Proyecto Final Mecanismos

Para la realización del proyecto final de la materia de Mecanismos se deberá diseñar el

perfil de una leva con seguidor de rodillo descentrado. El proyecto se deberá realizar
máximo de 4 integrantes por grupo.

Se usa una leva para impulsar un mecanismo que impulsa a su vez una máquina
ensambladora automática. El seguidor de la leva se debe elevar 13 mm con velocidad
constante en 3 s. Hacer una detención de 3 s. Descender 5 mm con aceleración constante
en 2 s. Hacer una detención de 3 s. Ascender 3 mm con aceleración constante en 2 s.
Hacer una detención de 3 s. Desciende 11 mm en 3 s.

 El radio del rodillo es de 15 mm.

 El circulo base es de 50 mm.

Requerimientos

 Realizar el diagrama de desplazamiento.

 Se debe entregar una maqueta funcional donde se evidencie el funcionamiento de
la leva y el desplazamiento del seguidor.
 El actuador de la maqueta debe ser eléctrico.
 Realizar un modelo en programa CAD en donde se corrobore la geometría de la
leva.
 Se debe realizar un video no mayor a 30 segundos en donde se pueda apreciar el
movimiento de la leva y el seguidor haciendo uso de un programa CAD.
 Entregar un informe en formato IEEE el día de la sustentación del proyecto que
contenga:
 Introducción en inglés.
 Diagrama cinemático del mecanismo.
 Calculo de los grados de libertad del mecanismo.
 Proceso de diseño del mecanismo.
 Ecuaciones utilizadas para el diseño de la leva.
 Tablas donde se calculó el perfil de la leva.
 Diagrama de desplazamiento.

Docente

MsC. Juan Felipe Escobar H