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Solución
(a) El triángulo dado se descompone en tres segmentos de recta que parametrizamos de la
siguiente forma:
n x=t
C1 : (0 ≤ t ≤ 1);
y=0
x=1−t
n
C2 : (0 ≤ t ≤ 1);
y=t
n x=0
C3 : (0 ≤ t ≤ 1).
y =1−t
Z Z Z Z
(x + y) ds = (x + y) ds + (x + y) ds + (x + y) ds
C C1 C2 C3
Z 1 Z 1 √ Z 1 √
= t dt + 2 dt + (1 − t) dt = 2 + 1.
0 0 0
De este modo,
σ 0 (t) = (−a sen t/2, a cos t/2) =⇒ |σ 0 (t)| = a/2.
1
Por tanto,
r
2π
a2
Z p Z
a
x2 + y 2 ds = (1 + cos t) · dt
C 0 2 2
2 Z 2π √ Z 2π √
a a2 1 − cos2 t
= √ 1 + cos t dt = √ √ dt
2 2 0 2 2 0 1 − cos t
2π
a2
Z
= √ (1 − cos t)−1/2 d(1 − cos t)
2 2 0
a2 2π
= √ · 2(1 − cos t)1/2 = 0.
2 2 0
Z
16. Calcular (x3 y + y 3 x/3) dx + ax2 dy, siendo C el contorno de la región definida por
C
x2 + y 2 − 2ay < 0, y > a (a > 0).
Solución
El contorno del semicı́rculo indicado se descompone en dos curvas (el diámetro inferior y la
semicircunferencia superior), cuyas parametrizaciones son las siguientes:
n x=t n x = a cos t
C1 : (−a ≤ t ≤ a); C2 : (0 ≤ t ≤ π).
y=a y = a + a sen t
2
Z
17. Hallar (y 2 + z 2 ) dx + (z 2 + x2 ) dy + (x2 + y 2 ) dz a lo largo de la curva C : x2 + y 2 = 2z,
C
x + y − z + 1 = 0.
Solución
La curva dada es la intersección del paraboloide x2 + y 2 = 2z con el plano x + y − z + 1 = 0.
Si sustituimos el valor de z en la primera ecuación, la curva se puede expresar como:
x2 + y 2 = 2x + 2y + 2 n (x − 1)2 + (y − 1)2 = 4
n
C: o bien C : ,
z =x+y+1 z =x+y+1
Solución
Si la curva se parametriza por el vector de posición − →r (t), con t0 ≤ t ≤ t1 , la longitud viene
dada por la fórmula Z t1
`= |r0 (t)| dt.
t0
−
→
(a) En este caso, →
−
r (t) = (3t, 3t2 , 2t3 ), de donde r0 (t) = (3, 6t, 6t2 ) y |r0 (t)| = 3(1 + 2t2 ).
3
Teniendo en cuenta además que (0, 0, 0) = −
→
r (0) y (3, 3, 2) = −
→
r (1), resulta:
Z 1
`= 3(1 + 2t2 ) dt = 5.
0
−
→
a a − t
σ (t) = t, a · arc sen(t/a), ln , 0 ≤ t ≤ x0 .
4 a+t
De aquı́ obtenemos:
−0
→ a −a2 0 3a2 − 2t2
σ (t) = 1, √ , =⇒ |σ (t)| = .
a2 − t2 2(a2 − t2 ) 2(a2 − t2 )
Por tanto,
x0 Z x0
3a2 − 2t2 a2
Z
` = dt = 1 − dt
0 2(a2 − t2 ) 0 2t2 − 2a2
a2 x0 a2 x0 1/2a
Z Z
1 1/2a
= x0 − dt = x 0 − − dt
2 0 t2 − a2 2 0 t−a t+a
a x − a
0
= x0 − · ln
4 x0 + a
.
Solución
Z
La masa se calcula mediante la integral de lı́nea m = ρ · ds, a lo largo de la curva C.
C
4
t2 + 1/2
Haciendo el cambio de variable √ = tg u, resulta
3/2
Z
3 3
sec3 u du =
I = sec u tg u + ln | sec u + tg u|
8 16
"
2
√ t2 + 1/2 √t4 + t2 + 1
#
3 t + 1/2 t4 + t 2 + 1
= √ · √ + ln √ + √ .
16 3/2 3 3/2 3
En definitiva,
√
1
3a h√
Z p 1 3 + 3 i
m=a at 1 + t2 + t4 dt = 3 − + ln .
0 16 3 2
20. Hallar las coordenadas del centro de gravedad del contorno del triángulo esférico
x2 + y 2 + z 2 = a2 , x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0.
Solución
Sean ( x, y, z) las coordenadas del centro de gravedad. Debido Z a la simetrı́a de la figura,
1
x = y = z y, si la densidad se supone constante, x = x ds. Descomponemos el
` C
triángulo esférico en tres curvas que parametrizamos como sigue:
x = a cos t
C1 : y = a sen t , 0 ≤ t ≤ π/2,
z=0
x=0
C2 : y = a cos t , 0 ≤ t ≤ π/2,
z = a sen t
x = a cos t
C3 : y=0 , 0 ≤ t ≤ π/2,
z = a sen t
x ds = x ds + x ds + x ds
C C1 C2 C3
Z π/2 Z π/2
= a cos t · a · dt + a cos t · a · dt = 2a2 .
0 0
4a
En definitiva, x = y = z = .
3π
5
21. Calcular las siguientes integrales de lı́nea:
Z Z
x dy + y dx, x dy − y dx
OA OA
Solución
∂P
En la primera de las integrales, si llamamos P (x, y) = y, Q(x, y) = x, como = 1 =
∂y
∂Q
, entonces la integral es independiente de la trayectoria. Basta encontrar una función
∂x −−→
F : R2 → R cuyo gradiente sea ∇F = (P, Q). Resulta en este caso F (x, y) = xy, con lo que
la integral vale Z
x dy + y dx = F (A) − F (O) = 2.
OA
∂P ∂Q
En la segunda integral, si llamamos P (x, y) = −y, Q(x, y) = x, entonces = −1, = 1,
∂y ∂x
de modo que el valor de la integral depende de la trayectoria descrita. En cada caso, para
resolver la integral debemos parametrizar la curva correspondiente.
(a) La recta que contiene el segmento que une O con A tiene por ecuación y = 2x. Ası́ pues,
Z Z 1 Z 1
x dy − y dx = x · 2 dx − 2x · dx = 0 dx = 0.
OA 0 0
(b) La ecuación general de la parábola con eje OY es y = ax2 . Como debe pasar por el
punto A, entonces 2 = a. Ası́ pues,
Z Z 1 Z 1 Z 1
2
x dy − y dx = x · 4x dx − 2x2 dx = 2x2 dx = .
OA 0 0 0 3
(c) La poligonal indicada está formada por el segmento OB, donde B = (1, 0) y el segmento
BA. El primero de ellos se parametriza por x = t, y = 0 (0 ≤ t ≤ 1), y el segundo por
x = 1, y = t (0 ≤ t ≤ 2). La integral vale:
Z Z Z
x dy − y dx = x dy − y dx + x dy − y dx
OA OB BA
Z1 Z 2
= 0 dt + 1 dt = 2.
0 0
6
Z
22. Hallar la integral de lı́nea y dx+z dy+x dz donde σ es la curva x = a cos t, y = a sen t,
σ
z = bt (0 ≤ t ≤ 2π).
Solución
Sustituyendo en la integral los valores x = a cos t, y = a sen t, z = bt, dx = −a sen t dt,
dy = a cos t dt, dz = b dt, tenemos:
Z 2π
I = (−a2 sen2 t + abt cos t + ab cos t) dt
0
2π 2π
−a2
Z h Z i
2π
= (1 − cos 2t) dt + ab t sen t0 − sen t dt = −πa2 .
2 0 0
Z
23. Calcular yz dx + xz dy + xy dz donde σ consta de los segmentos de rectas que unen
C
(1, 0, 0) con (0, 1, 0) y con (0, 0, 1).
Solución
Descomponemos la trayectoria en los dos segmentos de recta cuyas parametrizaciones res-
pectivas son:
n x+y =1 x=1−t
C1 : =⇒ y=t (0 ≤ t ≤ 1),
z=0
z=0
x=0
x=0
n
C2 : =⇒ y = 1 − t (0 ≤ t ≤ 1).
y+z =1
z=t
7
Solución
t1 →
−
−
→ −
→
Z Z
Por definición, F = F (σ(t)) · σ 0 (t) dt.
σ t0
−
→ →
− →
− →
−
(a) Si F es perpendicular a σ 0 , entonces el producto escalar F (σ(t))· σ 0 (t) es cero, de modo
que la integral se anula.
→
− →
− →
− →
−
(b) Por definición de producto escalar, F (σ(t)) · σ 0 (t) = | F (σ(t))| · | σ 0 (t)| · cos α. Como los
→ −
− →
vectores F y σ 0 son paralelos, cos α = 1, de modo que
Z t1
→
− →
− →0
− →
−
Z Z
F = | F (σ(t))| · | σ (t)| dt = | F |.
σ t0 σ
−
→
Z
25. Sea F (x, y, z) = (z 3 + 2xy, x2 , 3xz 2 ). Probar que F = 0 si σ es el perı́metro de
σ
cualquier cuadrado unitario (es decir, con un vértice en el origen y lado 1).
Solución
Si llamamos P (x, y, z) = z 3 + 2xy, Q(x, y, z) = x2 , R(x, y, z) = 3xz 2 , entonces
∂P ∂Q
= = 2x,
∂y ∂x
∂P ∂R
= = 3z 2 ,
∂z ∂x
∂Q ∂R
= = 0.
∂z ∂y
→
− →
−
Esto indica que rot F = 0 y el campo vectorial F es conservativo. DeducimosZ entonces que
→
− →
−
Z
F es independiente de la trayectoria. Al ser cerrada dicha trayectoria, F = 0.
σ σ
26. Observando que el integrando es un campo gradiente, calcular las siguientes integra-
les curvilı́neas:
Z (3,−4)
(a) x dx + y dy.
(0,1)
(1,2)
y dx − x dy
Z
(b) a lo largo de caminos que no se corten con el eje Y .
(2,1) x2
Z (a,b)
(c) ex (cos y dx − sen y dy).
(0,0)
Z (2,3,−4)
(d) x dx + y 2 dy − z 3 dz.
(1,1,1)
8
Solución
→
− −
→ −→
(a) Si F (x, y) = (x, y), entonces F = ∇f , donde f (x, y) = (x2 + y 2 )/2. Ası́ pues,
Z (3,−4)
F (x, y) ds = f (3, −4) − f (0, 1) = 12.
(0,1)
→
− −→
(b) En este caso, F (x, y) = (y/x2 , −1/x), de modo que F (x, y) = ∇f , con f (x, y) = −y/x.
Entonces,
Z (1,2)
F (x, y) ds = f (1, 2) − f (2, 1) = −3/2.
(2,1)
→
−
(c) El campo vectorial F (x, y) = (ex cos y, −ex sen y) es el gradiente de f (x, y) = ex cos y.
Ası́ pues,
Z (a,b)
→
−
F (x, y) ds = f (a, b) − f (0, 0) = ea cos b − 1.
(0,0)
→
− −→
(d) Análogamente a los casos anteriores, F (x, y, z) = (x, y 2 , −z 3 ) = ∇f , con f (x, y, z) =
x2 /2 + y 3 /3 − z 4 /4. Por tanto,
(2,3,−4)
−
→ −643
Z
F (x, y, z) ds = f (2, 3, −4) − f (1, 1, 1) = .
(1,1,1) 12
Z
27. Probar que P (x, y) dx + Q(x, y) dy ≤ L · M donde L es la longitud de σ y M =
p σ
máx P 2 + Q2 a lo largo de σ.
Solución
Utilizando las propiedades de la integral,
Z Z Z b
= (P, Q) ds = (P, Q) · σ 0 (t) dt
P (x, y) dx + Q(x, y) dy
σ σ a
Z b Z
≤ |(P, Q)| · |σ 0 (t)| dt =
|(P, Q)| ds
Za p Zσ
= P 2 + Q2 ds ≤ M · 1 ds = M · L.
σ σ
9
28. Calcular la integral de lı́nea
Z
(ex y − 3x2 cos z) dx + ex dy + x3 sen z dz
C
a lo largo de la hélice x = cos t, y = sen t, z = t, desde el punto (1, 0, 0) hasta (−1, 0, π).
Solución
→
−
El campo vectorial F = (P, Q, R), con P (x, y, z) = ex y − 3x2 cos z, Q(x, y, z) = ex ,
R(x, y, z) = x3 sen z, es conservativo porque
∂P ∂Q
= = ex ,
∂y ∂x
∂P ∂R
= = 3x2 sen z,
∂z ∂x
∂Q ∂R
= = 0.
∂z ∂y
−→ − →
Esto significa que existe un campo escalar f ∈ C (1) (R3 ) tal que ∇f = F . Para determinar
∂f ∂f ∂f
la función f utilizamos las ecuaciones P = ,Q= ,R= . Ası́ pues,
∂x ∂y ∂z
Z
∂f
P = =⇒ f (x, y, z) = (ex y − 3x2 cos z) dx = ex y − x3 cos z + g(y, z);
∂x
∂f ∂g
Q= =⇒ ex = ex + =⇒ g(y, z) = h(z)
∂y ∂y
=⇒ f (x, y, z) = ex y − x3 cos z + h(z);
∂f
R= =⇒ x3 sen z = x3 sen z + h0 (z) =⇒ h(z) = k.
∂z
Elegimos el valor k = 0, con lo que f (x, y, z) = ex y − x3 cos z. En definitiva,
→
−
Z
F ds = f (−1, 0, π) − f (1, 0, 0) = 2.
σ
al mover una partı́cula desde (−1, 0) hasta (1, 0) siguiendo la mitad superior de la
elipse b2 x2 + y 2 = b2 . ¿Qué elipse (es decir, qué valor de b) hace mı́nimo el trabajo?
10
Solución
− →
→ −
Z Z
Por definición W = F · ds = (3y 2 + 2) dx + 16x dy. Si parametrizamos la elipse
C C
x2 + y 2 /b2 = 1 como x = cos t, y = b sen t, el trabajo realizado es:
Z 0 Z 0
W = −(3b2 sen2 t + 2) sen t dt + 16 cos t · b cos t dt
π π
2 cos3 t 0
0 16b sen 2t 0
= 3b cos t − + 2 cos t + t+ = 4b2 − 8πb + 4.
3 π π 2 2 π
Para determinar el valor de b que hace mı́nimo el trabajo, calculamos los puntos crı́ticos de
la función W (b):
W 0 = 8b − 8π = 0 ⇐⇒ b = π.
Como W 00 = 8 > 0, el valor b = π hace mı́nimo el trabajo.
Solución
Si llamamos C a dicho arco, el trabajo se obtiene como:
→ −
− →
Z Z
W = F · ds = (y + z) dx + (2 + x) dy + (x + y) dz.
C C
11