418 Ingeniería de control moderna

EJEMPLO 7-4 Dibuje los diagramas de Bode de la siguiente función de transferencia:

e.juL
G( ju) %
1 ! juT

La magnitud logarítmica es

1
20 log !G( ju)! % 20 log !e.juL! ! 20 log
G 1 ! juT G
1
% 0 ! 20 log
G 1 ! juT G
El ángulo de fase de G( ju) es

1
G( ju) % e.juL !
1 ! juT

% .uL . tan.1 uT

Las curvas de magnitud logarítmica y de ángulo de fase para esta función de transferencia con
L % 0.5 y T % 1 se muestran en la Figura 7-15.

Figura 7-15. Diagramas de Bode para el sistema e.juL/(1 ! juT) con L % 0.5 y T % 1.