Clase 4 [Integrales indefinidas] Cálculo Integral - 2019/01 Escuela de Matemáticas - UNALMed

1. Antiderivadas & Integrales indefinidas [ Secciones 4.9 & 5.4 ]

En clases anteriores, vimos cómo evaluar integrales definidas usando sumas de Riemann. Ahora, la idea es obtener un método
Z b
más eficiente y menos tedioso para calcular f (x) dx. Para tal fin introducimos el concepto de antiderivada.
a

Definición
Una función F se dice una antiderivada (o una primitiva) de una función f sobre un intervalo I si

F 0 (x) = f (x) para todo x ∈ I.

x4
Ejemplo. F (x) = es una antiderivada de f (x) = x3 en I = (−∞, ∞) . En efecto,
4
1
F 0 (x) = · 4x3 = f (x) , para todo x ∈ I.
4
x4
Notemos que G (x) = + 2019 es otra antiderivada de f (x) = x3 en I. En general, cualquier función de la forma
4
x4
H(x) = + C, C ∈ R,
4
es una antiderivada de f (x) = x3 en I.

Teorema
Si F es una antiderivada de f sobre I, entonces la antiderivada más general de f sobre I es

F (x) + C, donde C ∈ R es una constante arbitraria

Necesitamos una notación adecuada para las antiderivadas que nos facilite el trabajo con ellas.

Integral indefinida
Z
f (x) dx = F (x) + C significa que F 0 (x) = f (x) .

Observemos que una integral definida es un número y que una integral indefinida es una familia de funciones.
Tabla de integrales fundamentales
Z Z Z Z Z
k · f (x) dx = k · f (x) dx [ f (x) ± g (x) ] dx = f (x) dx ± g (x) dx
A
xr+1
Z Z Z
r
x dx = + C (r 6= −1) 1 dx = x + C a dx = ax + C
r+1
A
ax
Z Z Z
1 x x
dx = ln |x| + C e dx = e + C ax dx = + C
x ln a
A
Z Z
cos(x) dx = sen(x) + C sen(x) dx = − cos(x) + C
A
Z Z
sec2 (x) dx = tan(x) + C sec(x) tan(x) dx = sec(x) + C
A
Z Z
csc2 (x) dx = − cot(x) + C csc(x) cot(x) dx = − csc(x) + C
A
Z Z
1 1
√ dx = sen−1 (x) + C dx = tan−1 (x) + C
1 − x2 1 + x2

1
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Ejemplo. Halle la antiderivada más general de cada función:

√ √ 1
(c) g (y) = 3y − 5(1 + y 2 )−1
3
(a) s (t) = 18t5 − 10t4 − 28t (b) f (x) = x4 − x3 (d) h (θ) = eθ −
θ
Solución.
Z Z Z
3 2


(a) s (t) dt = 3t6 − 2t5 − 14t2 + C. (b) f (x) dx = x4/3 − x3/4 dx = 7 x7/3 − 5 x5/2 + C.
Z Z
(c) g(y) dy = 3
2 y 2 − 5 tan−1 (y) + C. (d) h(θ) dθ = eθ − ln |θ| + C. X


Ejercicio. Calcule las siguientes integrales

2
√ 2 √
Z Z 
2
(a) (2 − 3 x) dx (b) x x4 − 2 dx.
x
Ejemplo. Halle la antiderivada más general de
5 tan2 (θ) − 3 sen(θ) cot(θ)
f (θ) = .
sen2 (θ)
Solución.
tan2 (θ)
Z Z Z Z Z
sen(θ) cot(θ) 1 cot(θ)
f (θ) dθ = 5· dθ − 3· dθ = 5 dθ − 3 dθ
sen2 (θ) sen2 (θ) cos2 (θ) sen(θ)
Z Z
= 5 sec2 (θ)dθ − 3 csc(θ) cot(θ)dθ = 5 tan(θ) + 3 csc(θ) + C X


2. Movimiento rectilı́neo [ Sección 4.9 ]

La antiderivación es en particular útil al analizar el movimiento de un objeto que se mueve en lı́nea recta. Se sabe del Cálculo
Diferencial que si s (t) es la función posición, la velocidad es v (t) = s0 (t) . Esto significa que s (t) es una antiderivada de v (t) .
De forma análoga, la función aceleración es a (t) = v 0 (t) , de modo que la velocidad es una antiderivada de la aceleración.

Ejemplo. Una pelota se lanza hacia arriba desde un edificio de 98 m de altura con una velocidad de 24.5 m/s. Suponiendo que
la única fuerza que actúa sobre la pelota es la gravedad g = 9.8 m/s2 , halle:

(a) La altura de la pelota sobre el suelo t segundos más tarde.

(b) ¿Cuándo alcanza la pelota su altura máxima?

(c) ¿Cuándo choca la pelota contra el suelo?

Solución.
Z
(a) v 0 (t) = −9.8 ⇒
v(t) = − 9.8 dt = −9.8 t + C1 . Como v(0) = 24.5 ⇒ C1 = 24.5 ⇒ v(t) = −9.8t + 24.5
−9.8t2
Z
v(t) = y 0 (t) ⇒ y(t) = v(t)dt = + 24.5t + C2 . Como y(0) = 98 ⇒ C2 = 98 ⇒ y(t) = −4.9t2 + 24.5t + 98.
2
24.5
(b) La pelota alcanza la altura máxima cuando v(t) = 0 ⇒ −9.8t + 24.5t = 0 ⇒ t = = 2.5 s.
9.8
(c) La pelota choca contra el suelo cuando y(t) = 0 ⇒ −4.9t2 + 24.5t + 98 = 0 ⇒ t1 = 7. 6235 ó t2 = −2. 6235
Como el tiempo debe ser positivo, la respuesta es t = 7. 6235 s. X