UNIVERSIDAD DEL TOLIMA

PROGRAMA INGENIERIA DE SISTEMAS

TALLER No. 4 ALGEBRA LINEAL

TEMA: VECTORES

Nombre: _________________________________________
Lic Evidelio Lopez S

OBJETIVO: Desarrollar habilidades para aplicar las técnicas de matrices y determinantes a la

solución de problemas mediante ecuaciones lineales.

Trabajar los ejercicios y solucionarlos, consultar los temas mas profundamente.

INTRODUCCION

Después del descubrimiento de Hamilton, el matemático alemán Hermann Grassmann empezó a

investigar los vectores. A pesar de su carácter abstracto, el físico estadounidense J. W. Gibbs
encontró en el álgebra vectorial un sistema de gran utilidad para los físicos, del mismo modo que
Hamilton había hecho con las cuaternas. La amplia influencia de este enfoque abstracto llevó a
George Boole a escribir Investigación sobre las leyes del pensamiento (1854), un tratamiento
algebraico de la lógica básica. Desde entonces, el álgebra moderna —también llamada álgebra
abstracta— ha seguido evolucionando; se han obtenido resultados importantes y se le han
encontrado aplicaciones en todas las ramas de las matemáticas y en muchas otras ciencias.

Vectores Un vector se puede representar como una flecha o segmentos de recta dirigidos, en R2 o
R3 , la cola de la flecha es el punto inicial y la punta el punto terminal. Los vectores se denotan por
letras minúsculas tales como a, k, v, x.

Si el punto inicial es A y el terminal es B se escribirá 𝒗 =→

𝑨𝑩

Dos vectores serán equivalentes o iguales cuando tienen la misma longitud y la misma dirección
así estén ubicados en otra posición del plano o del espacio.

El concepto geométrico de vector como segmento rectilíneo de módulo, dirección y sentido dados,
se puede generalizar como se muestra a continuación. Un n-vector (vector n-dimensional, vector
de orden n o vector de dimensión n) es un conjunto ordenado de n elementos de un cuerpo. Al
igual que en la teoría de matrices, los elementos de un vector pueden ser números reales. Un n-
vector v se representa como v = (v1, v2,..., vn)

Las v1, v2,..., vn se denominan componentes del vector. Las líneas de una matriz son vectores:
las horizontales son vectores fila y las verticales vectores columna.

Suma, Dos vectores v y w se suman y la suma v+w es el vector que inicia en el punto inicial de v y
que su punto terminal es el de w. La suma de vectores (de igual longitud) y la multiplicación por un
número real se definen de igual manera que para las matrices, y cumplen las mismas propiedades.
Si w es otro vector, para Rn (n dimensiones)

w = (w1, w2,..., wn) y k es un número real, entonces

v + w = (v1 + w1, v2 + w2,..., vn + wn)

y kv = (kv1, kv2,..., kvn)

Si k1, k2,..., km son números reales, y v1, v2,..., vm son n-vectores, el n-vector

v = k1v1 + k2v2 + ... + kmvm

se denomina combinación lineal de los vectores v1, v2,..., vm.

Ahora, para R2 es decir para el plano cartesiano xy un vector sólo tiene dos componentes,

Ej:

V = (2, -5) y w =(7, 6)

V+W = (2, -5) + (7, 6) = (2+7, -5+6) = (9, 1)

4.V =4(2, -5)= (8, -20)

-Los vectores en R3 se pueden representar en un espacio de tres ejes xyz que darán origen a tres
planos xy, xz, zy, luego el vector tendrá tres componentes,

Ej:

el vector V = (4, 5, 6) representado en el espacio:

Un vector que no inicie en el origen de los ejes,

entonces si el punto inicial es P1(x1, y1, z1) y el
punto final P2(x2, y2, z2), se procede a trazar
un vector equivalente que tenga su punto inicial
en el origen, luego, el vector equivalente será:

Q = P2 - P1 Q = (x2 - x1 , y2 - y1 , z2 - z1 )

Los m n-vectores son linealmente independientes si la única combinación lineal igual al n-vector
cero, 0 = (0,0,..., 0), es aquélla en que k1 = k2 = ... = km = 0. Si existe otra combinación lineal que
cumple esto, los vectores son linealmente dependientes. Por ejemplo, si v1 = (0, 1, 2, 3), v2 = (1, 2,
3, 4), v3 = (2, 2, 4, 4) y v4 = (3, 4, 7, 8), entonces v1, v2 y v3 son linealmente independientes, pues
k1v1 + k2v2 + k3v3 = 0 si y sólo si k1 = k2 = k3 = 0; v2, v3 y v4 son linealmente dependientes pues v2 + v3
- v4 = 0.

Un espacio vectorial V es un conjunto no vacío de vectores que cumple una serie de propiedades,
que se muestran a continuación. Si u, v, w son elementos de V, entonces se verifica que:

1. u + v es un elemento de V

2. (u + v) + w = u + (v + w)

3. u + v = v + u
4. Existe un vector 0 tal que 0 + u = u

5. Todo vector v tiene un opuesto –v tal que v + (-v) = 0

Si λ y µ son números reales, se cumple también que:

1. λ·u es un elemento de V

2. (λ + µ)·u = λ·u + µ·u

3. λ·(u + v) = λ·u + λ·v

4. (λ·µ)·v = λ·(µ·v)

5. 1·v = v

Norma o Longitud de un vector, se le llama norma de v a la longitud del vector v, y se denota por
‖𝒗‖, aplicando el teorema de Pitágoras se obtiene que la norma de v en R2, es

‖𝑣‖ = √𝑣1 2 + 𝑣2 2 y para R3 ‖𝑣‖ = √𝑣1 2 + 𝑣2 2 + 𝑣3 2

Ahora, si P1(x1, y1, z1) y P2(x2, y2, z2) son puntos en R3 , entonces la distancia d entre ellos es la
norma del vector → , luego
𝑃1 𝑃2

𝑑 = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2

Ej: La norma de V=(-3, 1) es igual a
‖𝑣‖ = √(−3)2 + (1)2 = √10

Producto Punto, se denomina de esta manera a la multiplicación entre dos vectores. Sea v y w
dos vectores en R2 o en R3 y θ el ángulo entre ellos, entonces el producto punto v.w se define
como:

‖𝑣‖. ‖𝑤‖ cos 𝜃 , 𝑠𝑖 𝑣 ≠ 0 𝑦 𝑤 ≠ 0

𝐯. 𝐰 = {
0 𝑠𝑖 𝑣=0 ó 𝑤=0

Pero, 𝐯. 𝐰 = 𝑣1 . 𝑤1 + 𝑣2 . 𝑤2 + 𝑣3 . 𝑤3

Ej: El ángulo entre los vectores u=(0,1) y q=(2,2) es igual a 45°, entonces
1 1
u.q = ‖𝑢‖. ‖𝑞‖ cos 45° = (√02 + 12 )(√22 + 22 )𝑐𝑜𝑠45° = 1. √8. = 2√2 =2
√2 √2

Teorema 1: Sean u y v dos vectores en R2 o en R3 diferentes de 0 y θ el ángulo entre ellos,

1
i. 𝐯. 𝐯 = ‖𝐯‖𝟐 , 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟, ‖𝐯‖ = (𝐯. 𝐯)2
ii. 𝜽 𝑒𝑠 𝑎𝑔𝑢𝑑𝑜 𝑠𝑖 𝑦 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑠𝑖 𝐮. 𝐯 > 0
iii. 𝜽 𝑒𝑠 𝑜𝑏𝑡𝑢𝑠𝑜 𝑠𝑖 𝑦 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑠𝑖 𝐮. 𝐯 < 0
𝜋
iv. 𝜽 = 2 𝑠𝑖 𝑦 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑠𝑖 𝐮. 𝐯 = 0

De esto último se dice que dos vectores son Ortogonales cuando u.v = 0, o en otras palabras son
perpendiculares geométricamente, esto se usa cuando es necesario descomponer un vector en
sus componentes rectangulares.

u = w1 + w2 donde w1 y w2 son los vectores componentes

en los ejes del plano cartesiano, de tal manera que
w1 .w2 = 0
Producto Cruz, operación vectorial para vectores R3, tiene aplicaciones en la geometría, la física, la
ingeniería, el movimiento planetario, la electricidad, el magnetismo y la mecánica.

Si v y w son dos vectores no paralelos, entonces las representaciones de los dos vectores con el
mismo punto inicial determinan un plano. El resultado del producto cruz de v y w es un vector
cuyas representaciones son perpendiculares a este plano.

El producto cruz se define a continuación: si 𝒗 = 〈𝑣1, 𝑣2, 𝑣3 〉 𝑦 𝒘 = 〈𝑤1, 𝑤2 , 𝑤3 〉 son dos vectores
en R3 , entonces el producto cruz v x w es el vector que se define como:

𝒗 𝑥 𝒘 = 〈𝒗𝟐 𝒘𝟑 − 𝒗𝟑 𝒘𝟐 , 𝒗𝟑 𝒘𝟏 − 𝒗𝟏 𝒘𝟑 , 𝒗𝟏 𝒘𝟐 − 𝒗𝟐 𝒘𝟏 〉

Este producto sólo se aplica para R3.

𝑣1 𝑣2 𝑣3
Se puede aplicar la matriz 2x3, 𝐶 = [𝑤 𝑤2 𝑤3 ], luego el vector producto cruz es:
1

𝑣2 𝑣3 𝑣1 𝑣3 𝑣1 𝑣2
𝒗 𝑥 𝒘 = 〈𝑑𝑒𝑡 [𝑤 𝑤3 ] , 𝑑𝑒𝑡 [𝑤1 𝑤3 ] , 𝑑𝑒𝑡 [𝑤1 𝑤2 ]〉
2

Teorema 2: Si v y w son dos vectores en R3, entonces:

1. v.(v x w) = 0 (v x w es ortogonal a v)
2. w.(v x w) = 0 (v x w es ortogonal a w)
3. ‖𝒗 𝑥 𝒘‖2 = ‖𝒗 ‖2 ‖𝒘‖2 − (𝒗. 𝒘)2

Teorema 3: Si u, v y w son tres vectores en R3, y k es un escalar, entonces:

1. v x w = -(w x v)
2. u x (v x w) = (u x v) + (u x w)
3. (u + v) x w = (u x w) + (v x w)
4. k(u x v) = (ku) x v = u x (kv)
5. ux0=0xu=0
6. u xu=0

En general, no es cierto que u x (v x w) = (u x v) x w, entonces, los vectores:

𝒊 = 〈1, 0, 0〉 𝒋 = 〈0, 1, 0〉 𝒌 = 〈0, 0, 1〉 𝒄𝒂𝒅𝒂 𝒖𝒏𝒐 𝒔𝒆 𝒍𝒍𝒂𝒎𝒂 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓 𝑼𝒏𝒊𝒕𝒂𝒓𝒊𝒐.

Estos vectores unitarios tienen norma o longitud 1.

De esto se da que :

ixj=k jxk=i kxi=j

Ahora, de lo anterior se puede deducir que:

‖𝒖 𝑥 𝒗‖ = ‖𝒖‖‖𝒗‖𝑠𝑒𝑛𝜃

EJERCICIOS DE APLICACIÓN

1. Localice los vectores en el sistema de coordenadas correspondientes:

a. (2, 3, 4) b. (-2, 3) c. (0, 4, 2) d. (-1,-3, 2) e. (-2, 4, -5)

2. Determine las componentes del vector que tiene punto inicial en P1, y su punto terminal en P2:

a. P1 (-3, 5), P2(2,- 8) b. P1(7, -2), P2(0, 0)

c. P1(6, 5, 8), P2(8, -7, -3) d. P1(0, 0 ,0), P2(-8, 7, 3)

3. Determine un vector que tenga su punto inicial en P(2, -1, 4) y que tenga la misma dirección
que v = (7,6, -3)

4. Sean u=(1, 2, 3), v = (2, -3, 1) y w =(3, 2, -1) Determine las componentes de:

a . u –w b. 7w + 3u c. –w + u d. 2v – (u + w)

5. Sean los mismo datos del punto anterior, determine las componentes del vector x,

2u – v + x = 7x + w

6. Calcule la norma de v cuando:

a. v = (3, 4) b. v = (-1, 7) c. v = (3, -1) d. v = (-2, -3, 4)

e. v = (-8, 7, -3) f. v = (1, -2, -5) g. v = (0,-3, 7) h. v = (7, -3, 0)

7. Calcule la distancia entre el vector comprendido entre los puntos:

a. P1 (-3, 5), P2(2, 8) b. P1 (0, -5), P2(-2, 1) c. P1 (7, -1), P2(0, 6)w

d. P1 (3, 1, 5), P2(0,2, 8) e. P1 (1, -3, 2), P2(-2, 0 -2) f. P1 (0, 5, -4), P2(-3, 2, 0)

8. Sean u = (1, -3, 2), v = (0, 1, 7) , w = (2, 2, -4) y k =3 determine:

a. ‖𝒖 + 𝒗‖ b. ‖𝒖‖ + ‖𝑣‖ c. ‖3𝒖 − 𝟓𝒗 + 𝒘‖

1
d. ‖𝑤‖
𝑤 e. 𝑘𝑤 + ‖𝑢‖

9. Sean u = (-1, 0, -2), v = (7, -1, 1) , w = (0, 6, -3) determine:

a. u.v b. w.u c. u.(4w) d. ‖(𝒖. 𝒗) + 𝑤‖

10. Para cada uno de los vectores anteriores calcule u.v, u.w, w.u, v.w y el ángulo θ, entre ellos:

¡1. Explique por qué cada una de las expresiones siguientes no tiene sentido:

a. w x‖𝒖𝑥𝒗‖ b. (u.v) + w c. ‖𝒖. 𝒗‖

12. Sean u = (2, -7, 1), v = (0, 5, 2) , w = (2, 2, -4) calcule:

a. v x w b. u x w c. (u x v) x w

d. u x (v – 2w) e. (w x u)- 2v

13. Utilice los vectores para encontrar los ángulos interiores del triángulo con vértices en (-1, 0),
(-2, 1) y (1, 4)

14. Determine un vector ortogonal a u y v para cada inciso siguiente:

a. u =(-7, 3 , 1) v = (2, 0 , 4) b. u = (-1, -1, -1) v = (2, 0, 2)

15. ¿Cuál de los vectores es paralelo a z ?

 
16. Dado los vectores
A = 4iˆ + 6 ˆj B = −6iˆ − ˆj . Encontrar:
 
a. El ángulo formado por los vectores A y B
 
b. Un vector unitario en la dirección del vector 2A − B
 
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
17. Dados los vectores D = 4i − 8 j + 5k y R = −8i + 10 j + 2k , determine el ángulo que se
forma entre ellos.

18. Considere los vectores:

 
A = iˆ + ˆj + kˆ y B = −iˆ + 2 ˆj − 2kˆ

Grafique ambos vectores, determine el área del triángulo que tiene por lados estos
vectores y calcule el ángulo que forman.

MUCHOS EXITOS