ENGRANAJES Y TRENES DE

ENGRANAJES
 INTRODUCCION

Un engranaje está
formado por dos
ruedas dentadas que
se unen de forma
cinemática entre sí
por medio de un par
superior.
 RUEDAS DE FRICCION
CILINDROS

Contacto por rodadura pura: Transmiten movimiento de un cuerpo a otro si existe

suficiente rozamiento en las superficies de contacto
 RUEDAS DE FRICCION
CONOS
 La velocidad del punto P
es la misma tanto para el
perteneciente al cono 3
como para el
perteneciente al cono 2

 En el diseño de máquinas,
el problema más habitual
es calcular los ángulos de
cada uno de los conos una
vez conocida la relación

de transmisión y el ángulo
que forman los ejes. 
 
v P3  v P2 

 3  R3   2  R2
3 R2

2 R3
 RUEDAS DE FRICCION
CONOS R
sen  2  2

 Los ángulos de los conos pueden ser expresados como: OP

R
sen  3  3
 Dividiendo ambos términos entre sí: OP
sen 2 R2 3
 
sen 3 R3 2

 Como 3    2

sen   cos  2  cos   sen  2  2

 
sen  2 3

 De donde, finalmente:

sen  sen
 cos  2 tg 2 
tg 2 3 2
 cos
3
 RUEDAS DE FRICCION
• Los cilindros de fricción como los conos de fricción pueden presentar contacto de rodadura
pura entre sus superficies siempre y cuando el rozamiento sea lo suficientemente elevado,
para evitar el deslizamiento.
• En la práctica, para conseguir esto se utilizan superficies que presenten un elevado
coeficiente de rozamiento, pero nunca se puede asegurar que el contacto sea únicamente
de rodadura.
• Por otra parte, si se quiere aumentar el par a transmitir para un coeficiente determinado de
rozamiento, se debe aumentar la fuerza con la que se presionan las ruedas de fricción,
según se muestra en la figura.
► Al aumentar la fuerza de contacto P, se
está aumentando tanto el momento flector
en el eje, como las cargas sobre los
rodamientos, lo cual repercutirá en una
disminución de la vida de estos elementos.
► Otra operación que puede realizarse 
para aumentar el par transmitido sin
aumentar P es un dentado en las ruedas, 
de forma que estas engranen entre sí sin
necesidad de que toda la potencia se
transmita gracias al rozamiento
CONTACTO POR DESLIZAMIENTO
ENGRANAJES
 RELACION DE TRANSMISION
ENGRANAJES
• La velocidad angular de la rueda conductora sea constante, la de la conducida variará
periódicamente, por lo que la velocidad del eje al que esté conectada también,
sometiéndole a un par alternativo que excitará con vibraciones torsionales a los
elementos de la máquina produciendo ruido, vibraciones y daño por fatiga.
• Puesto que esto no debe permitirse en las máquinas, menos aún en las modernas que
transmiten elevadas potencias a altas velocidades, se deberá conseguir que la relación
de transmisión permanezca constante instantáneamente, este es:
se deberá cumplir la “ley fundamental de engrane”

•Angulo de
presión: el
que forma la
línea de acción
con la tangente
a la
circunferencia
de paso, φ (20º
ó 25º son los
ángulos
normalizados).
 LEY FUNDAMENTAL DE
ENGRANE
• En la figura se muestran dos cuerpos con contacto directo; sus velocidades de rotación
son 2 y 3. En el punto de contacto la normal es n-n (línea de contacto, de acción o de
presión) y la tangente t-t, Se supondrá que el cuerpo 2 es el conductor siendo el cuerpo 3
el conducido.
► Las proyecciones de las velocidades de los
puntos en contacto B2 y B3 sobre la normal
común, han de ser iguales, luego:

VB2 n   2  O2 F
VB3 n  3  O3G

 2 O3 G
VB2 n  VB3n   2  O2 F   3  O3 G 
 3 O2 F

► Por semejanza: O3 G O P
 3
O2 F O2 P

para i=cte localización de P invariable. 2 O3 P

i 
3 O2 P
 LEY FUNDAMENTAL DE
ENGRANE
• La posición de dicho punto viene determinada por la intersección de la normal
a las superficies en el punto de contacto con la línea de centros, por lo tanto,
esta posición dependerá de la forma de los perfiles de los dientes de las
ruedas. Si estos perfiles tienen una forma tal que la posición del punto
primitivo es estacionario, se dice que son perfiles conjugados. Por tanto, los
perfiles de los dientes de las ruedas deberán ser conjugados para satisfacer
la ley fundamental de engrane.
• Se debe notar que la propiedad de ser, o no, conjugados es una propiedad de
los perfiles de un par de dientes y no de uno sólo
 PERFILES CONJUGADOS
ENVOLVENTE DEL CIRCULO
• Si sobre la circunferencia de la figura se hace rodar la recta H,
sin deslizamiento, la curva que genera el punto P de la recta H
se denomina evolvente de circulo.
• El círculo del cual se parte para la generación de la evolvente se
denomina círculo base
Cinemática de los perfiles conjugados
Perfil de envolvente - Generación para un diente de engranaje
Epicicloide - Hipocicloide
 PERFILES CONJUGADOS

• La razón más poderosa para haberse

estandarizado el perfil de evolvente es
la facilidad que presenta para su
fabricación
PERFILES CONJUGADOS
 PERFILES CONJUGADOS
DIENTES DE PERFIL DE EVOLVENTE
• de la figura mostrada: rb r
cosα r    α r   arccos b
• Luego: Ev  r    tg  r     r   r r

rb r
luego Ev  p   tg  p    p 
cosα p   α p  arccos b
• De la misma manera: rp rp
• Por otra parte la diferencia de
los ángulos determinados por
los arcos tr/2 y tp/2 es:
tp t r 
   r    p
2  rp 2  r

• Por lo tanto el espesor del diente 

medido sobre un radio cualquiera 
r, se puede expresar como:
 tp 
t r   2  r  
 2  rp
   
 Ev   r   Ev  p 

TERMINOS Y DEFINICIONES
ENGRANAJES
 TERMINOS Y DEFINICIONES
ENGRANAJES
• Superficie primitiva: Son las superficies que sirven de referencia para
generar los engranajes y son aquellas que definen un par de ruedas de
fricción (que ruedan sin deslizar).
• Circulo primitivo: Circulo obtenido al dar una sección a la superficie primitiva
según un plano perpendicular el eje de giro.
 TERMINOS Y DEFINICIONES
ENGRANAJES
• Piñón: La más pequeña de las dos ruedas que forman un engranaje. La más grande se
denominará simplemente rueda.
• Paso o paso circular: Es la distancia, medida sobre la circunferencia primitiva, desde
un punto de un diente hasta el mismo punto en el diente adyacente.
p=pd/z
• Módulo: Es la relación del diámetro de la circunferencia primitiva (en mm) al número de
dientes de la rueda. El módulo es un índice del tamaño de los dientes.
m=d/z
 TERMINOS Y DEFINICIONES
ENGRANAJES
• Espesor del diente: Espesor de un diente medido sobre la circunferencia
primitiva. t=p/2
• Ancho del hueco: Anchura del hueco entre dos dientes medido sobre la
circunferencia primitiva.
• Altura de cabeza o adendo: Distancia radial desde el borde superior del
diente a la circunferencia primitiva. Normalmente se hace igual al módulo.
ha = m
 TERMINOS Y DEFINICIONES
ENGRANAJES
• Altura de pie o dedendo: Distancia radial desde el borde inferior del diente a
la circunferencia primitiva. hf = 1,2 m
• Holgura: Distancia radial medida desde el círculo de pie al círculo que es
tangente al de cabeza de la rueda acoplada. La altura de pie de una rueda
debe ser mayor que la altura de cabeza de la rueda que se la acopla.
• Circunferencia base: Es la circunferencia que sirve de base para generar el
perfil de evolvente.
 CLASIFICACION DE LOS
ENGRANAJES
1. Según la forma del perfil del diente: Conjugados especiales, envolvente, cicloidal
2. Según la forma del diente: De dientes rectos, de dientes curvos
3. Según el sentido relativo de giro que impriman a los ejes: Exteriores, Interiores
4. Según las medidas del diámetro de las ruedas: Engrane rueda y piñón, engrane piñón y
cremallera
5. Según la forma de la rueda: Engranajes circulares, engranajes no circulares
6. Según el sistema de fabricación: Normalizados (AGMA, ANSI), No normalizados
7. Según la situación de los árboles respectivos

 Arboles Paralelos: Engranajes cilíndricos de dientes rectos

 Arboles que se cortan:
 Arboles que se cruzan:
Engranajes cilíndricos de dientes helicoidales
Engranajes cónicos de dientes rectos
Engranajes cónicos de dientes helicoidales
Engranajes hiperbólicos con ruedas cilíndricas
helicoidales
Engranajes hiperbólicos con ruedas cónicas
helicoidales
Engranajes de tornillo sin fin
TIPOS DE ENGRANAJES
 ENGRANAJES CILINDRICOS RECTOS
GRADO DE RECUBRIMIENTO
• La rueda 2 es conductora y la 3 conducida, el contacto comienza en el punto A,
donde la circunferencia de cabeza de la rueda corta a la línea de presión, y
termina en el punto B, donde la circunferencia de cabeza del piñón corta a la
línea de presión.

Qa :ángulo de aproximación.
qr : ángulo de retroceso.
• La longitud de acción es AB:
AB  AP  BP
q
• Puesto que: q

AP  T2 A  T2 P  ra23  rb23  r3  sen 


BP  T1 B  T1 P  r  r  r2  sen 
2
a2
2
b2

 ENGRANAJES RECTOS
Fórmulas constructivas de los engranajes rectos]
Diámetro primitivo:

Módulo:
Paso circular:

Número de dientes:
Diámetro exterior:

Espesor del diente:

Diámetro interior:
Pie del diente:
Cabeza del diente: M
Altura del diente:

Distancia entre centros:

Ecuación general de transmisión:

 ENGRANAJES CILINDRICOS
DE DIENTES INCLINADOS


► transmitir cargas elevadas a altas

velocidades resultando su
funcionamiento más silencioso.
β ángulos de inclinación (8º a
25º)

 ENGRANAJES CILINDRICOS
DE DIENTES INCLINADOS
► ángulo de presión frontal (t) es diferente del n
normal (n) de forma que t > n . Sección normal

b
mientras que de la sección frontal se
obtiene: a
a
b
tg  n


a'
► Igualando ambas expresiones teniendo
en cuenta que a=a’ cos:
b Sección frontal
a a   cos  a t
b 
tg t tg  n tg  t

► De donde se deduce que la relación que liga el ángulo de presión frontal con el
normal y con el ángulo de inclinación es: tg  n
tg  t 
cos
 ENGRANAJES CILINDRICOS
pn
DE DIENTES INCLINADOS
► Por otra parte la distancia que existe entre dos
n puntos homólogos de los perfiles de dos dientes
consecutivos sobre la sección frontal se denomina
re paso frontal, y su valor es: pn
pt 
cos 
rt
► La relación entre el paso

p
y el módulo frontal es: m  t
rt/cos

pn
t
p


► Mientras que los módulos frontal mn
mt 
b y normal se relacionan mediante: cos
pt
► Radio primitivo equivalente es: rt
rt
re 
cos2 
► Número de dientes equivalentes
rectos 2  re d
n ze   e
mn mn

pt
 ENGRANAJES CILINDRICOS
DE DIENTES INCLINADOS
DE EJES QUE SE CRUZAN

► El contacto que realizan los dientes

entre si es puntual, por lo que sólo
deben de ser utilizados para
transmitir cargas muy pequeñas.
► La forma de construirse las ruedas
para este tipo de engranaje es la
misma que la vista para los
engranajes de ejes paralelos y la
diferencia sólo existe una vez que se
montan para constituir el engranaje.
 ENGRANAJES CILINDRICOS
DE DIENTES INCLINADOS DE
EJES QUE SE CRUZAN
► Cuando se especifica el tamaño de los dientes siempre debe hacerse en
base a la sección normal, ya que al poder ser diferentes los ángulos de
inclinación de los dientes de cada rueda, también serán diferentes los
módulos frontales para cada una de ellas. mn
mt 
cos 
► El diámetro primitivo de cada una de las ruedas se obtendrá de:
y puesto que: d  mt  z
d  cos 
► El número de dientes de cada rueda se relaciona z
mn
con el ángulo de inclinación mediante:

► Por lo tanto, la relación de z3 d  cos  3 d

i  3  3
transmisión será: z2 d2  cos  2 d2
 ENGRANAJES CILINDRICOS
DE DIENTES INCLINADOS DE
EJES QUE SE CRUZAN
3 2
► Por otra parte, según se muestra
en la figura, las velocidades de n
los puntos de contacto de cada
una de las ruedas van a ser
Vp Vp 2/3
diferentes, aunque sus
2 3
proyecciones sobre la normal Vp2
común deberán ser iguales. Por 
este motivo aparece una
velocidad de deslizamiento cuyo
3
módulo tendrá el valor:

vP2 / 3  vP3 / 2  vP2  sen  2  vP3  sen  3

 ENGRANAJES
HELICOIDALES
Diámetro exterior :

Diámetro primitivo :

Módulo normal o real:

Paso normal o real:

Angulo de la hélice :
Paso de la hélice :

Módulo circular o aparente:

Paso circular aparente:

Paso axial:

Número de dientes:
 ENGRANAJES CONICOS DE
DIENTES RECTOS EN EJES QUE
SE CORTAN
► El radio de la circunferencia primitiva es
r, y su valor se obtiene de:
z m
d  2 r  z  m  r 
2 
► La altura de cabeza es ha y

generalmente: 
ha = m.
► La altura de pie es hf y por lo general: 
hf = 1,2 m.
► La longitud de la generatriz del cono
primitivo es Ra, y se corresponde al
radio de una rueda plana que
engranase con la rueda cónica.
► El radio de la circunferencia de cabeza
es:
ra = r + ha cos .
 ENGRANAJES CONICOS DE
DIENTES RECTOS EN EJES QUE
SE CORTAN
► El radio de la circunferencia de pie es:
rf = r - hf cos .
► El ángulo del cono primitivo es ,
mientras que los ángulos de los conos
de cabeza y pie son:
a =  + a y f =  – f 

► siendo a y f los ángulos de cabeza y 


pie obtenidos de:

h h
tg  a  a , tg  f  f
Ra Ra

► El ancho de los dientes es b, y debe

tomarse la menor de las siguientes
relaciones:
Ra
b  10  m o b 
3
 ENGRANAJES CONICOS DE
DIENTES RECTOS EN EJES QUE
SE CORTAN
► La relación que existe entre el radio de la circunferencia primitiva en la rueda
cónica y en la rueda complementaria es, como se ha visto: rc = r / cos 
los radios de la rueda cónica y la rueda complementaria en función del módulo y
del número de dientes son respectivamente: r = m z / 2 y rc = m zc / 2

número de dientes de la rueda complementaria en función de los de la rueda

cónica: zc = z / cos 

► Teniendo en cuenta el número mínimo de dientes para una rueda cilíndrica de

dientes rectos, se obtendrá que para una rueda cónica este será de:
zmin = zcmin cos 
► siendo zCmin el número mínimo de dientes para una rueda cilíndrica de dientes
rectos.
 ENGRANAJES DE TORNILLO SIN
FIN Y CORONA
► Los engranajes de tornillo sin fin y corona son engranajes cilíndricos
de dientes rectos para ejes que se cruzan (utilizados generalmente para
90º entre ejes). La principal diferencia estriba en que la corona (rueda
conducida) se construye normalmente de forma globoide, por este
motivo el contacto pasa de ser puntual a lineal. El tornillo puede
también tener forma globoide, aunque debido a la dificultad que
presenta fabricarlo así suele utilizarse con forma cilíndrica, pudiendo
disponer de una o de más entradas.
► Este tipo de engranajes se utilizan para conseguir una gran relación de

transmisión en un espacio reducido.

 ENGRANAJES DE TORNILLO SIN
FIN Y CORONA
► Se denomina número de forma
del tornillo a la relación:
d
zF  2
m
► El ángulo  se define como el
ángulo de avance y su valor se
obtiene del desarrollo de la
hélice del tornillo, donde z2 p es
el avance por vuelta, por lo

tanto:
z  p
tg   2
p  d2 

► pero al ser el módulo m = p / p :

z2  m z
tg    2
d2 zF 

► La relación entre el módulo y el

módulo normal viene dada por: mn  m  cos 
 ENGRANAJES DE TORNILLO SIN
FIN Y CORONA
► La relación entre los pasos axial
y normal es:
pn = p cos 
► El diámetro del círculo medio es
d2 = m zF, mientras que los de
las circunferencias de cabeza y
de pie son, respectivamente:
da2 = d2 + 2ha
df2 = d2 - 2hf 
► El diámetro de la circunferencia
primitiva de la rueda viene dado 
por: d3 = m z3, y los de las
circunferencias de cabeza y pie
son: da3 = d3 + 2ha
df3 = d3 - 2hf
► La relación de transmisión para 
este tipo de engranajes es:
w z
i 2  3
w3 z 2
PIÑON Y CREMALLERA
MODULOS NORMALIZADOS
Módulos
Preferidos 2da Opción
1 1.125
1.25 1.375
1.5 1.75
2 2.25
2.5 2.75
3 3.5
4 4.5
5 5.5
6 7
8 9
10 11
12 14
16 18
20 22
25 28
32 36
40 45
 RELACION DE TRANSMISION
POSICION RELATIVA RELACION DE TRANSMISION TIPOS DE ENGRANAJE
DE LOS EJES
PARALELOS 1 a 8 (MAX. 10) Engranaje simple con cambio de sentido de
rotación (engr. Exterior)
>8 Engranaje simple sin cambio en el sentido de
rotación: engranaje interior, engranaje con
rueda intermedia
Ejes coaxiales: tren planetario
Engranajes simples en serie, trenes planetarios
simples en serie, tren planetario especial
CONCURRENTES 1a6 Engranaje simple

6 a 40 Engranaje cónico y engranaje paralelo en serie

> 40 Engranaje cónico o de tornillo sin-fin y engranaje

paralelos en serie

PERPENDICULARES 1 a 20 Engranaje helicoidal para cargas débiles

Y SE CRUZAN
20 a 60 Tornillo sin-fin

60 a 250 Tornillo sin –fin y engrane paralelo en serie

> 250 Tornillo sin –fin y engrane paralelo en serie

TREN DE ENGRANAJES
 PLANETARIOS - EPICICLOIDAL
El engranaje planetario se usa aquí para aumentar la velocidad de salida. El portasatélites
(verde) es impulsado por un par de entrada. El planeta (amarillo) proporciona el par de
salida, mientras la corona (rojo) permanece fija. Adviértanse las marcas rojas antes y
después de que el eje de entrada rote 45º en el sentido de las agujas del reloj.
 CAJA DE
VELOCIDADES
 BOMBA DE
ENGRANAJES
DIFERENCIAL