Instituto Tecnológico de Puebla

Mecanismos
Examen Unidad 5

Nombres:___________________________________________________________________________
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Diseñe un mecanismo plano de 4 barras que mueva la pala a través de las dos posiciones
(inicial y final) mostradas abajo. Considere que la pala debe pasar por una posición
intermedia, la cual debe ser seleccionada tal que la pala no golpee o atraviese el piso o el
obstáculo mostrado abajo. Muestre el funcionamiento de su diseño en Working Model.
Suponga que L=5 cm.

Pala
(Final)
L Pala
(Inicio) Obstáculo L/2

Tierra

L L

Dr. Sergio Javier Torres Méndez Examen Unidad 5