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Proyecto Final
Obtenga la respuesta del sistema de dos grados de libertad (movimiento vertical del centro de masa x y
rotación alrededor del centro de masa θ) cuando la primera llanta del auto pasa completamente por el tope
mostrado.
Encuentre la respuesta de manera (a) Analı́tica resolviendo las ecuaciones de movimiento (tip: Utilizar
transformada de Laplace) y (b) Simulación en cualquier software de ingenierı́a (ejemplo: WorkingModel o
SolidWorks)
Datos:
Reporte
Se debe enviar un reporte electrónico en formato PDF donde se presente el desarrollo del proyecto con las
siguentes consideraciones:
• No es necesario incluir el procedimiento analı́tico de las ecuaciones en el reporte, este se puede añadir
anexo escaneado de hojas blancas donde se realizó a mano.
• En el reporte solo se debe incluir el precedimiento y los resultados mas relevantes de este (Ecuaciones
importantes).
• Se deben incluir gráficas comparativas de las soluciones obtenidas de simulación y del proceso analı́tico.
• Para la simulación es necesario ilustrar el proceso secuencial dese el comienzo hasta la obtención de gráficas
de resultado.