................................................................................................................15
CAPÍTULO 7: ..............................................................................................................................................19
7.1. UNIDADES DE PRESIÓN Y EQUIVALENCIAS..................................................................................19
7.2. SUBPRESIÓN ..........................................................................................................................................23
CAPÍTULO 8: ..............................................................................................................................................28
8.1. VARIACIÓN DEL VOLUMEN Y LA DENSIDAD CON LA PRESIÓN. MÓDULO DE COMPRESIBILIDAD ........................28
8.2. MÓDULO DE COMPRESIBILIDAD EN GASES ................................................................................................32
8.2.1. Módulo de compresibilidad isotérmico ..........................................................................................32
8.2.2. Módulo de compresibilidad adiabático ..........................................................................................33
8.3. VARIACIÓN DE LA DENSIDAD EN GASES Y LÍQUIDOS CON LA TEMPERATURA .................................................34
CAPÍTULO 9: ..............................................................................................................................................38
9.1. ECUACIÓN BÁSICA DE LA ESTÁTICA DE FLUIDOS ........................................................................................38
9.2. CASO PARTICULAR DE UN FLUIDO EN EL CAMPO GRAVITATORIO .................................................................41
9.3. PRINCIPIO DE PASCAL. PRENSA HIDRÁULICA ............................................................................................43
9.4. PARADOJA HIDROSTÁTICA. VASOS COMUNICANTES...................................................................................45
9.5. APARATOS PARA MEDIR LA PRESIÓN. BARÓMETROS Y MANÓMETROS. OTRAS UNIDADES DE PRESIÓN ..........46
CAPÍTULO 10: FUERZA SOBRE UNA SUPERFICIE PLANA. FUERZA SOBRE UNA SUPERFICIE
ALABEADA ................................................................................................................................................49
CAPÍTULO 12:............................................................................................................................................61
12.1. EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS SUMERGIDOS............................................................................................62
12.2. EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS FLOTANTES, PERÍODO DE OSCILACIÓN .......................................................63
12.3. PLANO DE FLOTACIÓN, SUPERFICIE DE FLOTACIÓN Y SUPERFICIE DE CARENA ...........................................66
12.4. PRIMER TEOREMA DE EULER.................................................................................................................67
12.5. TEOREMA DE DUPIN ..............................................................................................................................68
12.6. SEGUNDO TEOREMA DE EULER. EJEMPLO .............................................................................................70
BIBLIOGRAFÍA ..........................................................................................................................................75
TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
A. Cuerpos rígidos
B. Cuerpos deformables
C. Cuerpos fluidos
En este libro se van a tratar los fluidos, pero antes, y para enfocar mejor el
problema se analizarán los cuerpos rígidos y los deformables, y así poder comparar
unos y otros resultando de esta forma sus diferencias.
A. Cuerpos rígidos:
Son aquellos cuya distancia entre dos moléculas cualesquiera es invariable, aunque
se le aplique una fuerza tan grande como se quiera.
B. Cuerpos deformables:
B.1. Cuerpos elásticos:
Los cuerpos elásticos se deforman ante una fuerza externa, esto es, la
distancia entre sus moléculas varía, pero al retirar la fuerza externa, las fuerzas
intermoleculares hacen que las moléculas vuelvan a su posición inicial y así, el
cuerpo recupera su forma primitiva, por ejemplo: una regla de plástico.
Naturalmente esto ocurre siempre y cuando no se supere un límite que haga
que la deformación sea permanente (caso que se sale del marco de esta breve
exposición del sólido).
B.2. Cuerpos no elásticos:
Estos cuerpos se deforman ante la aparición de una fuerza externa y recuperan
parcialmente su forma o no lo hacen absoluto al retirar la fuerza externa, por
ejemplo la plastilina.
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
C. Fluidos:
Los fluidos se dividen en:
C.1.Gases
C.2.Líquidos
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
r r
F = m. a
Unidades:
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
r r
F = m. a
Patrones de medida:
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
Decímetro = 0,1 m.
Centímetro = 0,01 m.
Milímetro = 0,001 m.
Basándose en la ecuación
r r
F = m. a
Unidades de área:
Volumen. Unidades:
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
Dimensiones:
L = longitud
M = masa
T = tiempo
Área = S ⇒ [S] = L2
(una longitud al cuadrado)
Volumen = V⇒ [V] = L3
(una longitud al cubo)
Fuerza = F ⇒ [F] = M . (L/T2) = MLT-2,
pues la fuerza equivale a la masa por el vector aceleración.
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
Viscosidad:
RE = µ E . N 1 = µ E . ( P + F1 sen α )
Fig. 3.1.
RD = Rozamiento dinámico
µD = Coeficiente de rozamiento dinámico que también es constante.
N2 = Reacción normal = P + F2 Sen α
(ver fig. 3.2.)
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
Fig. 3.2.
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
18 cm 3
( 2a ) =
3
6,023 x 10 23
18
2a = 3 = 3,1x10 −8 cm
6,023x10 23
Como se puede ver esta distancia es tan pequeña que resulta imposible
de ser percibida por el ojo humano, y en la actualidad tampoco es posible de ver con
ningún tipo de microscopio, por potente que este sea. Es así que ante esta
imposibilidad de ver la molécula dé la sensación global de continuidad de acuerdo a la
definición de ésta.
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
2.000 gr
ρ= = 0,8 gr / cm 3
2.500 cm 3
0,8 gr / cm 3
ρR = = 0,8
1 gr / cm 3
Peso específico:
Así como se define el peso como la fuerza con que la tierra atrae a una
determinada masa, y es: peso = masa x aceleración de la gravedad, se define el peso
específico como el peso de una masa por unidad de volumen:
peso m. g
γ = peso específico = =
volumen volumen
Luego:
m
γ = .g = ρ.g
v
donde:
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
m = masa
v = volumen
ρ = densidad
g = aceleración de la gravedad
Variación de la densidad:
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
CAPÍTULO 6: PRESIÓN
Dicha superficie ds divide al líquido en dos zonas (1) y (2), de tal modo
que si se quisiese quitar la zona (1), para mantener el fluido en equilibrio, se tendría
que hacer una fuerza dF , pues tanto las moléculas de la zona (1) como las de la (2)
golpean a la otra a través de dicha superficie ds (ver Fig. 6.1).
Fig. 6.1
o puesto vectorialmente:
dF = p. ds
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
Fig. 6.2.
1. La primera que actuará sobre la cara OBC, de área ds, y en la cual actuará un
presión p, y consecuentemente la fuerza será pds y formará su recta de acción
ángulos α, β y γ con los ejes x, y y z respectivamente, como se puede ver en la
Fig. 6.2.
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
2. La segunda fuerza debida a la presión actuará sobre la cara abc de área dsx y de
valor p x ds x i .
1 1
d vol = dx . dsx = dx dy dz
3 6
Teniendo en cuenta que α es el ángulo que forma la fuerza pds con el eje
x, y puesto que esta fuerza es normal al plano (pues no hay viscosidad) se cumple que
α también es el ángulo que forma el área ds con el plano y o z y por tanto
ds cosα = dsx . De esta forma la ecuación (6.1) queda:
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
1
px dsx − pdsx + d x dsx . ρ . X = 0
3
1
px − p + d x ρ . X = 0
3
1
al tender a cero las dimensiones del tetraedro, el tercer término d ρ.X,
3 x
será despreciable frente a px − p , y cuanto más pequeño sea el diferencial, más precisa
será la igualdad.
px − p = 0 ⇒ px − p
p = px = p y = pz
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
CAPÍTULO 7:
Fig. 7.1
Peso = dm . g
donde:
dm = ρ dvol
dm = diferencial de masa
dvol = diferencial de volumen = h.ds
dvol = p . ds
Peso = dm . g, y en el equilibrio:
y de aquí:
p= ρ.g.g
dF
p=
ds
1 N 105 dinas
1 Pascal = 2 = = 10 barias
m 10 4 cm 2
1 kg − f 9,81 N
2 = −4 2 = 98100
. Pascales
cm 10 m
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
p1 = ρ1 . g . h1
p2 = ρ 2 . g . h2
ρ1 . g . h1 = ρ 2 . g . h2
ρ1 . h1 = ρ2 . h2
Ejemplo: Se define la atmósfera como la presión que ejerce una columna de mercurio a
0º C y de 76 cm. de altura.
gr cm
p = 13,591 3 x 981 2 x 76 cm
cm s
cm
p = 1,013 x 106 gr . 2 = 1,013 x 10 barias
6
s
N kg − f
p = 10,13 x 2 = 1,013
cm cm2
Considérese, así mismo, una columna de agua que produjese una presión
de 1 atmósfera.
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
gr gr
76 cm x 13,591 = h H2 O . 1
cm 3 cm 3
y de aquí
1 gr cm
p= .
3 x 1000 cm x 981 2
cm s
dinas kg − f
p = 9,81 x 105 2 =1
cm cm 2
Aproximaciones:
A) Exactamente:
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p= ρ gh
suponiendo que la densidad del agua del mar es 1 gr/cm3 (es ligeramente mayor)
cm kg − f
p = 1 gr / cm3 x 981 2 x 100 x 10 cm = 10
2
s cm2
Sin contar la presión de la atmósfera que como se ha visto es del orden de 1
kg-f/cm2. (Más adelante se verá con más detalle la presión atmosférica).
kg − f
Como 1 atmosfera ↔ 1,032 ↔ 10,32 m. c. a ↔ 76 cm de Hg , por cada 10,32 m.c.a.
cm 2
que se baje, se conseguirá 1,032 kg/cm2, o bien 1 atmósfera.
B) Aproximadamente:
Se puede decir que aproximadamente 1 atmósfera es 1 kg-f/cm2 ↔ 10 m.c.a.
Así pues a 100 m. de profundidad habrá una presión de 100/10 kg-f/ cm2, y
aproximadamente 10 atmósferas.
7.2. Subpresión
Fig. 7.3.
La subpresión hay que tenerla en cuenta siempre que se diseñe una obra
civil que esté en contacto con el agua, por ejemplo: una presa, bien en un río o en el
mar, un dique, etc.
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
Ejemplo:
Fig. 7.6.
A. La presión en B será:
PB = ρ g hB , como ρ g = 1 T
m3
P = 15 ( m) x 1 T ( m)3 = 15 T
m 2 = 15 x
10 3 kg
10 4 cm 2
kg
PB = 1,5
cm 2
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T
PB = 15 2
m
T
PC = 0 2
m
T
ρ g = peso específico del agua = 1
m3
y = profundidad contada desde la superficie
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
CAPÍTULO 8:
Fig. 8.1
Donde:
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
V1 = Volumen inicial
V2 = Volumen final
T1 = Temperatura inicial
T2 = Temperatura final
m= masa gaseosa
ρ1 = densidad inicial = m/ V1
ρ2 = densidad final = m/ V2
P .V = u R T
m
En este caso P1 = P0 ; P1 V1 = u R T1 y ρ = .
V1
P1 . V1 = P2 . V2 ⇒ P0 . V1 = 2 P0 . V2 ⇒ V2 = 0,5 . V1
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
∆R
ε=
∆V
V
Donde:
ε= módulo de compresibilidad
∆V = V2 - V1
∆p = P2 - P1
V= V1
(2 P0 − P0 )
ε =− = 2 P0
− 0,5 V1
V1
10 −1 kg − f kg − f
ε = 2,2 x 10 Pa ≈ 2,2 x 10 x 4
9 9
2 = 22.000
10 cm cm 2
∆ p .V −10 6 Pa . 1 m 3
∆V = =
ε 2,2 x 10 9 Pa
Luego:
10 −3
∆V = − m 3 = −4,54 x 10 −4 cm 3
2,2
N 5 kg − f kg − f
10 6 Pa = 10 6 2 ≈ 10 2 = 10
m m cm 2
kg − f
De este modo, aplicando una presión de 10 6 Pa ≈ 10 , se ha reducido
cm 2
el volumen en 4,54 x 10 −1 dm 3 = 0,454 dm 3.
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
∆V
= −0,5 ⇒ 50 %
V
∆P = 2 Atmósferas
dV
dp . V + p . dV = 0 ⇒ dp = − P
V
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
−dp
=p
(dV / V )
ε isotermico = p
P = Presión
V = Volumen
γ = Coeficiente adiabático
dp . V γ + P γ V γ −1 . dV = 0 ⇒
dp . V + P γ . dV = 0 ⇒
dV
dp = − P γ . ⇒
V
dp
= Pγ
dV
−
V
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
A) GASES:
Según la ecuación de los gases perfectos:
P .V = U . R . T
Donde:
P = Presión
V = Volumen
m
n = número de moles =
M
m = masa
M = Peso molecular
R = Cte. de los gases
T = Temperatura en grados Kelvin
De aquí:
m m
P⋅ = ⋅ R⋅T
ρ M
Y por tanto:
R
P= ⋅ ρ ⋅T
M
La conclusión es que la densidad es directamente proporcional a la presión, e
inversamente proporcional a la temperatura.
B) LÍQUIDOS:
En los líquidos, como se ha visto, el volumen varía insignificantemente para grandes
incrementos de presión. Sin embargo e volumen de los líquidos varía mucho más
(unas 100 veces más), que el de los sólidos, al aumentar la temperatura.
Ha de tenerse en cuenta que si se calienta una vasija con agua habrá dos
fenómenos superpuestos.
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
Según la Fig. 8.2. el volumen inicial vendrá definido por el punto A0.
Fig. 8.2
Luego el VFINAL = V0 ( 1 + β a t ) ( 1 + β v t )
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
[
VFINAL ≈ 1 + ( β a + β v ) t ]
Donde el coeficiente de dilatación real del líquido es:
β = βa + βv
Corolorario
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
CAPÍTULO 9:
F = X i +Y j + Z k
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
Así:
∂ P dx
PABCD = PQ + ⋅
∂ x 2
− PABCD ⋅ ( dy ⋅ dz) i
∂ P dx
PEFGH = PQ − ⋅
∂ x 2
∂ P dx
PEFGH = P − ⋅
∂ x 2
∂ P dx
( dy dz) ⋅ P
EFGH ⋅i =P− ⋅ dy dz i
∂ x 2
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
Estos son todas las fuerzas que actúan según el eje x, pues en las caras
paralelas a los planos X 0 Z y X 0 Y, no actúan fuerzas tangenciales, pues esto
supondría un rozamiento (viscosidad) que al estar el fluido en reposo es nulo.
Con lo que:
∂ P
ρ X − dx dy dz = 0
∂ x
∂ P
(1) ρX− =0
∂ x
Análogamente:
∂ P
(2) ρX− =0
∂ y
∂ P
(3) ρX− =0
∂ z
∂ P ∂ P ∂ P
ρ ( X i + Y j + Z k ) − i+ j+ k= 0
∂ x ∂ y ∂ z
donde:
∂ P ∂ P ∂ P
i+ j+ k = grad p
∂ x ∂ y ∂ z
ρ F − grad p = 0
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
Si las fuerzas por unidad de masa son las del campo gravitatorio y
eligiendo el eje Z, en la dirección del radio de la tierra, queda:
F = −g k
ρ F − grad p = 0
Así pues:
∂ P
(4) =0
∂ x
∂ P
(5) =0
∂ y
∂ P
(6) = −ρ g
∂ z
∂ P dP
= = −ρ g ⇔
∂ z dz
P2 − P1 = − ρ g ( z2 − z1 )
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
(7) luego P2 + ρ g z2 = P1 + ρ g z1
o dividiendo por ρ g :
P2 P
+ z2 = 1 + z1
ρg ρg
P
Al término se le llama altura equivalente de presión, que es la altura
ρg
que tiene una columna de líquido de densidad ρ y que ejerce una presión p sobre el
punto Q.
Fig. 9.2.
ρ g h1 + ρ g z1 = P1 + ρ g z1
ρ g h2 + ρ g z2 = P2 + ρ g z2
h1 + z1 = h2 + z 2 = H
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
Ejemplo 1:
Cuál es la altura equivalente de presión de 1 kg-f/cm2, siendo el líquido
agua. ρ H2O = 1gr / cm 3 .
kg − f dinas
R 1 9,81 x 105
cm 2 cm 2
h= = =
ρg gr m m gr
1 3 x 981 2 981 2 x 1 3
cm sg sg cm
1 cm
1 gr . 2
sg
9,81 x 105 2
h= cm = 10 3 cm
cm gr
981 2 x 1 3
sg cm
Ejemplo 2:
Cuál es la altura equivalente de presión de 1 kg-f/cm2, en un líquido cuya
gr
densidad es 0,8 .
cm 3
cm
gr
kg − f sg 2
R 1 9,81 x 105
cm 2 cm 2
h= = =
ρg gr m gr
0,8 3 x 981 2 0,8 x 981
cm sg cm 3
h = 12,5 m
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
Fig. 9.3
Pero:
f
PA = ⇒ f = PA ⋅ s
s
y:
F
PB = ⇒ F = PB ⋅ S = PA ⋅ S
S
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
Fig. 9.4
Z A = Z B = ZC = Z D = H
PA = PB = PC = PD = Patm.
Hay que darse cuenta que la presión sobre todos los puntos del nivel de
referencia es la misma, como se desprende de la ecuación de la hidrostática, y como la
presión en A, B, C y D es la atmosférica.
PA + ρ g Z A = PB + ρ g Z B = PC + ρ g Z B = PC + ρ g Z B ⇒
Z A = Z B = Z B = ZC = H
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
Barómetros:
Son aparatos que valen para medir la presión atmosférica en ese lugar y
momento. Para ello precísese más lo que es la presión atmosférica.
d p= −ρ g d z
Fig. 9.5
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
Se debe tener presente que el peso de la columna de aire que tiene una
persona sobre ella es variable, entre otras cosas con la altura a la cual se encuentra.
1 Torr = 1 cm de Hg
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
1 bar = 10 6 dinas / cm 2 = 10 N / cm 2
También el unilibar:
1 unilibar = 10 −3 bares
Manómetros:
Fig. 9.6
p B = ρ g ( h + x ) + P0
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
Fig. 10.1
Fig. 10.2
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
(10.1) f dF = f ρ g z d s = ρ g f z ⋅ ds
(10.2) F = ρ g z g ⋅S
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
Fig. 10.3
(10.3) y p ⋅ F = ∫ y dF
(10.4) x p ⋅ F = ∫ x dF
∫ y dF , será:
y ⋅ sen Q = Z
dF = (ρ g z ) ⋅ ds = ρ g sen Q ⋅ y ⋅ ds
∫ y d F = ρ g sen Q ⋅ ∫ y 2 d s = ρ g sen Q ⋅ I x
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
I GX : momento de inercia del área respecto a un eje paralelo al X,Y, que pasa por
su centro de gravedad
(10.5) y p ⋅ F = ρ g s e n Q ( I G X + y G2 S )
F = ρ g ZG ⋅ S
sen Q
yp =
ZG ⋅ S
(I GX + y G2 S )
pero:
ZG
= yG
sen Q
(10.6) I GX
yp = + yG
yG ⋅ S
(10.8) d F = ρ g z d s = ρ g y sen Q d s
x P ⋅ F = ∫ ρ g sen Q ⋅ y ⋅ x ⋅ ds = ρ g sen Q ∫ x y ds
(10.9) ρ g sen Q Px y
xP = ∫ x y ds =
ρ g zG ⋅ S yG ⋅ S
Pero como:
Px y = ∫ x y d s = ∫ ( x G + x ' )( y G + y ' ) ⋅ d s
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
∫ y' ds = 0
∫ x' ds = 0
(10.10) P x y = P( x y 6 ) G + x G y G S
Luego:
xp =
(P ( xy 6 ) G + xG yG S )S
yG
P( x y ) G
(10.11) xp = + xG
yG S
Fig. 10.4
Ejemplo:
Como ejemplo considérese una pared plana de una presa tal y como
indica la Fig. 10.5
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
Fig. 10.5
Calcúlese:
zG = 10 cm.
S = área ABCD = 20 x 10 = 200 m2.
Luego:
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
kg − f
F = 10 3 ⋅ 1 0 m .⋅ 2 0 0 m 2 = 2 x 1 0 6 k g − f .
m3
F = 2 .0 0 0 T m
P( x y ) G
xp = + xG
yG S
Como método práctico se debe coger el eje Y, de forma que sea eje de simetría del
área S, siempre que esta exista. De esta forma el P( x y ) G = 0 y la xG = 0 , con lo cual
I GX
yp = + yG
yG ⋅ S
1
I GX = ⋅ 1 0 x 2 0 3 = 6 .6 6 6 , 6 m 4 .
12
yG = 10 m.
S = 10 x 20 = 200 m 2
6 .6 6 6 , 6
yP = + 1 0 = 1 3 ,3 3 m .
10 200
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
Fig. 10.6
Donde α β γ son los ángulos que forman dF, con los ejes x, y, z,
respectivamente. En la figura 10.7 se pueden ver con más detalle estos ángulos.
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
Fig. 10.7
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
Fig. 10.8
Para hallar la fuerza sobre el elemento DSB (ver Fig. 10.8), su valor será
d FB ⋅ co s Q B , igual a p ⋅ dsB ⋅ cos Q B = p ⋅ dsy . Análogamente el valor de la fuerza
diferencial sobre el elemento d SA, será − p ⋅ ds ⋅ cos Q B , igual a − p ⋅ dsy , es así que la
suma de las fuerzas da cero, pues, como se puede ver, la proyección d Sy, es igual
para ambas.
FZ = d F ⋅ c o s γ = d F = p ⋅ d s ⋅ c o s γ = p ⋅ d sZ = ρ g z ⋅ d sZ
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
Fig. 10.9
ρ g ∫ x dvol ρ g ∫ x dvol
xp = =
ρ g ∫ z ⋅ ds ρ g ⋅Vol
∫ x dvol
xp =
Vol
Análogamente:
∫ y dvol
yp =
Vol
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
E = Empuje
P = Peso
Fig. 11.1
Ahora bien, el peso del cuerpo sería P' = ρ Vol ⋅ g , y esta diferencia de
densidades daría lugar a tres situaciones diferentes:
De esta forma:
ρV g = ρ0 V' g
ρV = ρ0 V'
CAPÍTULO 12:
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
Este empuje pasa por un punto que se llama centro de carena, que está
en el centro de gravedad del volumen sumergido.
1. Hundirse: ρ > ρ 0
2. Flotar: ρ < ρ0
Fig. 12.1
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
Fig. 12.2
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
C: Centro de carena
G: Centro de gravedad
E: Empuje
P: Peso
MG = P.d = Par estabilizador
Para que el equilibrio sea estable interesa que el metacentro quede por
encima del centro de gravedad.
Equilibrio inestable:
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
Fig. 12.4
Fig. 12.5
d2 Q m g l
Si la oscilación Q es pequeña: sen Q ≈ Q , y: = − ⋅ Q , que es la
d t2 IG
ecuación de un movimiento armónico simple de pulsación µ, siendo:
mgl
µ2 =
IG
m g l 2π
µ= =
IG T
IG
T = 2π
mgl
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
Fig. 12.7
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
Fig. 12.8
E ' = ( B + D) ⋅ γ
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
ca ⋅ A = cd ⋅ D
ca ⋅ A − cd ⋅ D = 0
Sumando y restando cd ⋅ A :
ca ⋅ A + cd ⋅ A − ( cd ⋅ A + cd ⋅ D) = 0
ad ⋅ A = cd ⋅ ( A + D)
c' b ⋅ B = c' d ⋅ D = 0
bd ⋅ B = c' d ( B + D) = c' d ( A + D) = bd ⋅ A
Pues:
A= B
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
ad ⋅ A cd ⋅ ( A + D)
=
bd ⋅ A c' d ⋅ ( A + D)
Con lo cual los triángulos adb y acc’, son semejantes, y en el límite cuando
el plano ββ, tienda al αα, el empuje será perpendicular al segmento ab
.
Fig. 12.9
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
Fig. 12.10
( X ⋅ Q) ⋅ ds = d vol
dF = γ d vol
d M Q = x d F = Q γ x2 d s
El momento total respecto al eje que pasa por Q y sale del papel será la
suma de los momentos, y así:
M Q ⋅ CO = ∫ d M Q ⋅ CO = ∫ Q γ ∫ X 2 d s
M Q ⋅ CO = Q γ I Q
Q ⋅ γ ⋅ I Q = γ ( A + D) ⋅ d
d IQ d
= , pero = CM
Q A+ D Q
IQ
CM =
D
Ejemplo: El caso de una presa en el mar que se construye con cajones de forma
paralelepipédica, que están huecas y se llevan flotando hasta su lugar de
emplazamiento donde se hunden llenándolas con arena.
Manga = 15 m.
Puntal = 27 m.
Eslora = 31,25 m.
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
I Qx I Qy
CM x = CM y =
D D
1
I Qx = 31,25 ⋅ 153 = 8.789 m4
12
1
IQy = 15 ⋅ 31,253 = 38146
. m4
12
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
11337
. Tm = h(15 ⋅ 31,25) ⋅ 1 T / m 3 →
h = 24,2 m
D = 24,2 ⋅ 15 ⋅ 31,25 = 11337
. m3
8.789
CM x = = 0,77 m
11337
.
.
38146
CM y = = 3,36 m
.
11337
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TOMO I: ESTÁTICA DE FLUIDOS
Bibliografía
V.L. Streejer y E.B. Wylie: Mecánica de los fluidos. Mc. Graw Hill.
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