GUÍA DE PRODUCTOS OBSERVABLES DE LAS Código: PP-G-02.

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EXPERIENCIAS CURRICULARES DE INVESTIGACIÓN Versión: 07
FORMATIVA Fecha: 18.06.2018
Página : 2 de 61

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA

MECÁNICA ELÉCTRICA

ENSAYO
“DISEÑO, SIMULACIÓN Y PRODUCCIÓN DE ROBOT DE LIMPIEZA PARA
PERSONAS DE HABILIDADES DIFERENTES”
Autores:
Chavesta Rivera Pedro Arturo Felipe
De la Cruz Llontop Erika Janet
Julca Barturen Jhimmy
Torres Cueva Luis Miguel
Asesor:
Mgtr. Córdova Huamán, Milagros

Chiclayo – Perú
(2019)
 I. INTRODUCCIÓN
Hablar de Robots es sinónimo de ayuda para el ser humano y de tecnología. La robótica es
exótica, ya que es tomada como un avance tecnológico significante en las últimas décadas
con su innovador proceso de ejecución en los diferentes ámbitos como en la industria y la
medicina. Esta responde a las actividades del ser humano con el diseño y construcción de
dispositivos para estas tareas, además prioriza la mejora de su desempeño con la aplicación
de tecnología de vanguardia.
Este aspecto de la tecnología actual está alrededor del mundo en diferentes aplicaciones
como en la medicina, industria, seguridad militar, agricultura, educación, exploración
Espacial, submarinos y en ciencia e ingeniería. Ejemplos de ello son: Los robots Motoman
de Yaskawa, que pueden ser programados para realizar exámenes de sangre, Cougar 20-H,
un robot manejado por control remoto que puede detectar la respiración humana y buscar a
través de paredes de concreto con su conjunto de sensores de radio de ultra alta frecuencia.
En Francia se están realizando hoy en día aplicaciones de tipo experimental para incluir a
los robots en la siembra y poda de los viñedos, del mismo modo que en la recolección de
manzanas. También, en los transbordadores espaciales, los teleoperadores, siendo su
primera experiencia en el transbordador Columbia en el año 1982.
En nuestro país también ha sido invadida por la robótica. Por ejemplo, Robotic Air Systems
(RAS) que se encargó de crear drones, un quadrótpero para topografía de la costa y un
hexacóptero para trabajos por encima de los 3,500 metros. En nuestra región Lambayeque
se manifestó con estudiantes como Segundo Quiroz Abanto creo un robot que tiene
controladores PID, que es lo que usan todos los sistemas de estabilización como los drones
que se utiliza por ejemplo en las cámaras que se estabilizan, las alas de los aviones, entre
otros.
A todo lo expuesto, se plantea en este trabajo de investigación la siguiente interrogante:
¿Cómo se desarrolla e influye un Robot de limpieza para personas de habilidades
diferentes?
El presente trabajo de investigación titulado “Diseño, simulación y producción de robot de limpieza
para personas de habilidades diferentes” tiene por objetivo general Desarrollar un Robot de
limpieza para personas de habilidades diferentes. Además, desarrollaremos los objetivos específicos
siguientes: Detallar la composición, dimensiones y componentes del robot de limpieza. Así, como el
de mostrar la funcionalidad del robot mediante la simulación en el software SolidWorks; Además,
explicar los aspectos epistemológicos, con respecto y antropológicos del robot teniendo en cuenta a
las personas de habilidades diferentes.
El avance de la tecnología ha tenido un impacto positivo en la rama de la medicina. Po ello la
manufacturación de robots con fines de ayuda para las personas con capacidades diferentes es una
de ellas; sirviendo como medio para realizar con mayor facilidad necesidades que se les dificulta
hacer. Este hecho tiene tan importancia que afecta de manera positiva en las personas de habilidades
diferentes en el aspecto ético y físico. Como futuros ingenieros mecánicos electricistas esperamos
contribuir con este ensayo a la sociedad en los aspectos científicos y éticos, ya que para nosotros es
de gran importancia en nuestra carrera profesional.

Este trabajo tratará acerca del desarrollo en forma detallada de un robot de limpieza para personas
con capacidades diferentes. Presentar las dimensiones que este tendrá, material que se empleará
para su creación. Así como, simular su comportamiento en el software SolidWorks, y utilizando la
impresión 3D o también llamada manufactura Aditiva obtener las piezas para su ensamblaje.
Detallar los dispositivos que tendrá para que pueda tener funcionalidad. Finalmente, como esto
tiene un impacto en personas con capacidades diferentes desde el punto filosófico tomando a la
epistemología y antropología como protagonistas.
 II. ARGUMENTACIÓN
ROBOT Y SU DISEÑO
Los robots son muy mencionados en la actualidad como sinónimo de innovación y su
definición es variada. Por ejemplo, “En suma, un robot es un manipulador reprogramable
de uso general con sensores externos que pueden efectuar diferentes tareas de montaje.”
(Fu, K.S,1999, p. 1). El cual nos manifiesta a un robot como objeto que se puede controlar
dependiendo la necesidad que se requiera. Por lo que el enfoque será, en este caso, una
utilidad factible para personas de habilidades diferentes.
Desarrollar un robot de limpieza para personas de habilidades diferentes inicia desde su
diseño, este se realiza desde un software para realizar el Diseño CAD 3D o manualmente.
El software para esta finalidad es SolidWorks, el cual se modelará en escala 1/1 y seguido
de ello, se hará la simulación de este mismo. Este robot se compone de 3 partes: estructura,
escobillas y circuito electrónico. La estructura tiene características particulares como la
forma de sus llantas y carcasa superior.
Este tiene las siguientes dimensiones 00xx00x00 cm (más especificaciones).
Por otra parte, la composición electrónica se basa en:
- Una placa Arduino, la cual es la más popular por su hardware (con su software)
libres para configuración básica y elemental de un objeto.
- Servomotores, “[...]Un servo se denomina a un tipo especial de motor de
corriente continua ya que es un dispositivo pequeño, pero que, a diferencia
de un motor de corriente continua común, éste tiene un eje de rendimiento
controlado y se caracteriza por su funcionalidad de ser capaz de ir de forma
inmediata a posiciones angulares específicas al enviar una señal
codificada[...]” (2015, p. 13). Es decir que ayuda a la motorización del robot
de limpieza.
- Driver, que ayudará a conectar dos circuitos para la estabilidad del flujo de
corriente.
- Baterías, que almacenan energía eléctrica.
- Sensores, que funcionan como los sentidos del robot.
BIBLIOGRAFÍA
Fu, K.S. Robótica: Control, detección, visión e inteligencia. Madrid, España: McGraw-Hill,1988.
pp.1. ISBN: 84-7615-214-0.
VÁSQUEZ Rosero, Daniel. Diseño y construcción de un prototipo de robot limpiador de vidrio
autónomo con mando inalámbrico. Tesis (Ingeniero mecatrónico). Sangolquí: Universidad de las
fuerzas armadas, departamento de ciencias de la energía y mecánica, 2015. 13 pp.