Informes de Laboratorios – Electrónica de Potencia

Prof. Raúl Palacio

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA

ENTREGA DE INFORMES DE LABORATORIO

TÓPICOS:
- LAB. 1………….…….……………………….. GENERACIÓN SEÑAL PWM
- LAB. 2…..........C. DE COMANDO PARA MANEJO DE TRANS. DE POT.
- LAB. 3…….CIRCUITO DE POTENCIA PARA EL CONTROL DE CARGA
- LAB. 4…..CONTROL DEL RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO
- LAB. 5………………..CONTROL DE POTENCIA CON TRIAC Y RED RC
- LAB. 6……………………………………….OSCILADOR DE RELAJACIÓN

ESTUDIANTES:
WILFREDO DE LEÓN……8-884-151
JUAN CARLOS LEE…….8-906-1619
JUAN CARLOS YEN…....8-887-2309

PROFESOR RAÚL PALACIO

FECHA DE ENTREGA
1 DE NOVIEMBRE DE 2016

SEGUNDO SEMESTRE

Tema: Generación de Señales PWM como circuito de control

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Prof. Raúl Palacio

INTRODUCCIÓN

Tema: Generación de Señales PWM como circuito de control

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Figura 1.1. Muestra diferentes ciclos de trabajos, haciendo referencia al control el

voltaje en una carga inductiva.
La modulación por ancho de pulsos de una señal o fuente de energía es una
técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una
senoidal o una cuadrada, por ejemplo), en este caso para controlar la cantidad de
energía que se envía a una carga.
La construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un
comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un
oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la
señal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la señal
dientes de sierra y el ciclo de trabajo está en función de la portadora.

Figura 1.2. Comparador de 2 entradas con señal diente de sierra.

OBJETIVOS
Generar una seña de control Modulada en ancho de pulso con un ciclo de
trabajo ajustable de 10% a 90%.

PROCEDIMIENTO

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Para lograr obtener los resultados del laboratorio se siguieron los siguientes
pasos:
Revisión de la hoja de datos de cada componente y ajustarlos a la potencia
de operación para evitar cualquier incidente.

Revisar la sección de Informacion de aplicaciones del folleto “Electronica de

Potencia-Ing. Abdiel Bolaños”

Con la hoja de cálculos, calcular la red RD necesaria para ajustar la

frecuencia de la señal, prestar importante atención a que los valores de la
capacitancia pueden oscilar en rangos hasta 50% por fuera de su valor
deseado.

Calcular el valor del arreglo resistivo para lograr un rango entre el 10% y
90% del ciclo de trabajo de la señal.

Incluir un elemento de control para ajustar el tiempo muerto (Dead time), el

cual es necesario para evitar sobre cargas en determinadas aplicaciones.

Ensamblar el circuito, en caso de que no se obtengan los resultados

deseados, proceder a verificar los cálculos.

Grabar las curvas correspondientes a cada condición importante en el

funcionamiento del integrado.

DESARROLLO
Se obtuvo la datasheet del circuito integrado propuesto, el PWM TL494. Mediante
esta información proporcionada por los fabricantes, se estudian las conexiones
que permiten ajustan el ciclo de trabajo al rango deseado.

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Primero se ajustó el circuito RC para obtener la frecuencia de operación deseada,

en este caso 1 kHZ, es necesario seleccionar los valores comerciales de 10 kΩ y
0,1 µF respectivamente. Luego, de acuerdo con la información del fabricante, para
obtener un ciclo de trabajo de hasta el 96 %, es necesario conectar la entrada de
control de salida, la terminal 13 del integrado, a tierra para así obtener la
configuración “single – ended”, además de conectar los emisores y colectores de
los transistores internos en uno solo.
Seguidamente, se procedió a calcular el valor de resistencias que permitieran un
rango de operación de ciclo de trabajo del 10% al 90%, bajo un voltaje fijo de 5V
proveniente de la terminal 14, V ref; finalmente, se realizan las conexiones y
pruebas para determinar el funcionamiento del circuito y comprobar el ciclo de
trabajo del mismo.

ANALISIS
Para obtener el rango de 10% al 90%, de acuerdo con la información de la
datasheet, cuando se aterriza el pin 4, el control de tiempo muerto, el circuito
integrado posee internamente un voltaje de 120 Mv, permitiendo un ciclo de
trabajo mínimo del 3% o 4%; para obtener un ciclo de trabajo mayor, un voltaje
externo debe aplicársele a esta terminal, voltaje que varía desde 0 a 3,3V para un
ciclo de trabajo del 3% al 100%.
De acuerdo con esta información, se obtiene la ecuación lineal que relaciona el
voltaje aplicado y el porcentaje deseado del ciclo de trabajo.
%DT = m VDT + b
Con las condiciones mencionadas anteriormente:
%(0 V) = 3% y %(3,3V) = 100%
La ecuación final resulta en:
29,39∗% ( V DT )
% ( V DT )= +3%
V

En donde:
% ( 3,3 v )−% ( 0 V ) 29,39 %
m= =
3,3 V −0 V V
b= %(0V) = 3%

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De esta manera, para obtener los ciclos solicitads, se reemplaza en la ecuación

obtenida y se determinará el rango de voltaje requerido para el control de tiempo
muerto:
10 %−3 %
para 10 % :V DT = =0,24 V
29,39 % /V
90 %−3 %
para 90 % :V DT = =2,96V
29,39 % /V
Luego de haber obtenido el rango de voltaje, se calculan los valores de las
resistencias que produzcan un divisor de voltaje comprendido en el rango que se
requiere:

Cálculos del arreglo resistivo:

R2
V DT =V ref
R 2+ R 1

Fijamos R2 = 1kΩ, Vref = 5V y despejamos R1 de la

ecuación obtenemos:
V ref =0,24 V ; R 1=19,83 kΩ

V ref =2,96 V ; R1=689Ω

En conclusión, tenemos que R1 debe ser menor que 19,83 kΩ y mayor que 689Ω.

Atreves de estos cálculos, se aproximaron las resistencias al valor más cercano,

por encima de estas, comercial, por lo que se utilizó 680 Ohms y un potenciómetro
de 20 kΩ.
A continuación, se presentan el esquemático del circuito que se procedió a armar
con los valores de las resistencias y capacitor para el funcionamiento dentro de los
rangos solicitados. Luego se presentarán los circuitos en funcionamiento con una
breve reseña que explica e comportamiento.

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Es importante resaltar que al momento de cambiar el ciclo de trabajo estamos

recortando la onda cuadrada, la cual, si estuviese al 100 %, tendería a ser
puramente DC, sin embargo, como se recorta se cambia el valor del voltaje; para
medir el voltaje que se tiene, se debe hacer por medio del multímetro, que es más
vistoso.

Figura 1.3. Para obtener un control de ancho de pulso, se requiere el uso de los
comparadores de error (pin 1, 2 y pin 16, 15), además de una sincronización de
una red RC, en paralelo al oscilador (pin 6 y 5), y obtener una señal de control a
comparar a la salida de los amplificadores. La sincronización de la red RC es

importante, ya que incorpora a la señal de entrada un voltaje de polarización a un

diodo en serie para su activación en la compuerta inversora (pin15), esta señal no
debe ser menor a ~0.7 V, en efecto al tener mayor voltaje a través del capacitor

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CT (pin 5) inhibe la salida lógica y asegura el ciclo máximo de trabajo requerido

para el control del voltaje. Además, la salida de control (pin13) se deberá
configurar como “single-ended” (referido a tierra), para que no permita el flujo de la
señal o pulso hacia el flip-flop, inhibiendo su respuesta o salida. Esto permite tener
en las salidas de los transistores (colectores) la misma respuesta o señal, en
cambio si se utiliza una configuración push-pull en los colectores se tendrá
solamente media señal en cada uno, por ello el uso de la configuración “single
ended”.

Figura 1.4. El circuito RC calculado anteriormente sería Rt y Ct, El cambio que se

realizado con respecto al propuesto en la hoja del fabricante es que el Output
Control se conectó directo a tierra. El Vcc es el voltaje que proporciona una fuente
regulable DC, mientras que los 5V son proporcionados por el mismo integrado con
el pin 14 siendo este el Vref. Con respecto al circuito final el único cambio seria el
potenciómetro, que su funcionamiento se explicará más adelante

Luego de tener el circuito armado, utilizamos el potenciómetro para regular

nuestro circuito. La regulación consiste en fijar los valores de voltaje entre la salida
del colector (PIN 11) y tierra que proporcionan un ciclo de trabajo de 10% y 90%.
Esto se ajusta por medio del potenciómetro, fijando así los voltajes en la salida del
regulador, teniendo como resultados que para el 10% un valor de 1.25 V y para el
90% un voltaje de 3.33 V.
Así mismo supimos que era el 10% y el 90% por medio de los cursores de
osciloscopio, la explicación y los resultados se pueden observar en la Figura 1.7,
1.8, 1.9 y 1.10.

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Figura 1.5 Resultados de los voltajes de salida que proporciona un ciclo de trabajo
del 90% a la izquierda y de 10% a la derecha. En el fondo se puede observar en el
osciloscopio, los ciclos de trabajo al 10% y 90% claramente.

Figura 1.6. En la imagen se observa la duración del ciclo del trabajo al 100%,
ajustando los cursores del osciloscopio, midiendo aproximadamente 960 µs,
correspondiente a nuestra frecuencia de oscilación calculada al inicio del informe.

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Figura 1.7. Al ver que el 100% del ciclo de trabajo tiene un tiempo de 960 µs,
podemos calcular fácilmente su 90% que nos resulta un tiempo de 864µs, por
medio del potenciómetro ajustamos la duración del ciclo de trabajo hasta que
llegamos a los 860 µs, y ahí medimos el voltaje que nos proporciona esta duración
siendo de 3.33V.
Figura 1.8. Así mismo calculamos el 10% siendo este de 96µs, realizamos el
mismo ajuste con el potenciómetro hasta obtener un valor aproximado, siendo
este de 100 µs. Luego medimos su respectivo voltaje obteniendo un 1.25 V.

Teniendo los voltajes que proporcionan los ciclos de trabajos que se nos solicita,
solo queda una última tarea, el ciclo de trabajo debe ser regulado con el
potenciómetro de una forma específica: cuando el potenciómetro está totalmente a
la izquierda debe proporcionar un ciclo de trabajo de 10% y cuando está
totalmente a la derecha debe proporcionar un ciclo de trabajo de 90%.
Primero se intentó obtener por medio de un arreglo resistivo, sin embargo, se
encontró una manera más eficiente y robusta. Utilizando un regulador de voltaje, el
uso de este se detalla en la Figura 1.9. El circuito final se observa en la Figura 9.

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Figura 1.9. El circuito que se presenta se conecta en vez del potenciómetro de la

misma manera, entre el voltaje de referencia en el pin 14 (5V), tierra y el pin OUT
del circuito se conecta al pin 3. Se utiliza un regulador de voltaje LM317 en vez de
una red resistiva debido a que el OPAMP posee una impedancia de entrada Zin,
que será vista por el circuito y no es contemplada en nuestro arreglo resistivo,
cambiando así los parámetros de voltaje deseados. En cambio, al usar el
regulador tendremos un voltaje fijo en la salida de este, que no será afectado por
esta Zin , dándonos más fiabilidad en el control de la señal PWM.

Figura 10. Circuito final conectado. Los potenciómetros es recomendable sacarlos

del resto del circuito por cuestión de que al trabajar con DC se requiere que haya
la menor perturbación posible, el uso continuo de la plantilla de prueba hace que
este vaya perdiendo la presión que hace el contacto en los pines de los
elementos, en este caso, el cable verde y amarillo corresponden a un
potenciómetro y el celeste y blanco al otro potenciómetro, uno controla el dead
time y el otro el duty cycle.

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CONCLUSIONES

Con la práctica de laboratorio realizada logró observar de forma práctica diferentes

conceptos que se tocaban en clase que no conocía como por ejemplo la
modulación de ancho por pulsos, el ciclo de trabajo, entre otros, que yo podía
saber que eran y saber definirlos, sin embargo, verlo de manera práctica permite
en realidad ver su aplicación como tal.
Un tema a tratar de la electrónica de potencia es la eficiencia energética, controlar
la energía que llegan a la carga, siendo la modulación de ancho por pulsos una de
las maneras de llevar a cabo esta tarea y se ve claramente el porqué de esto, ya
que el circuito que se armó es capaz de variar el voltaje que recibe la carga por
medio del aumento o disminución del ciclo de trabajo.

Por último, aprendimos lo ventajoso del uso de un regulador de voltaje como

control con respecto a una red resistiva, esto se debe a que el regulador de voltaje
se maneja por voltaje sin importar las cargas involucradas, sin embargo una red
resistiva como controlar debe tomar en cuenta las impedancias que ven los
elementos ajenos a la red resistiva, lo cual no permite un cálculo certero.

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