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Resumen I. INTRODUCCIÓN
Palabras clave: fricción, desgaste. energía, sistema. freno industria automotriz un reto al cual se pretende reducir y
controlar, los sistemas de frenado engloban los sistemas de
Abstract
frenado típico.
A brake system has as its main characteristic to provide an
increase and balance of friction, it must also have less wear, II. METODOLOGÍA
Tipos de frenos
Frenos de disco
Este tipo de freno ha sido empleado en vehículos, este sistema
constan de un rotor que gira sobre un eje que está en la rueda,
sobre el chasis se monta el conjunto de pinza, esta se desliza
sobre un mecanismo llamado soporte.
Ilustración 3:pastillas
En el soporte de anclaje se deslaza un dispositivo llamado
Fuente: [1]
almohadillas, en carcasa el pistón se desliza, el par de fricción
Características:
se produce cuando el pistón aplasta la pastilla contra el
Tener un coeficiente de fricción equilibrado para
elemento llamado rotor, al sistema de pastilla es montado
temperaturas muy altas o bajas
sobre una placa , para el montaje se utilizan remaches .
Balance entre la abrasión y la oposición al desgaste
El material debe reducir las vibraciones
Deberá resistir al cizallamiento
Fuente: [1]
Composición
Las fibras
Ilustración 4;composición del disco
Estas constituyen el armazón delas pastillas de freno , existen
Fuente: [1]
2 clases de fibras de tipo sintética o de tipo mineral , las más
Material de fricción
usadas para la fricción es compuestas de fibra de vidrio o
Características:
aramida.
está definido por el coeficiente de fricción (u), estos se
Cargas minerales
ensayan en un mecanismo llamado dinamómetro de inercia y
Estos contribuyen a aumentar la consistencia y mejoran la
otro u mide la presión como del dinamómetro
resistencia a fenómenos como la abrasión o procesos de
cortadura, contribuyen a aumentar la resistencia a
temperaturas elevadas.
Fuerza de cizalladura
Componentes metálicos
Este fenómeno es considerado como la resistencia que
Para la homogenización del coeficiente de fricción se añade
presenta un material al ser desunido del soporte cuando sobre
virutas, las más empleadas son La. Cu, k ,etc. Los materiales
el actúa una fuerza , estos valores son de suma importancia
empleados son nocivos para las personas que se encargan de
debido a que las pastillas se encuentran sometidas a fuerzas
fabricarlos.
normales que tienen dirección en contra del disco , los valores
Lubricantes
mas adecuados cuando se realiza las pruebas de este tipo son
Encargados de modificar el coeficiente de fricción, esto va a
de 260 N/cm2
depender de la temperatura que alcance cuando se utilicen.
Materiales orgánicos
Dinámica de fricción de los sistemas de frenos
Aglomeran los demás materiales, esto se da cuando se eleva la
Cuando se frena el movimiento entre el rotor y pastillas se
temperatura, las más conocidas son las de tipo fenólicas
generan fuerzas como la normal y la fuerza tangencial, al
Abrasivos
interactuar estas fuerzas generan fricción, la fuerza tangencia
Estos tienen como objetivo incrementar el coeficiente de
se dan en el rotor generando vibraciones.
fricción y mantener limpio el disco.
La vibración o ruido es causada generalmente por la fricción
entre materiales y la energía que se genera por la vibración
entre el freno que se acopla con otros elementos en el chasis,
El chillido genera frecuencias sean estas altas o elevadas,
cuando es de baja frecuencia esta es superior a 1000 Hz, el
chirrido se da con alta frecuencia que se genera por la
fracción , los chirridos de elevada frecuencia presentan un
espectro de 10-50 Hz
Universidad Técnica de Ambato-Carrera de Ingeniería mecánica-Tribología 4
resonancias con chillidos que se producen a frecuencias Existen 3 factores que contribuyen a cambiar el coeficiente de
superiores a 5 kHz. Uno de los fricción en los frenos, entre ellos tenemos, el acabado que
El tipo de ruido más problemático es el chirrido de los frenos existe en las superficies, la temperatura, el material donde se
de alta frecuencia. aplica la fricción.
Un gemido típico tiene un espectro que varía de 10 a 50 Hz,
con armónicos que se extienden a 500 Hz. Aplicación de la fricción en sistemas de frenado
Gemidos CARACTERIZACIÓN DE LAS ZAPATAS DE
Este es conocido como la frecuencia baja generada por la FRENO POR VARIACIÓN EN LA
fricción, esta frecuencia va de lo 10,100,500,100 hetz, ya sea COMPOSICIÓN DE MATERIALES DE
cuando se acelera o se frena , generalmente cuando se frenado FRICCIÓN,
, este efecto de gemido no es un síntoma de un mal las pastillas de freno son el componente más importante de un
funcionamiento el gemido es causado principalmente por el sistema de frenos de automóviles. Ayuda en el retraso suave
deslizamiento que se genera entre las pastillas de freno y el de un vehículo y finalmente lo detiene. Las pastillas de freno
rotor , debido a la velocidad del coeficiente de fricción o que convierten la energía cinética del vehículo en energía térmica
el coeficiente de fricción estático es más elevado que el por fricción. La efectividad de los frenos depende
dinámicos. completamente del material de fricción utilizado, lo que a su
vez afecta el rendimiento de las pastillas de freno.
Análisis numérico de la dinámica de fricción de En la presente investigación, las pastillas de freno fueron
frenos producidas por diferentes componentes (% en peso) de la
Mediante los enfoques dinámicos y numéricos se aborda la composición existente y se hicieron nuevas formulaciones con
fricción en los sistemas de frenado , con estos enfoques los otros materiales de fricción. Las pastillas de freno se
diseños y prototipos pueden reducir la vibración y el ruido. fabricaron utilizando la técnica de pulvimetalurgia. Las
Efectos térmicos en frenos de fricción pastillas de freno fabricadas fueron probadas por coeficiente
Los frenos que utilizan fricción se emplean para transformar la de fricción, desgaste, resistencia al corte, dureza y análisis
energía cinética en calor por periodos cortos , en el proceso se micro estructural.
generan elevadas temperaturas , por lo tanto elementos como Los diversos resultados de la prueba se compararon con la
el rotor o materiales de fricción deben soportar estas composición de pastillas de freno existente. Se encontraron
temperaturas producto de cargas térmicas , el rendimiento de materiales de fricción dura en el desgaste de las pastillas de
los frenos esta relacionado con: freno a una velocidad menor, pero resulta en un mayor ruido
Perdida del freno debido a que se disminuye el coeficiente de de freno. Las pastillas de freno S2 y S4 mostraron resultados
fricción compuesto por el rotor y estator equivalentes a las pastillas de freno existentes.
Reducción de la resistencia mecánica y cambio en las
propiedades del motor
Excesivo desgaste en el material de fricción desgaste del
material de fricción.
Comportamiento del sistema de frenos
El mecanismo que reduce la velocidad de un vehículo de
Ilustración 5:Dinamometro de inercia
importante y necesario, este sistema transfiere la energía
Fuente:[2]
cinética a térmica, este fenómeno ocasiona un incremento de
la temperatura en el sistema
Universidad Técnica de Ambato-Carrera de Ingeniería mecánica-Tribología 5
Estos sistemas nos permiten montar sobre el sistema de suficientemente altas cuando se utiliza el freno , estos
frenado a ensayar, estos equipos permiten medir parámetros recubrimientos suelen estar fabricados generalmente
como temperatura , coeficiente de fricción , presiones , grado por tejidos , o alguna especie de material sólido.
de la velocidad , cuando se desacelera , es decir que los El embrague es el encargado de conectar el motor y la
dinamómetros son equipos que miden las fuerzas que se transmisión, cuando se suelta el embrague , el plato
producen cuando se frena , en esencia la composición del que se encarga de la presión empuja el plato de
material de fricción . embrague , en conjunto con el volante del motor. Las
FALLA EN LOS EMBRAGUES fallas en los embragues se dan por el desgaste en el
En los embragues son las partes que entran y salen y se material de fricción ya que estas partes pierden su
comprimen entre si, la fricción estática se da por efecto de la capacidad de adherencia , la eficiencia se reduce y
torsión. por ende se genera el deslizamiento y fallas en su
funcionalidad.
IV. BIBLIOGRAFIA:
Ilustración 6:Embrague
Fuente: [1]
a) El embrague patina
1. El disco se desgasta por su excesiva utilización, y se
debe cambiar
2. Los discos se deberán engrasar
3. El conjunto de presión se encuentra desgastado, se
debe sustituir los elementos
4. La balinera se encuentra desgastado
b) Arranque brusco
los discos se encuentran desgastados, este desgaste se .
III. CONCLUSIONES
Las diversas en los componentes de los frenos se
deben a la composición en la estructura de los
materiales, los frenos se los fabrica de materiales
como el acero o alguna especie de fundición , siendo
la más eficiente la fundición gris , los recubrimientos
para estos elementos deben tener propiedades buenas
con un buen coeficiente de fricción , deben poseer
resistencia a la compresión y soportar temperaturas
Scientia et Technica Año XVII, No 52, Diciembre de 2012. Universidad Tecnológica de Pereira. ISSN 0122-1701 26
Resumen— Existen diversos mecanismos utilizados como friction coefficient. The evaluation of surface wear was evaluated
frenos de fricción magnéticos, eléctricos y mecánicos, entre using an optical microscope at 200x magnification, and
otros. El dispositivo de zapata doble exterior contráctil es uno comparisons are made of various materials before and after use.
de ellos y su uso experimental se fundamenta en la facilidad Finally, the conclusions reflect significant pictures of the behavior
de operación y comportamiento físico ampliamente conocido. of these materials in the load and speed regimes tested.
En el desarrollo de este documento se han utilizado algunos
materiales conocidos, económicos y de fácil adquisición; estos
se han utilizado como zapatas en el dispositivo antes Key Word — Brakes, friction, materials, characterization,
mencionado y son: caucho, madera de Nogal, asbesto, cuero, properties
fundición de hierro y corcho. Estos materiales fueron
sometidos a una serie de pruebas a velocidades de 800 rpm,
1200 rpm y 1800 rpm y variaciones en la magnitud de carga I. INTRODUCCIÓN
entre 100 g y 1000 g con el fin de determinar las
características asociadas al coeficiente de fricción dinámico, la Existen diversos elementos de máquina que afectan el
máxima presión de trabajo, evolución de la curva de comportamiento de un sistema mecánico, entre ellos se
temperatura y desgaste superficial, los cuales fueron encuentran los encargados de transmitir potencia, sujeción,
desarrollados utilizando un modelo estadístico de fracciones unión o contacto y los elementos que absorben o eliminan esa
factoriales parciales, y analizando las curvas obtenidas a energía transmitida, comúnmente conocidos como frenos. En
partir de la desviación estándar, coeficiente de variación y 1869 aparece el freno de aire, inventado por George
promedio del coeficiente de fricción. La evaluación del
desgaste superficial se valoró utilizando un microscopio óptico
Westinghouse [1-2]; en este freno el aire mantiene apartados la
a 200 aumentos y se realizan comparaciones de los diversos zapata y el tambor mientras el vehículo está en movimiento.
materiales antes y después de su uso. Finalmente las Posteriormente el francés Luís Renault inventó el freno de
conclusiones recogen cuadros significativos del expansión interna [2], que daba un mayor poder de frenado a
comportamiento de estos materiales en los regímenes de carga altas velocidades dando un gran salto tecnológico en el poder de
y velocidad de aplicación ensayados. frenado y además es utilizado en la actualidad. En 1890 se
empezaron a hacer los ensayos para el diseño de lo que ahora
son los frenos de disco. Los primeros indicios de los frenos para
Palabras clave— Frenos, fricción, materiales, caracterización
de propiedades aplicaciones industriales se dan con el freno Prony, inventado
por el ingeniero y matemático Gaspard Clair François Marie
Abstract— There are several mechanisms used as friction Riche de Prony. Con este freno se buscaba conocer la potencia
brakes: magnetic, electrical, and mechanical among others. mecánica real de un motor. Del freno de Prony se derivan otros
Double contractile external brake shoes is one of them and its tipos de dispositivos de frenado como el freno de Foucault [3].
experimental use is based on ease of operation and physical Además existen otros diversos tipos de frenos como son: frenos
behavior widely known. In developing this paper some de cinta, frenos de tambor, frenos de embriague axial y muchas
materials known, economical and readily available have been otras configuraciones.
used. The ones that have been used as brake shoe on the
device mentioned above are: rubber. walnut wood, asbestos, El trabajo desarrollado a continuación centra su atención en un
leather, cast iron and cork. These materials were subjected to
dispositivo tradicional como es el freno de tambor accionado
a series of tests at speeds of 800 rpm, 1200 rpm, and 1800 rpm
and variations in the magnitude of load of 100 g to 1000 g in con zapata doble exterior contráctil similar al mostrado en la
order to determine the characteristics associated with the figura 1.
dynamic friction coefficient of maximum working pressure ,
evolution of the temperature curve, and surface wear, which
were developed using a statistical model of partial factorial
fractions, and analyzing the curves obtained from the
standard deviation, coefficient of variation, and average
Fecha de Recepción: 12 de Abril de 2012
Fecha de Aceptación: 13 de Diciembre de 2012
27 Scientia et Technica Año XVI, No 52, Diciembre de 2012. Universidad Tecnológica de Pereira.
Donde L corresponde a la longitud media del brazo que [10,11], sino que forma un ángulo φ con la normal (el ángulo de
conecta el motor al dinamómetro; (F´) es la fuerza rozamiento). Por tanto, esta fuerza resultante se compone de la
registrada por el dinamómetro a la vez que se realiza la fuerza normal (perpendicular a las superficies en contacto) y de
operación de frenado. la fuerza de rozamiento, paralela a las superficies en contacto.
El torque de reacción en vacío T0 se calcula una vez se han
terminado las mediciones con el freno, a determinadas rpm. Para las condiciones geométricas del dispositivo de freno
Para ello, se debe dejar trabajar el motor libremente sin que utilizado, se deduce la siguiente expresión en función de la
exista contacto entre el material fricativo y el tambor de fuerza de rozamiento en la zapata derecha Fr1 .
frenado. Se observa y se anota la carga F0 indicado por el
dinamómetro mientras el motor trabaja en vacío. El torque
en vacío se calcula:
µ= = (4)
T0 = LXF0 T0:(N.m) ; L=0,3m ; F0: (N) (2)
Finalmente, el torque de rozamiento de fricción Tf La cual genera la ecuación cuadrática mostrada siendo el
generado por cada una de las cargas o fuerzas de término variable Fr1, y Fo variable 100, 200, 300…, 1000 g.
accionamiento F empleadas para realizar las operaciones de
frenado, se calcula como se indica a continuación (5)
REFERENCIAS
Paper XI (ii)
H.N. lliev
Friction clutches and brakes are analysed by the methods of computer-aided analysis. Clutch/brake
rotational dynamics and friction and wear are considered jointly. Mathematical model and numerical
algorithm for computer solution of dynamic equations are developed. Computer programmes provide
generation and detailed analysis of design variants. An optimum design variant can be selected
according to a specified criterion. The computer programmes developed are tested with transport
engineering problems and some of the numerical results are presented.
3 ALGORITHMIZATION
By the methods of numerical analysis algorithmi-
Fig.2 zation of mathematical model proposed is done
and computer programmes are developed. The algo-
rithm is characterized by the separate conside-
Fig. 2 Multiple disc clutch ration of axial motion and clutch rotation. At
first, axial displacement and friction torque
are calculated and then rotational dynamics is
considered.
The continuous distribution of contact pressure
and wear is substituted by discrete distribution
in radial direction with step A ? and during
the time interval of engagement with step A t .
A numerical algorithm for calculation of fric-
tion individual torque (Fig. 4 ) and subroutine
MF, which provides implementation of this algo-
Fig.3 rithm, are developed. With arbitrary reasonable
value of axial displacement xs contact pressure
Fig I 3 Multiple disc brake distribution is computed. Then by the trial and
error method the axial displacement xs is va-
ried until1 the kinetic equilibrium condition
Substituting b and J we obtain along the x axis is carried out with predeter-
mined accuracy. With the "true" pressure distri-
t bution, determined inthis way, the individual
x = x,+ Icp+my/p(*-'P;)df. (2)
torque is computed. An algorithm, based on the
iterative procedure, is proposed for caiculation
0 of total friction torque MZs carried by a multi-
The dynamics of the axial motion is des- ple disc pack (Fig. 5(a)). The variation of
cribed by the following equation axial load through the pack, due to spline fric-
tion, is taken under consideration i n this algo-
rithm. At first, with arbitrary reasonable value
of spline friction force Fsl an axial load P 2 ,
315
111
and reduced spline radius Rs. The calculation
of Mt;! is repeated until current approximation
and previous one are close enough. This process
ends when all the individual torques are calcu-
lated and total torque MZs is determined.
P2=PI - Fsd
arbitrary Xs
I I M12 (P2) MF
SUBRoUT"E I
contact pressure
Pr,s = xI( X s - J i ) 7I
I
I I
1
I
I I I
(output3
Fig.4
Fig. 4 Flow chart for the calculation of fric-
tion individual torque
is designed. This programme transmits input data, are calculated. Then the number of friction sur-
selects friction materials, considers limitati- faces is
o n s and calculates the necessary number of fric-
c3
tion surfaces, axial load, friction torque.
n-7
m
k
m k, - concerning friction discs number
Y = (R-r)/2R ; the range of w is from
113 to 179.
2 correcting factors The necessary axial load is
Mr
= p Q, n (11)
1
formation. For example, the input data for mate-
additional
input data
I rials combination iron based sintered metal on
steel without lubrication is as follows:
pall = 0.5 MN/m 2
1
f i e = 0.3
b = 5 x 1 K 3 s/m
5 calculation of M7 m = m2/N
k = m3/N
1 p = 107 Ns/m
angular velocities The separate programme "DO PE-MU file" allows
modernization of the input data.
calculation
linear wear 40
I 08
graphs, print
1 Ob
m w MT =0.5POgO(R+r)
no
9 heat check ok P,= 5000 N
0.3
a2 R=O.I5 m
r=0.09m
Fi9.6
0 ?i
c
Fig. 6 Flow chart of the basic programme a 5 ? 9 If
Fig.7
The traditional method, based on correcting
factors, with assumptions of constant friction Fig. 7 Individual friction torque drop
torque, constant pressure distribution, without through the clutch pack
wear consideration is used (1). With reasonable
value of clutch face mean radius Rav=(R+r)/2 the
average sliding velocity vav and total friction Block 2 inputs functional data from the
torque specification (resistive torque, nominal angular
velocity, number of engagements per hour, clutch
or brake use, clutch pack limiting diameter and
length,etc.). According to the functional data
317
LL
2.0
tP
0 1I
Fig.8
Fig. 8 (a) Variations of single disc clutch friction torque, angular velocities and
linear wear with time, (b) Variation of axial load with time
accepted correcting factors are determined. nerated by friction (block 9). The checking is
Next comes clutch face materials selection based on allowable specific rate of energy dis-
(block 3 ) , which can be done automaticly by the sipation Lall as follows
programme, or in manual operation. I n automatic
selection design variants are generated in con-
secutine order with all the materials combina-
tions from the list, which satisfy the specifi- where W t i s total energy dissipated, Te is time
cation. In manual operation design variant is period of engagement or braking, F is friction
generated with materials combination, indicated surfaces area.
by the user. Striking a balance between dimen- The programme can perform repeated enga-
sions and materials properties a final design gements/brakings too. Finally, an optimum design
variant is generated (block 3 ) . Friction torque, variant is selected according to the given cri-
number of friction surfaces, axial load and terion, e.g. minimum linear wear, maximum effi-
clutch dimensions are determined. ciency, etc.
The analysing programme implements the
above described numerical algorithm and analyses
friction and wear during engagement or braking 5 RESULTS
and rotational dynamics in detail. An additional
input data (spline dimensions, moments of iner- The computer programmes developed are tested
tia, initial conditions, time step value, etc.) with transport engineering problems and some
is transmitted (block 4 ) . The programme calcu- results are shown in Figs. 7,8. The friction
lates disc pack friction torque (block 5 ) , angu- torque drop through the clutch pack at the end
lar velocities (block 6 ) , disc pack linear wear of engegement period for different values of
(block 7 ) . At each time step contact pressure spline friction coefficient is shown in Fig. 7.
and linear wear distributions, rate of energy The single disc clutch friction torque, angular
dissipation and total energy dissipated appear velocities and linear wear variations during
on the terminal screen. I n this way analysis engagement are plotted vs. time in Fig. 8(a).
can be followed step by step. Axial load variation with time is presented in
The calculations are cant-inued until con- Fig. 8(b). Next dimensionless variables are used
ditions for end of engagement/%-%/< €, or bra- - - - -3
king /%/< E2 are satisfied ( &4 ,f, are specified t = t / G ,M , - M , / ~ ~ M ~ J, - ~ / x,,x,=/o m I
accuracy criteria). The final results are visua-
li7ed (block 8). Tabular and graphical represen- mi+, q-q/w,o, i=r,2,3.
tation of friction torque, angular velocities The results shown in Figs. 7,8 are for materials
and wear variation is organized. The printed combination of iron based sintered metal on
out ut contains clutch o r brake integral factors steel, without lubrication.
as ollows :
( 1 ) Engagement or braking time period
( 2 ) Maximum rate of energy dissipation 6 CONCLUSIONS
( 3 ) Total energy dissipated
( 4 ) Maximum linear wear Friction clutches and brakes are considered
(5) Maximum friction torque mechanical systems with distributed parameters
( 6 ) Efficiency in this paper. Joint analysis of sliding motion
The programme provides check of the design dynamics on the one hand and friction and wear
va r ant with respect to limitation on heat, ge- on the other hand is used. By the methods of
318
Some of the more c o m m o n brake and clutch troubles are pictorially presented in subsequent sections; although these
faults can affect performance and shorten the life of the components, only in exceptional circumstances do they result
in complete failure.
BRAKING TROUBLES
Metal surface
i :~, ~:~ . .
9' , .~: ~ ' .~
B16.1
Brake and clutch failures B16
il : !i , ...............
.:..:.:ii:: i~ , ~:~ ;~ ~ :~.:...
.y .. ....
~,.
...
B16.2
B16 Brake and clutch failures
CLUTCH TROUBLES
As with brakes, heat spotting, crazing and scoring can occur with clutches; other clutch troubles are shown below.
i//
GENERAL NOTES
T h e action required to prevent these failures recurring is usually obvious when the causes, as listed in this section, are
known.
O t h e r difficulties can be e x p e r i e n c e d unless the correct choice of friction material is made for the operating
conditions.
If the lining fitted has too low a coefficient of friction the friction device will suffer loss of effectiveness. Oil and grease
deposited on dry linings and facings can have an even m o r e m a r k e d reduction in p e r f o r m a n c e by a factor of up to 3.
If the ~ is too high or if a badly m a t c h e d set of linings are fitted, the brake may grab or squeal.
T h e torque developed by the brake is also influenced by the way the linings are b e d d e d so that linings should be
initially g r o u n d to the radius of the d r u m to ensure contact is made as far as possible over their complete length.
If after fitting, the brake is noisy the lining should be checked for correct seating and the rivets checked for tightness.
All bolts should be tightened and checks made that the a l i g n m e n t is correct, that all shoes have been correctly adjusted
and the linings are as fully b e d d e d as possible. Similarly, a clutch can behave erratically or j u d d e r if the m e c h a n i s m is
n o t correctly aligned.
B16.4