ÍNDICE

INTRODUCCIÓN ............................................................................................... 2

MARCO TEÓRICO ............................................................................................. 2

MATERIAL ........................................................................................................ 5

DESARROLLO ................................................................................................... 5

RESULTADOS ................................................................................................. 10

CONCLUSIONES ............................................................................................. 13

FOTOS ........................................................................................................... 13

BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................ 16

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 INTRODUCCIÓN
Esta práctica consistió en realizar un programa de PLC en TIA PORTAL que nos
permita tener control sobre un motor, es decir, mediante un dispositivo HMI poder
controlar su sentido de rotación, ya sea para la derecha o izquierda, así como su
paro.

MARCO TEÓRICO
Motor trifásico
Los motores trifásicos son máquinas eléctricas que transforman la energía eléctrica
en energía mecánica mediante interacciones electromagnéticas. Están diseñados
para funcionar con la potencia de corriente alterna (CA) trifásica utilizada en muchas
aplicaciones industriales. La electricidad de la CA cambia de dirección negativa a
positiva y viceversa muchas veces por segundo.
La CA que recibes en tu casa, por ejemplo, va de negativa a positiva y regresa 60
veces por segundo. Esta cambia la potencia en una onda continua suave llamada
onda sinusoidal.
Por otra parte, la alimentación trifásica tiene tres fuentes de alimentación o tres
corrientes alternas de la misma frecuencia que alcanzan su punto máximo en
momentos alternos: eso significa que no hay dos ondas de CA en el mismo punto
al mismo tiempo.
La energía eléctrica trifásica es el método más común en el uso de redes eléctricas
en todo el mundo, ya que transfiere más energía y su uso es realmente importante
en el sector industrial.
Partes de un motor trifásico
Un motor trifásico tiene dos partes principales: el rotor, que gira, y el estator que lo
hace girar. El rotor es a menudo denominado jaula de ardilla porque consiste en una
red circular de barras y anillos que se parecen un poco a una jaula conectada a un
eje. En cuanto al estator, este consiste en un anillo con tres pares de bobinas,
espaciadas uniformemente alrededor del rotor.
Inversión de giro de motores trifásicos
A diferencia de otros tipos de motores en los que hay que recurrir a circuitos de
control complicados, en el caso de los motores asíncronos trifásicos, controlar el
sentido de giro es bastante sencillo.

En referencia al circuito de la imagen 1 que vemos más abajo, cuando un motor

trifásico se conecta como el motor de la izquierda, esto es, con sus bornes U, V y
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W a las fases L1, L2 y L3 (o R, S y T ) respectivamente, el motor gira siempre en
sentido horario, mientras que si se intercambian dos fases cualquiera y se conecta
como en el caso del motor de la derecha a las fases en el orden L1, L3 y L2 (o R,
T, S) el sentido de giro es el opuesto, es decir, contrario al de las agujas del reloj.

Fig. 1. El motor de la izquierda gira en sentido horario y el de la derecha en la

dirección opuesta

Controlador Lógico Programable (PLC)

Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC
(Programmable Logic Controller) o por autómata programable, es una computadora
utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar
procesos electromecánicos, electroneumáticos, electrohidráulicos, tales como el
control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje u otros procesos de
producción, así como atracciones
mecánicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias
y máquinas. A diferencia de las
computadoras de propósito general, el PLC
está diseñado para múltiples señales de
entrada y de salida, rangos de temperatura
ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y
resistencia a la vibración y al impacto. Los
programas para el control de funcionamiento
de la máquina se suelen almacenar en
baterías, copia de seguridad o en memorias
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no volátiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real, donde los
resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de
entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producirá el resultado
deseado.
Partes de un PLC

1. Fuente de alimentación: Es quien brinda energía eléctrica al CPU, así como a

las tarjetas del PLC.
2. CPU: La Unidad de Procesamiento Central (CPU) es quien decodifica la
programación del PLC, por lo que permite el funcionamiento de la computadora
al realizar la interpretación de los códigos.
3. Módulos de entradas/salidas: Son los anexos entre el CPU y el mecanismo a
controlar. El de entrada se ocupa de retroalimentar al PLC para el correcto
procesamiento de información. El de salida envía una respuesta luego de esta
retroalimentación, directo a los actuadores para el control del proceso.
4. Módulo de memorias: Es donde se almacena el software del PLC. La memoria
puede ser de tipo RAM, ROM, o PROM, entre otras.

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 MATERIAL
• Motor trifásico
• Cables banana-banana y cables banana-caimán
• PLC 1212C AC/DC/RLY
• HMI KTP700 BASIC PN

DESARROLLO
1. Para comenzar con la práctica, es necesario realizar la programación PLC
mediante el software TIA PORTAL, la cual se realizó de la siguiente manera:

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2. Se agrega un dispositivo HMI, para poder realizar una interfaz de control.

3. Después se continuó con la configuración y realización de la interfaz del

dispositivo HMI. Primero es necesario agregar una tabla de variables HMI, para
poder vincular los eventos de los elementos de la interfaz con los elementos del
diagrama PLC anterior. Es importante que en el tipo de dato de las variables sea
de tipo “boleano”; en la columna “Conexión”, se vinculará con la HMI usada; en
la columna “Nombre del PLC” se seleccionará para cada variable, el PLC
cargado anteriormente en el diagrama PLC y en la columna “Variable PLC” se
vinculará con la variable del PLC usada en el diagrama.

4. Una vez hecha la tabla de variables, se procede a realizar la interfaz, mediante

la opción “Imagen raíz”. Ya una vez en el área de trabajo de la imagen raíz, en
la parte derecha de la ventana, se muestran una serie de figuras que pueden ser
usadas para crear una interfaz:

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5. Para poder vincular los eventos de los botones con el programa PLC, se
selecciona una figura de la interfaz, y en la parte inferior de la ventana,
seleccionamos la opción “Propiedades” y dentro de propiedades, se selecciona
la pestaña “Eventos”. En el evento “Pulsar”, en la primera opción de eventos, se
selecciona dentro de una lista de posibles efectos que se pueden escoger, se
selecciona el evento “Activar Bit” para que cuando se pulse, se active la variable

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 asociada al elemento. Para vincular una variable con un elemento, en la sección
“Variable(Entrada/Salida)” se escoge la variable PLC deseada.
Para el evento “Soltar” se sigue el mismo procedimiento, solo que en lugar de
escoger la opción “Activar Bit” se escoge “Desactivar Bit”

6. Una vez terminada la interfaz y el diagrama PLC, se conectan los dispositivos.

Se conecta el PLC a la PC con el cable Ethernet y se carga el diagrama PLC.
Una vez cargado el diagrama, se conecta el dispositivo HMI con la PC y se
carga la interfaz, realizando las configuraciones necesarias.
7. Una vez cargados los diferentes archivos en los respectivos dispositivos, se
conecta el PLC con el dispositivo HMI mediante cable Ethernet.
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8. Se realizan las siguientes conexiones del motor con el PLC

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 RESULTADOS
Al finalizar nuestra práctica, logramos hacer que el motor girara en un sentido e
invertimos dicho giro, así como pudimos controlar su paro, gracias al diagrama PLC
y al uso de la pantalla HMI, así como también se logró realizar las conexiones
necesarias para hacer funcionar al motor trifásico.

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 CONCLUSIONES
El uso del PLC puede abarcar muchos ámbitos, ya que puede facilitar en gran
manera la forma en la que se lleva a cabo un proceso, esto es más común en el
área industrial, donde se puede observar que, para realizar un producto, es
necesario el uso de máquinas y procesos automatizados para agilizar su fabricación
y mejorar su calidad.
Gracias a esta práctica logramos repasar los conocimientos adquiridos en el curso
de PLC, como por ejemplo el uso del software TIA PORTAL y su programación, así
como el uso del dispositivo PLC y la pantalla HMI y sus respectivas configuraciones.
También pudimos realizar las conexiones necesarias para poder hacer funcionar al
motor trifásico, como se hizo anteriormente en el curso de máquinas eléctricas, para
después conectarlo al PLC para su control.

FOTOS

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 BIBLIOGRAFÍA

• http://www.profetolocka.com.ar/2015/01/04/inversion-de-giro-de-motores-
trifasicos/
• http://www.motorex.com.pe/blog/motores-trifasicos-ventajas/
• https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable#Estructur
a_interna
• https://como-funciona.co/un-plc/

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