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Ajuste de los potenciómetros 1 y 2 para extensión y ángulo del Boom datos tomados en Pérez Torres

En extensión, máx. Es con el brazo hacia dentro del todo, y min. Es con el brazo fuera del todo.
En el ángulo, máx. Es con el brazo abajo del todo y min. Es con el brazo arriba del todo.

Las lecturas tomadas son:

En la 181
Angulo
Arriba: 51.6
Abajo: 0.7

Extensión
Dentro: 884
Afuera: 1624

En la 182
Angulo
Arriba: 52.0
Abajo: 0.3

Extensión
Dentro: 889
Afuera: 1621

Si nos equivocamos al introducir los ajustes, por ejemplo, cambiamos el valor del máximo por el
mínimo, el MDM se puede desconfigurar y comenzar a hacer cosas extrañas (empieza a sonar la
señal acústica y la pantalla salta entre los sub. menús y no se puede entrar a programar), en este caso
hay que parar la máquina, desconectar el enchufe del MDM, y esperar aproximadamente una hora,
volver a conectar y si hay suerte en la pantalla nos indica el error, Ej. Potenciómetro 1 máx. Etc. La
señal acústica sigue sonando, entrar en este ajuste y ponerlo correctamente, y continuar con el resto
de los ajustes, RECORDAR QUE PARA HACER LOS AJUSTES HAY QUE ENTRAR EN
MODO DE CALIBRACIÓN 23, Y UNA VEZ FINALIZADOS PONER A 0.

NOTA: SI CUANDO AJUSTAMOS EL MÍNIMO DEL ÁNGULO, NO PODEMOS BAJAR EL

BOOM PONER EL MODO DE CALIBRACIÓN A 0, BAJAR Y PONERLO NUEVAMENTE EN
23 PARA CONTINUAR CON LA CALIBRACIÓN, (ANTES DE AJUSTAR EL ÁNGULO
SACAR LA PLUMA APROXIMADAMENTE 1,5 A 2.0 METROS)

Atentamente
R. Woodruff

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