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1. Se une una masa de 1 slug a un resorte cuya constante es 5 lb/ft. Se suelta la masa a i ft
debajo de la posición de equilibrio con una velocidad de 5 ft/s hacia abajo, el movimiento
se da en un medio cuya fuerza de amortiguamiento es numéricamente igual al doble de
la velocidad instantánea.
a. Deduzca la ecuación del movimiento si una fuerza externa igual a 𝑓(𝑡) = 12 cos 2𝑡 +
3 sin 2𝑡 actúa sobre la masa.
SOLUCIÓN:
Asumiendo que el sistema masa resorte tiene un movimiento positivo en dirección y hacia abajo,
entonces, según (Zill, 1997) una ecuación diferencial que modela este fenómeno físico es:
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑚 2 +𝛽 + 𝑘𝑦 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑦 𝛽 𝑑𝑦 𝑘 1
2
+ + 𝑦 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑚 𝑑𝑡 𝑚 𝑚
Donde, según los datos del ejercicio, 𝑚 = 1 𝑠𝑙𝑢𝑔, 𝑘 = 5 𝑙𝑏⁄𝑓𝑡, 𝛽 = 2 y 𝑓(𝑡) = 12 cos 2𝑡 +
3 sin 2𝑡
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
2
+2 + 5𝑦 = 12 cos 2𝑡 + 3 sin 2𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Una solución general del problema, se determina por la superposición de una solución del
problema homogéneo y una solución particular. Para determinar la ecuación de movimiento,
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
primero se busca una solución al problema homogéneo + 2 𝑑𝑡 + 5𝑦 = 0, para esto, se
𝑑𝑡 2
determinan las raíces de la ecuación auxiliar, 𝑚2 + 2𝑚 + 5 = 0.
−2 ± √4 − 4(5)
𝑚= = −1 ± 2𝑖
2
Se concluye que la ecuación auxiliar posee dos raíces complejas 𝑚1 = −1 + 2𝑖 y 𝑚2 = −1 − 2𝑖.
Por lo tanto, una solución para el problema homogéneo es:
−4𝐴 cos 2𝑡 − 4𝐵 sin 2𝑡 + 2(−2𝐴 sin 2𝑡 + 2𝐵 cos 2𝑡) + 5(𝐴 cos 2𝑡 + 𝐵 sin 2𝑡) = 12 cos 2𝑡 + 3 sin 2𝑡
𝐴 + 4𝐵 = 12
−4𝐴 + 𝐵 = 3
Resolviendo este sistema de ecuaciones, se determina que 𝐴 = 0 y 𝐵 = 3. Por lo tanto, una ecuación
particular del problema, viene dado por 𝑦𝑝 = 3 sin 2𝑡. Por lo tanto, una solución general sería:
Ahora, se buscará una ecuación que satisfaga el problema de valor inicial 𝑦(0) = 1, 𝑦̇ (0) = 5, presentado
en el enunciado del ejercicio.
5 = −𝑐1 + 2𝑐2 → 𝑐2 = 3
SOLUCIÓN:
De esta gráfica hay que destacar que la función de color rojo es la solución transitoria del
movimiento, asociada a la solución del problema homogéneo, ya que cuando 𝑡 → ∞ la solución
se hace cero. Para ser más exactos, para 𝑡 > 6 La función es prácticamente cero. Por otra parte,
la función de color azul es la solución de estado estable, asociada al problema particular, ya que
para valores muy grandes, la solución sigue siendo la misma función.
2. Resolver:
𝐹0
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝜆𝑡 sin (√𝜔 2 − 𝜆2 𝑡 + 𝜙) + sin(𝛾𝑡 + 𝜃)
√(𝜔 2 − 𝛾 2 )2 + 4𝜆2 𝛾 2
En que 𝐴 = √𝑐12 + 𝑐22 y los ángulos de fase 𝜙 y 𝜃 están definidos, respectivamente, por
𝑐1 𝑐2
sin 𝜙 = , cos 𝜙 =
𝐴 𝐴
−2𝐴 𝜔 2 −𝜆2
sin 𝜃 = , cos 𝜃 =
√(𝜔 2 −𝛾2 )2 +4𝜆2 𝛾2 √(𝜔 2 −𝛾2 )2 +4𝜆2 𝛾2
SOLUCIÓN:
Para determinar la solución general de la ecuación diferencial lineal de orden dos del ejercicio, se
deben encontrar una solución asociada al problema homogéneo y otra al problema particular.
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Por lo tanto, se empezará a determinar la solución del problema homogéneo + 2𝜆 𝑑𝑡 +
𝑑𝑡 2
𝜔2 𝑥 = 0. Para esto, se deben encontrar las raíces de la ecuación auxiliar 𝑚2 + 2𝜆𝑚 + 𝜔2 = 0.
−2𝜆 ± √4𝜆2 − 4𝜔 2
𝑚= = −𝜆 ± √𝜆2 − 𝜔 2
2
Para efectos de este ejercicio, se asumirá que 𝜆2 − 𝜔2 < 0, por lo tanto tendrá raíces con parte
real e imaginaria y una solución sería:
𝐴
𝑥ℎ = 𝑒 −𝜆𝑡 [𝑐 cos (√𝜆2 − 𝜔 2 𝑡) + 𝑐2 sin (√𝜆2 − 𝜔 2 𝑡)]
𝐴 1
𝑐1 𝑐2
𝑥ℎ = 𝑒 −𝜆𝑡 𝐴 [ cos (√𝜆2 − 𝜔 2 𝑡) + sin (√𝜆2 − 𝜔 2 𝑡)]
𝐴 𝐴
−𝐵𝛾 2 cos 𝛾𝑡 − 𝐶𝛾 2 sin 𝛾𝑡 + 2𝜆(−𝐵𝛾 sin 𝛾𝑡 + 𝐶𝛾 cos 𝛾𝑡) + 𝜔2 (𝐵 cos 𝛾𝑡 + 𝐶 sin 𝛾𝑡) = 𝐹0 sin 𝛾𝑡
Ahora, se eliminarán los términos de B multiplicando la ecuación superior por 2𝜆𝛾 y la inferior
por (−𝛾 2 + 𝜔2 ) y sumando ambas ecuaciones:
4𝜆2 𝛾 2 𝐶 + (−𝛾 2 + 𝜔2 )2 𝐶 = 𝐹0 (−𝛾 2 + 𝜔2 )
De donde:
𝐹0 (−𝛾 2 + 𝜔2 )
𝐶=
(−𝛾 2 + 𝜔 2 )2 + 4𝜆2 𝛾 2
−2𝜆𝛾𝐹0 𝐹0 (−𝛾 2 + 𝜔2 )
𝑥𝑝 = cos 𝛾𝑡 + sin 𝛾𝑡
(−𝛾 2 + 𝜔 2 )2 + 4𝜆2 𝛾 2 (−𝛾 2 + 𝜔 2 )2 + 4𝜆2 𝛾 2
Sin embargo, Esta solución puede simplificarse de forma similar al procedimiento de la solución
−2𝜆𝛾
homogénea, asumiendo un ángulo de fase 𝜃, tal que sin 𝜃 = y cos 𝜃 =
√(−𝛾2 +𝜔2 )2 +4𝜆2 𝛾2
(−𝛾2 +𝜔2 )
, teniendo en cuenta el siguiente triángulo de ángulo de fase:
√(−𝛾2 +𝜔2 )2 +4𝜆2 𝛾2
−2𝜆𝛾𝐹0 𝐹0 (−𝛾 2 + 𝜔2 )
𝑥𝑝 = cos 𝛾𝑡 + sin 𝛾𝑡
(−𝛾 2 + 𝜔 2 )2 + 4𝜆2 𝛾 2 (−𝛾 2 + 𝜔 2 )2 + 4𝜆2 𝛾 2
𝐹0 −2𝜆𝛾 𝐹0 (−𝛾 2 + 𝜔2 )
𝑥𝑝 = [ cos 𝛾𝑡 + sin 𝛾𝑡]
√(−𝛾 2 + 𝜔 2 )2 + 4𝜆2 𝛾 2 √(−𝛾 2 + 𝜔 2 )2 + 4𝜆2 𝛾 2 √(−𝛾 2 + 𝜔 2 )2 + 4𝜆2 𝛾 2
𝐹0
𝑥𝑝 = [sin 𝜃 cos 𝛾𝑡 + cos 𝜃 sin 𝛾𝑡]
√(−𝛾 2 + 𝜔 2 )2 + 4𝜆2 𝛾 2
𝐹0
𝑥𝑝 = sin(𝛾𝑡 + 𝜃)
√(−𝛾 2 + 𝜔 2 )2 + 4𝜆2 𝛾 2
Ahora, una solución general de la ecuación diferencial original, es:
𝐹0
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝜆𝑡 sin (√𝜔 2 − 𝜆2 𝑡 + 𝜙) + sin(𝛾𝑡 + 𝜃) ∎
√(𝜔 2 − 𝛾 2 )2 + 4𝜆2 𝛾 2
𝐹0
𝑔(𝛾) =
√(𝜔 2 − 𝛾 2 )2 + 4𝜆2 𝛾 2
Aunque la amplitud 𝑔(𝛾) de 𝑥𝑝 (𝑡) está acotada cuando 𝑡 → ∞. Demuestre que las
oscilaciones máximas se presentarán en el valor 𝛾1 = √𝜔 2 − 2𝜆2 . ¿Cuál es el valor
máximo de g? El número √𝜔 2 − 2𝜆2⁄2𝜋 se llama frecuencia de resonancia del
sistema.
SOLUCIÓN:
Para determinar el valor máximo de 𝑔(𝛾), se debe derivar e igualar a cero. Entonces:
𝑑𝑔 𝐹0 [−4(𝜔2 − 𝛾 2 )𝛾 + 8𝜆2 𝛾]
= =0
𝑑𝛾 2√((𝜔 2 − 𝛾 2 )2 + 4𝜆2 𝛾 2 )3
Para que la anterior expresión sea cero, entonces, el numerador debe ser cero:
[−4(𝜔2 − 𝛾 2 )𝛾 + 8𝜆2 𝛾] = 0
−4𝜔2 𝛾 + 4𝛾 3 + 8𝜆2 𝛾 = 0
𝛾(−4𝜔2 + 4𝛾 2 + 8𝜆2 ) = 0
Entonces:
𝛾 = 0 ó −4𝜔2 + 4𝛾 2 + 8𝜆2 = 0
𝛾 = √𝜔 2 − 2𝜆2
𝛾1 = √𝜔 2 − 2𝜆2
𝛾2 = 0
Sin embargo, si se evalúan estos dos valores en 𝑔(𝛾), se notará que el valor que maximiza la
expresión es 𝛾1 = √𝜔 2 − 2𝜆2 y por lo tanto, el valor máximo de 𝑔(𝛾) es:
𝐹0
𝑔 (√𝜔 2 − 2𝜆2 ) =
2 2
√(𝜔 2 − (√𝜔 2 − 2𝜆2 ) )2 + 4𝜆2 (√𝜔 2 − 2𝜆2 )
𝐹0
𝑔 (√𝜔 2 − 2𝜆2 ) =
√(𝜔 2 − 𝜔 2 + 2𝜆2 )2 + 4𝜆2 (𝜔 2 − 2𝜆2 )
𝐹0
𝑔 (√𝜔 2 − 2𝜆2 ) =
√4𝜆4 + 4𝜆2 𝜔 2 − 8𝜆4
𝐹0
𝑔 (√𝜔 2 − 2𝜆2 ) =
√4𝜆2 𝜔 2 − 4𝜆4
𝐹0
𝑔 (√𝜔 2 − 2𝜆2 ) = ∎
2𝜆√𝜔 2 − 𝜆2
c. Cuando 𝐹0 = 2, 𝑚 = 1 y 𝑘 = 4, g es.
2
𝑔(𝛾) =
√(4 − 𝛾 2 )2 + 4𝛽 2 𝛾 2
Para la construcción de la gráfica del conjunto de curvas variando 𝛽, se realizó una tabla de valores
como lo aconsejaba el ejercicio, haciendo uso de Excel. Además, también se verificó con
Geogebra:
1,5
𝑔(𝛾_1 )
0,5
0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
𝛾_1
Ahora, para responder las preguntas, hay que tener en cuenta que 𝛾1 = √𝜔 2 − 2𝜆2 que puede
ser reescrito de la siguiente manera:
𝛽2
𝛾1 = √𝜔 2 −
2𝑚2
Por lo tanto, cuando 𝛽 → 0, entonces, 𝛾1 → 𝜔 = √𝑘⁄𝑚. Y si reemplazamos por los valores del
ejercicio, entonces, 𝛾1 → 2. Lo cual se evidencia en las curvas construidas, donde se nota que
cada vez que 𝛽 → 0, el pico máximo de las curvas se muestra muy cerca a ±2.
En cuanto a las curvas, es evidente que cuando 𝛽 → 0, 𝑔(𝛾1 ) → ∞ cada vez que se toman
valores en el 𝛾1 → 2.
3. Determine.
SOLUCIÓN:
El problema 1 del libro, dice que hay que determinar el valor de deflexión de una viga que se
encuentra empotrada en el extremo izquierdo y libre en el extremo derecho. Entonces, un
problema de valor en la frontera para este ejercicio sería:
𝑑4 𝑦
𝐸𝐼 = 𝑤0 , 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 0, 𝑦 ′′ (𝐿) = 0, 𝑦 ′′′ (𝐿) = 0
𝑑𝑥 4
𝑤0 4 𝑐1 3 𝑐2 2
𝑦= 𝑥 + 𝑥 + 𝑥 + 𝑐3 𝑥 + 𝑐4
24𝐸𝐼 6 2
Ahora, se escriben las 3 derivadas para poder aplicar los valores en la frontera y calcular las
constantes y tener una solución del problema.
𝑤0 3 𝑐1 2
𝑦′ = 𝑥 + 𝑥 + 𝑐2 𝑥 + 𝑐3
6𝐸𝐼 2
𝑤0 2
𝑦 ′′ = 𝑥 + 𝑐1 𝑥 + 𝑐2
2𝐸𝐼
𝑤0
𝑦 ′′′ = 𝑥 + 𝑐1
𝐸𝐼
𝑤0 4 𝑤0 𝐿 3 𝑤0 𝐿2 2
𝑦= 𝑥 − 𝑥 + 𝑥
24𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝑤0 2 2
𝑦= 𝑥 [𝑥 − 4𝐿𝑥 + 6𝐿2 ]
24𝐸𝐼
Ahora, como se está estudiando una viga en voladizo, es obvio determinar que la máxima
deflexión se da en 𝑥 = 𝐿. Por lo tanto, la máxima deflexión es:
𝑤0 2 2 𝑤0 4
𝑦(𝐿) = 𝐿 [𝐿 − 4𝐿2 + 6𝐿2 ] = 𝐿
24𝐸𝐼 8𝐸𝐼
𝑤0 4
𝑦(𝐿) = 𝐿 ∎
8𝐸𝐼
SOLUCIÓN:
En este caso, la longitud de la nueva viga es la mitad de la longitud del literal a. Por lo tanto, las
condiciones de la frontera quedan de la siguiente manera:
𝑑4𝑦
𝐸𝐼 4 = 𝑤0 , 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 0, 𝑦 ′′ (𝐿/2) = 0, 𝑦 ′′′ (𝐿/2) = 0
𝑑𝑥
Al igual que en el caso anterior, 𝑐3 = 0 y 𝑐4 = 0. Pero las constantes 𝑐1 y 𝑐2 son diferentes y están
definidas como:
𝑤 𝐿
0 𝑤0 𝐿2
𝑐1 = − 2𝐸𝐼 y 𝑐2 = 8𝐸𝐼
𝑤0 4 𝑤0 𝐿 3 𝑤0 𝐿2 2
𝑦= 𝑥 − 𝑥 + 𝑥
24𝐸𝐼 12𝐸𝐼 16𝐸𝐼
𝑤0 2 2 3
𝑦= 𝑥 (𝑥 − 2𝐿𝑥 + 𝐿2 )
24𝐸𝐼 2
𝐿 𝑤0 𝐿 2 𝐿 2 𝐿 3
𝑦( ) = ( ) (( ) − 2𝐿 ( ) + 𝐿2 )
2 24𝐸𝐼 2 2 2 2
𝐿 𝑤0 3
𝑦( ) = 𝐿2 ( 𝐿2 )
2 24 ∗ 4𝐸𝐼 4
𝐿 𝑤0 𝐿4
𝑦( ) =
2 8 ∗ 4𝐸𝐼 4
𝐿 1 𝑤0 𝐿4
𝑦( ) =
2 16 8𝐸𝐼
𝐿 1
𝑦( ) = 𝑦(𝐿)𝑚á𝑥
2 𝑚á𝑥 16
4. Determine los valores propios y las funciones propias del problema de valor en la frontera.
Esta ecuación diferencial, es de tipo Cauchy – Euler. Por lo tanto, se asume una solución para esta
ecuación, de la forma 𝑦 = 𝑥 𝑚 , por lo tanto, 𝑦 ′ = 𝑚𝑥 𝑚−1 y 𝑦 ′′ = 𝑚(𝑚 − 1)𝑥 𝑚−2 . Ahora al
reemplazar en la ecuación diferencial, se obtiene:
𝑥 𝑚 (𝑚(𝑚 − 1) + 2𝑚 + 𝐴) = 0
𝑚(𝑚 − 1) + 2𝑚 + 𝐴 = 0
𝑚2 + 𝑚 + 𝐴 = 0
−1 ± √1 − 4𝐴
𝑚=
2
Caso 1: 1 − 4𝐴 = 0
1
En este caso 𝑚 = − 2, de donde un conjunto fundamental de soluciones vienen dado por las
siguientes funciones:
𝑦1 = 𝑥 −1⁄2 y 𝑦2 = 𝑥 −1⁄2 ln 𝑥
𝑦 = 𝑐1 𝑥 −1⁄2 + 𝑐2 𝑥 −1⁄2 ln 𝑥
𝑦(1) = 0
0 = 𝑐1 (1)−1⁄2 + 𝑐2 (1)−1⁄2 ln 1 → 𝑐1 = 0
𝑦(𝑒 2 ) = 0
0 = 𝑐2 (𝑒 2 )−1⁄2 ln 𝑒 2 → 𝑐2 = 0
Por lo tanto, la única solución que satisface estas condiciones de fronteras, es la solución
𝑦(𝑥) = 0.
Caso 2: 1 − 4𝐴 < 0
−1 √1−4𝐴 −1 √1−4𝐴
𝑚1 = + 𝑖 y 𝑚2 = − 𝑖
2 2 2 2
Con estos valores, un conjunto fundamental de soluciones para este caso vendría dado por.
√1−4𝐴 √1−4𝐴
𝑦1 = 𝑥 −1⁄2 cos ( ln 𝑥) y 𝑦2 = 𝑥 −1⁄2 sin ( ln 𝑥)
2 2
√1 − 4𝐴 √1 − 4𝐴
𝑦 = 𝑐1 𝑥 −1⁄2 cos ( ln 𝑥) + 𝑐2 𝑥 −1⁄2 sin ( ln 𝑥)
2 2
Ahora, se aplicarán las condiciones de valores en la frontera.
𝑦(1) = 0
√1 − 4𝐴 √1 − 4𝐴
0 = 𝑐1 (1)−1⁄2 cos ( ln 1) + 𝑐2 (1)−1⁄2 sin ( ln 1) → 𝑐1 = 0
2 2
𝑦(𝑒 2 ) = 0
√1 − 4𝐴
0 = 𝑐2 (𝑒 2 )−1⁄2 sin ( ln 𝑒 2 ) → 𝑐2 = 0
2
Por lo tanto, la única solución que satisface estas condiciones de fronteras, es la solución
𝑦(𝑥) = 0.
Caso 3: 1 − 4𝐴 > 0
−1 √1−4𝐴 −1 √1−4𝐴
𝑚1 = + y 𝑚2 = −
2 2 2 2
Con estos valores, un conjunto fundamental de soluciones para este caso vendría dado por:
𝑦1 = 𝑥 −1⁄2+√1−4𝐴⁄2 y 𝑦2 = 𝑥 −1⁄2−√1−4𝐴⁄2
𝑦 = 𝑐1 𝑥 −1⁄2+√1−4𝐴⁄2 + 𝑐2 𝑥 −1⁄2−√1−4𝐴⁄2
Ahora, se aplicarán las condiciones de valores en la frontera.
𝑦(1) = 0
0 = 𝑐1 (1)−1⁄2 (1)√1−4𝐴⁄2 + 𝑐2 (1)−1⁄2 (1)−√1−4𝐴⁄2
0 = 𝑐1 (1)√1−4𝐴⁄2 + 𝑐2 (1)−√1−4𝐴⁄2
𝑦(𝑒 2 ) = 0
0 = 𝑐1 (𝑒)√1−4𝐴 + 𝑐2 (𝑒)−√1−4𝐴
En esta última igualdad, se tiene que 𝑐1 (𝑒)√1−4𝐴 = −𝑐2 (𝑒)−√1−4𝐴 . Sin embargo, de la primera
condición de frontera se sabe que 𝑐1 = −𝑐2 , por lo tanto, la única forma de que la última igualdad
se cumpla es que 𝑐1 = 0 ó 𝑐2 = 0. Por lo tanto, la única solución que satisface las condiciones de
valor en la frontera es 𝑦(𝑥) = 0.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS: