1. Síntesis de tres posiciones.

Se dispone de una necesidad para mover una pieza en tres posiciones. Una línea de trabajo de la
pieza de AB = 6 cm, tiene las siguientes necesidades de movilidad.

x y 
A1 -1.9 1 17.4°
A2 -1.16 1.9 10°
A3 0.5 0.5 10°

Determine la topología del mecanismo doble oscilador que cumpla con las necesidades de la
síntesis.

a) Usando el método grafico con GeoGebra.

La topología es