CAPITULO VIII

INTEGRAL CURVILÍNEA

En este capítulo tomamos como referencia el material de TROMBA (2004) y GARCÍA-

LÓPEZ-RODRÍGUEZ (1997) y KASSIR (2009).

8. LA INTEGRAL DE LINEA
8.1 Definición y propiedades fundamentales
Definición
Sea  : a, b  R 3 tal que C    a, b  . Sea f : C  R 3  R una función definida sobre C.

Sea P  a  t0 , t1 ,..., ti 1 , ti ,..., t n  b una partición de a, b , tal que determine una partición
en C:
PC     t0  ,  t1  ,...,  ti 1  ,  ti  ,...,  t n  .

Tomemos un tki  ti 1 ,ti  tal que   tk    xk , yk , zk   C.

n
Formemos la suma,  f x
i 1
ki , yki , zki si , donde si es la longitud del arco   ti 1   ti  .

Sea si la máxima longitud de arco correspondiente a la partición considerada. Entonces,

la integral de línea de f respecto a la longitud del arco de C, se denota y define como

n

C f  x, y, z  ds  lim
si 0

i 1
f  xi , yi , zi si  l

si límite existe.
Propiedades fundamentales

1) Sea  : a, b  R  R 3 una curva regular. Si f : C  R 3  R una función continua,

C    a, b  , entonces,
b

C
f  x, y, z  ds   a
f  (t )   '(t ) dt.

2) Sea  : a, b  R  R 3 una curva regular, tal que C     a, b   . Si

P, Q, R : C  R 3  R son funciones continuas sobre C, entonces,

b

C
P  x, y, z  dx  Q  x, y , z  dy  R  x, y , z  dz  a
 P, Q, R    '(t )dt.

1
3) Sea  : a, b  R  R 3 una curva seccionalmente regular, entonces, existe una partición
n
P  a  t0  t1   ti 1  ti  tn  b para  a, b  tal que C  Ci , donde cada curva Ci
i 1

 i : ti 1 , ti   R  R 3 , i  1,2,..., n y sea f : C  R 3  R una función definida en C,

entonces,
n

 f  x, y, z  ds    f  x, y, z  ds.
i 1 Ci
C

A 
Cn 1
C2
C1 Cn

B
Figura Nº8.1 curva seccionalmente regular
Ejemplo 8.1:
a) Calcular  xyz dS siendo C la curva dada por: x  cos(t ); y  sen(t ); z  1, t  1,2.
C

Solución:
 (t )  (cos(t ), sen(t ), 1), t  1,2. Entonces
 ' (t )  (sen (t ), cos(t ), 0)   ' (t )   .
2
Sustituyendo:  xyz dS   cos(t )sen(t ) dt  0.
C 1

 x
  x y  y3  dx  ax dy siendo C el contorno de la región definida por
3 2
b) Calcular
C
3

x 2  y 2  2ay  0, y  a  a  0  .
Solución:
El contorno del semicírculo indicado se descompone en dos curvas (el diámetro inferior y la
semicircunferencia superior), cuyas parametrizaciones son las siguientes:
C1 : x  t , y  a  a  t  a  ; C2 : x  a cos  t  , y  a  asen  t  0  t   .
Calculamos por separado la integral a lo largo de cada curva. En el caso de C 1, como
dx  1, dy  0, resulta:

2
  3 3 x
a 3 t
 x y y  dx  ax dy   t a  a3 dt  0.
2

C1
 3 a  3

En C2, dx  asen  t  dt , dy  a cos  t  dt , de modo que:

 x
C  x y  y3  dx  ax dy 
3 2
3
2

 0  a

3
cos3  t   a  asen  t    a cos  t   a  asen  t   / 3
3
  asen t  dt 

 0 a.a cos 2  t  .a cos  t  dt
2

a5 
 0 3sen  t  cos  t   3sen 2  t  cos3  t   sen  t  cos  t  
3
3

3sen 2  t  cos  t   3sen3  t  cos  t   sen 4  t  cos  t  dt  a 4 0 cos  t dt  0.
3

 3 3 x
  x y  y  dx  ax dy  0.
2
En definitiva,
C
 3

Ejemplo 8.2:

 y     
 z 2 dx  x 2  z 2 dy  x 2  y 2 dz a lo largo de la curva
2
Calcular C:
C

x2  y 2  2 z, x  y  z  1  0.
Solución:

La curva dada es la intersección del paraboloide x2  y 2  2 z con el plano

x  y  z  1  0. Si sustituimos el valor de z en la primera ecuación, la curva se puede
expresar como:


x  y  2x  2 y  2
2 2 
 x  1   y  1  4
2 2
C: o bien C : 
z  x  y 1
 z  x  y 1

la cual puede parametrizarse como:
 x  1  2 cos  t 

C :  y  1  2sen  t   0  t  2  .

 z  3  2 cos  t   2 sen  t 
Sustituyendo estos valores y sus derivadas en la integral, resulta:

3
C  y    
 z 2 dx  x 2  z 2 dy  x 2  y 2 dz 
2

2
0 1  2sent   3  2 cos t  2sent    2sent  dt 
2 2

2
  1  2 cos t    3  2 cos t  2sent    2 cos t  dt 
2 2
0  
2
0 1  2cos t   1  2sent    2sent  2cos t  dt
2 2


   24cos t  24sent  40cos 2 t  40sen 2t  24cos3 t  24cos3 t dt  0.

2

NOTA:
En una integral de línea, la curva a lo largo de la cual se realiza la integración se denomina
CAMINO o TRAYECTORIA de integración. Si el camino es una curva cerrada, se denota

C f  x, y, z  dr .

C Sentido C Sentido
horario antihorario

Figura Nº8.2 sentido de una curva cerrada

8.2 Independencia de las trayectorias

Teorema
Supongamos que   P  x, y, z  dx  Q  x, y, z  dy  R  x, y, z  dz es una diferencial exacta, es

decir, Existe una función f : R 3  R tal que df  w , y consideremos una curva regular

 : a, b  R  R 3 tal que C    a, b  , entonces,

C w  f  b   f   a 
Siendo  (t )  (1 (t ),  2 (t ),  3( t )).
B

Figura Nº8.3 curvas de A hacia B

4
Observación:
Sean P, Q, R : D  R3  R funciones de clase C1 en D, conjunto abierto y conexo. La forma

diferencial   P  x, y, z  dx  Q  x, y, z  dy  R  x, y, z  dz es una diferencial exacta, si y

P Q P R Q R
sólo si  ,  ,  en D.
y x z x z y
Ejemplo 8.3:

C  e 
y  3x 2 cos z dx  e x dy  x3senzdz a lo largo de la hélice
x
Calcular la integral

C: x  cos t , y  sent , z  t desde el punto 1, 0, 0  hasta  1, 0,   .

Solución:
Se verifica que integramos una diferencial exacta. En efecto,
P  e x y  3x 2 cos z, Q  e x , R  x 3 senz.
P Q P R Q R
 ex  ,  3x 2 sen( z )  , 0
y x z x z y

Esto significa que existe f  C 1 tal que f x  P, f y  Q, y, f z  R.

f x  e x y  3x 2 cos z  f  x, y, z    e y  3x cos z dx  e x y  x 3 cos z  g  y, z 

x 2

f  x, y, z   e x y  x 3 cos z  g  y, z  (1)

derivando parcialmente respecto a y,

f y  x, y , z   e x  g y  y , z   e x  g y  y , z   0  g  y , z   k ( z ) .

Por tanto,
f  x, y, z   e x y  x 3 cos z  k  z  (2)

Para determinar K(z) igualamos las derivadas parciales respecto a z,

f z  x, y, z   x3 senz  k '  z   x 3 senz  k '  z   0  k  z   k1

En (2): f  x, y, z   e x y  x 3 cos z  k1

Elegimos el valor de k=0, con lo que

 Fdr  f (1,0, )  f (1,0,0)  0.

C

5
8.3 Teorema de Green
Definición
Un conjunto D  R n se dice conexo si todo par de puntos de D se pueden unir con una curva
regular a trozos contenida en D. Es decir, D es de “una sola pieza”.

Definición
Un conjunto D  R n abierto y conexo se dice simplemente conexo si toda curva cerrada
simple C en D, encierra una región que esta también en D. Es decir, los conjuntos
simplemente conexos no tienen “agujeros”. (ver figura Nº8.4 a))

Definición
Un conjunto D  R n se dice convexo si para todo par de puntos A, B  D , el segmento de

recta que une A con B está contenido en D, es decir,  A  t  B  A  / t   0,1  D. (ver figura

8.4 c))

(a) D es simplemente (b) D es conexo pero no (c) D es convexo

conexo, pero no convexo simplemente conexo

Figura Nº8.4 conjunto conexos y convexos

Teorema
Sea R una región simplemente conexa, con frontera C suave a trozos, orientada en sentido
contrario al de las agujas de un reloj (esto es, C recorre una vez de manera tal que la región
M N
R queda siempre a la izquierda) . Si M , N , y son funciones continuas en una región
y x
abierta que contiene a R, entonces:
 N M 
 M  x, y  dx  N  x, y  dy      dA
R  x y 
C

Demostración:
Daremos una demostración solamente para una región que es a la vez verticalmente simple y
horizontalmente simple. Luego la región R se describe en las dos formas.

6
R  ( x, y) / a  x  b, f1 ( x)  y  f 2 ( x), R  ( x, y) / c  y  d , g1 ( y)  x  g 2 ( y),
Siendo f1 , f 2 : a, b  R  R son funciones continuas en a,b.
Así como, g1 , g 2 : c, d   R  R son funciones continuas en c, d .

Figura Nº8.5 C  C1  C2 , R verticalmente simple.

La integral de línea  M x, y dx puede escribirse como

C

C M x, y dx   M x, y dx   M x, y dx   M x, f1 x dx  b M x, f 2 x dx
b a
C1 C2 a

  M x, f1 x   M x, f 2 x dx,

b
a

Por otro lado, tenemos:

M f 2  x  M f x 
dy)dx   M x, y  / f 2 x  dx
b b
R  y
dA   (
a f1  x  y a 1

  M x, f 2  x   M  x, f1  x dx    M x, f1 x   M x, f 2 x dx

b b
a a

M
En Consecuencia se tiene:  M x, y dx    dA
C1
R
y
En forma similar para el caso:

Figura Nº8.6 C  C'1  C' '2 , R verticalmente simple.

7
 N x, y dx   N x, y dx   N x, y dx   N g1  y , y dx  c N g 2  y , y dy
d b
C C1 C '2 c

  N  g 2 ,  y , y   N g1  y , y dy,
d
c

Por otro lado, tenemos:

M g 2  y  N g y
dx)dy   N x, y  / g2 y  dy   N g 2  y , y   N g1  y , y  dy
d d d
R  y
dA   (
c g1  y  y c 1 c

M
 M x, y dx    dA
C1
R
y
N
En consecuencia: C N x, y dy    y dA 2
R

Ahora sumamos (1) y (2) obteniéndose:

N  N M 
 M  x, y  dx     x dA    x  dA
C R
R y 
Ejemplo 8.4:

Nota:

8
Ejemplo 8.5:

 y dx  x 
 3xy 2 dy , donde C
3 3
Usar el teorema de Green para calcular la integral de línea
c

es el camino de (0,0) a (1,1) sobre la gráfica de y  x3 y de (1,1) a (0,1) sobre la gráfica

yx.

Solución:

Figura Nº8.7 gráfica de la curva C : y  x 3 , y  x

Aplicando el teorema de Green en la figura Nº8.7,

N M
C

y 3dx  x3  3xy 2 dy    (  R x

y
)dxdy

Se tiene
 M
  3y2

 M  y  y
3

 
 N  x  3xy
  N  3 x 2  3 y 2
3 2


 x

 y 3dx   x3  3xy 2  dy    3x

2
 3 y 2  3 y 2  dx dy    3x dx dy
2
C R R

   3x 2 dx dy   
1 x
3x 2 dydx
R 0 x3

 3x 4 x 6 
   3x 3  3x 5  dx  
1 3 1 1
  1
0
  
0
 4 2 4 2 4

y 3 dx   x 3  3xy 2  dy 
1
C
4
.

9
Ejemplo 8.6:

Solución:

10
Ejemplo 8.7:

11
Ejemplo 8.8:

x2  y2
Evaluar la integral C 2
dx  [ y 3  x ( y  1)]dy .


Siendo C  ( x, y )  R 2 / x  y  1 . 

12