S01: CINEMÁTICA DEL M.A.S.

Y PÉNDULOS
Periodo, frecuencia de oscilación, amplitud, ecuación de movimiento,
péndulo físico, péndulo simple y péndulo de torsión.

Departamento de Ciencias
MEDIDA DE LA MASA DE UN ASTRONAUTA

• En la nave espacial la gravedad es despreciable, por lo que es imposible

que una persona sepa su masa usando una balanza de resorte. A cambio, la
masa se determina usando la silla que se muestra en la figura, cuyo modelo
físico se muestra. ¿Cómo se podría calcular la masa del astronauta?
MEDIDA DE LA MASA DE UN ASTRONAUTA

• ¿Por qué en el espacio exterior no se puede usar una balanza de resorte o

brazos para medir la masa de un cuerpo?
• ¿Qué tipo de movimiento puede realizar la silla unida al resorte de la foto?
• ¿Qué tipo de fuerzas han producido dicho movimiento?
• ¿Cómo se vincula la masa del astronauta sentado con las fuerzas que se han
descrito?
• ¿Qué ecuaciones cinemáticas describen el movimiento producido por
fuerzas elásticas.
PREGUNTAS PREVIAS:

• ¿Cuál es el modelo físico del oscilador armónico?

• ¿Cuál es el diagrama de cuerpo libre del bloque del oscilador armónico?

• ¿Recuerdas la ecuación de la 2ª Ley de Newton?

• ¿Se puede determinar la posición, rapidez y aceleración de un cuerpo en

cualquier tiempo?
LOGRO DE SESIÓN:

Al finalizar la sesión, el estudiante resuelve problemas de movimiento

armónico simple y de diversos tipos de péndulos, haciendo uso de sus
respectivas ecuaciones, ejerciendo un análisis que permita sustentar cada
etapa de su proceso de solución creativa y evaluando las consecuencias de
la(s) solución(es).
¿QUÉ ES EL MOVIMIENTO PERIÓDICO?

Es aquel movimiento que se

repite regularmente; es decir,
vuelve a suceder al cabo de cierto
tiempo T, denominado periodo.
Son ejemplos de movimiento
periódico:
El movimiento de los planetas alrededor
del Sol
•Los planetas moviéndose alrededor
del Sol
•El cilindro que se desliza por un
doble plano inclinado en ausencia  0
de fricción.

α α
Movimiento de un cilindro por una doble
rampa inclinada
¿QUÉ ES EL MOVIMIENTO OSCILATORIO?

Se produce cuando al trasladar un cuerpo de su posición de equilibrio,

una fuerza restauradora lo obliga a desplazarse a puntos simétricos con
respecto a esta posición.
Se dice que este tipo de movimiento es periódico porque la posición y
la velocidad de las partículas en movimiento se repiten en función del
tiempo.
Algunos ejemplos:
•Este movimiento se debe a que existe una fuerza de restitución.
•En la figura, el peso produce la oscilación del péndulo.
CANTIDADES FÍSICAS EN EL M.A.S.

a) Elongación del resorte o posición del móvil x(t)

b) Oscilación completa o ciclo
c) Amplitud (A)
d) Frecuencia de oscilación (f)
1
f  Hz
T
e) Frecuencia angular:
  2 f
f) Período (T)
𝑚
𝑇 = 2𝜋
𝑘
MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

El movimiento armónico simple

Posición de equilibrio
es un movimiento oscilatorio en Periodo
el que la fuerza resultante que
actúa sobre el cuerpo es
F  kx
proporcional a su desplazamiento,
como es el caso de la fuerza
recuperadora de un resorte sobre Amplitud
una superficie sin fricción.
Por la segunda ley de Newton,
a – máxima a=0 a – máxima
k
a  x F- máxima
v=0
F=0
v máxima
F- máxima
v=0
m F F

x x
A A
ECUACIONES DEL MAS

Por la Segunda Ley de Newton La solución de la ecuación es:

k
a   x x( t )  Acos(  t  )
m
k
Considerando que la frecuencia  f 
1 k
angular es
k m 2 m
ω 
2

m m
T  2
Reemplazando la expresión de la k
aceleración, se obtiene
d 2x
2
  2
x
dt
PROBLEMA DE APLICACIÓN: 01 - HT

Si un objeto en una superficie horizontal sin fricción se une a un

resorte, se desplaza 0,120 m de su posición de equilibrio y se suelta con
una rapidez inicial cero, después de 0,800 s su desplazamiento es de
0,120 m en el lado opuesto, habiendo pasado la posición de equilibrio
una vez. Calcule:
a) la amplitud
b) el periodo
c) la frecuencia
d) frecuencia angular
FASE Y ÁNGULO DE FASE

• Sea la ecuación de
movimiento:

x( t )  Acos(  t  )
A , ω y δ son constantes
A es la amplitud, el desplazamiento
máximo respecto a la posición de
equilibrio.
El argumento de la función coseno,
(ωt +δ) se denomina fase y la
constante δ es el ángulo de fase.
POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

x( t )  Acos(  t  )

v( t )  A sen(  t  )

a( t )   A 2 cos( t   )
EL PÉNDULO SIMPLE

Objeto cuya masa se considera

concentrada en un punto a una
distancia L (longitud del péndulo
inextensible y masa despreciable) del
punto de suspensión o centro de
rotación
La fuerza sobre la masa pendular
– mg.sen = ma
Pero,
d 2
a  R  L  2
dt
ECUACIONES DEL PÉNDULO SIMPLE

• Ecuación diferencial del • Se concluye que la ecuación

movimiento del péndulo simple finalmente tiene la siguiente
es forma:
d 2 g
d 2 g  0
2
 sen  0 dt 2
L
dt L
• Donde la frecuencia natural y
el periodo de oscilación están
• Pero, se sabe que para dadas:
ángulos pequeños (≈15°) g L
0  ; T=2
sen    L g

• La solución del
desplazamiento angular es:

𝜃(t)=𝜃0 cos(𝜔𝑡+𝛼)
EJEMPLO DE APLICACIÓN:

Calcule la longitud de un péndulo simple, si el periodo del péndulo es

5,00 s en un lugar en que la aceleración de la gravedad es 9,81 m/s2
PÉNDULO DE TORSIÓN

La rueda de balance de un reloj

mecánico tiene un momento de
inercia I alrededor de su eje.
El resorte ejerce un momento de
torsión proporcional al
desplazamiento angular respecto
a la posición de equilibrio.
 z  k
La segunda ley de Newton para el
cuerpo rígido es:
𝜏𝑧 = 𝐼𝛼
k  I
d 2 k
2
  0
dt I
ECUACIONES DEL PÉNDULO DE TORSIÓN

• En el MAS angular la • Henri Cavendish en 1798

frecuencia angular y la construyó una balanza de torsión
frecuencia están dadas por las que ayudó a determinar el valor
de la constante universal de
siguientes ecuaciones:
gravitación (G).
k 𝐼
ω= 𝑇 = 2𝜋
I 𝐾

• La ecuación de
desplazamiento angular para
el péndulo de torsión es:
𝜃 𝑡 = 𝜃0 cos(𝜔𝑡 + 𝛼)

donde 𝜃0 se conoce como

amplitud angular.
TABLA 1: MOMENTOS DE INERCIA DE SÓLIDOS
PÉNDULO FÍSICO
Un péndulo físico es cualquier péndulo
real, que usa un cuerpo de tamaño De acuerdo con la figura, se observa
finito en contraste con el modelo que existe un torque restaurador, cuya
idealizado del péndulo simple. expresión está dada por:
Z  (mgd) 
De acuerdo con la figura, se observa
que existe un torque restaurador, cuya
Por otro lado, la ecuación del torque es:
expresión está dada por:

Z  (mg)(dsen)
Por otro lado, la ecuación del torque es:

   I
Un péndulo físico es cualquier péndulo
real, que usa un cuerpo de tamaño
finito en contraste con el modelo
idealizado del péndulo simple.
ECUACIONES DEL PÉNDULO FÍSICO

• Escribiendo la expresión del • De donde se obtiene el

torque en la ecuación del periodo de oscilación del
torque y la aceleración péndulo físico.
angular.
I
dθ 2
T = 2π
-(mgd)θ = I 2 mgd
dt
d 2θ mgd
2
=- θ
dt I
• Definiendo la frecuencia
angular.
mgd
ω=
I
PROBLEMA DE APLICACIÓN: 05 - HT

5. Un disco delgado de 5,00 kg de masa y con un radio de 20,0 cm se

suspende mediante un eje horizontal perpendicular al disco y que pasa
por su borde. El disco se desplaza ligeramente del equilibrio y se
suelta. Calcule el periodo de oscilación del disco si aproximamos este
movimiento al de un m.a.s.
FÍSICA 2
MOVIMIENTO ARMÓNICO AMORTIGUADO,
OSCILACIONES FORZADAS Y RESONANACIA.
MOVIMIENTO ONDULATORIO Y ONDAS MECÁNICAS

• Movimiento Armónico Amortiguado.

• Oscilaciones Forzadas y Resonancia.
LOGRO DE SESIÓN

Al terminar la Sesión, el estudiante soluciona

problemas reales relacionados al Movimiento
Armónico Amortiguado, Oscilaciones Forzadas y
Resonancia, haciendo uso del pensamiento
crítico y creativo, siguiendo un procedimiento
lógico y fundamentado.
¿CONOCES EL MILLENNIUM BRIDGE?
¿CONOCES EL MILLENNIUM BRIDGE?

• El Puente del Milenio es un puente colgante,

peatonal y fabricado con acero que cruza el río
Támesis, el diseño del puente fue elegido por
concurso, en 1996, fue muy innovador, y fue
realizado por Arup, por Foster and Partners y por sir
Anthony Caro. Fue abierto el 10 de junio de 2000, y
unas inesperadas vibraciones y fallos estructurales,
hicieron que éste tuviera que ser cerrado el 12 de
junio. Estos movimientos eran producidos por el gran
número de personas, 90.000 el primer día y más de
2.000 en el puente al mismo tiempo. Las primeras
pequeñas vibraciones animaron (o incluso obligaron)
a los viandantes a caminar de manera sincronizada
con el balanceo, incrementando el efecto, incluso
cuando el puente se encontraba relativamente poco
transitado al comienzo del día.

CC BY-SA 1.0
File:London millennium wobbly bridge.jp
Subido el: 25 de junio de 2006
ALGUNAS PREGUNTAS PARA ANALIZAR:

• ¿Qué entiendes por movimiento amortiguado?

• ¿Qué entiendes por resonancia?

• ¿Cómo cambia la amplitud de la oscilación del auto con el

incremento de la fricción del líquido del amortiguador (fuerzas
disipativas)?
ENERGIA EN EL OSCILADOR ARMONICO SIMPLE

Enfoque Energético: al tratar con fuerzas no constantes

es conveniente utilizar el enfoque energético.
Fuerza restauradora: 𝐹 = −𝑘𝑥
1
Energía potencial elástica: 𝐸𝑘 = 𝑘𝑥 2
2
La energía mecánica total del sistema masa resorte:
1 1
𝐸𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑚𝑣 2 + 𝑘𝑥 2
2 2
Debido a la oscilación constante la energía cambia de
potencial a cinética y viceversa, entonces en el extremo
donde 𝐴 = 𝑥 y 𝑣 = 0, se tiene:

1 2
𝐸𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑘𝐴
2
EJEMPLO DE APLICACIÓN 1:

Un deslizador de 0,500 kg , conectado al extremo de un

resorte ideal con constante de fuerza k = 450 N/m, está en
MAS con una amplitud de 0,040 m. Calcule (a) la rapidez
máxima del deslizador, (b) su rapidez cuando x = -0,015 m,
(c) su aceleración máxima y (d) la energía mecánica total en
cualquier punto de la trayectoria.
 MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO

Movimiento Amortiguado: En el movimiento

armónico simple la amplitud es constante al igual
que la energía del oscilador. Ahora en la realidad
sabemos que la amplitud del cuerpo en oscilación
(vibración) disminuye gradualmente lo que indica 𝐹𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = −𝑏𝑣
perdida paulatina de energía, entonces podemos
decir que el movimiento oscilatorio está
amortiguado.
Aplicando la segunda Ley de Newton:
𝑚𝑎 = −𝑘𝑥 − 𝑏𝑣

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 +𝑏 + 𝑘𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO

De la ecuación diferencial de segundo orden anterior se

propone una solución y para valores pequeños de "𝑏“ se
obtiene:
𝑏
− 𝑡
𝑥(𝑡) = A𝑒 2𝑚 cos(𝜔′ 𝑡 + 𝛿)
Y la frecuencia angular de la oscilación con 𝐹𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = −𝑏𝑣
amortiguamiento esta dada por:

2
𝑘 𝑏
𝜔′ = −
𝑚 2𝑚
MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO

Oscilaciones Críticas:
La solución anterior no es valida si "𝑏“ es
tan grande que: 2
𝑏 > 4𝑚𝑘

Entonces tenemos los casos:

Sobreamortiguado (𝑏 2 ≫ 4𝑚𝑘) Caso C. (se
requiere mucho tiempo para alcanzar el
equilibrio).
Casos Fuertemente amortiguad
Subamortiguado (𝑏 2 < 4𝑚𝑘) Caso A. (el
sistema efectúa varias oscilaciones antes de
alcanzar el equilibrio).
Amortiguamiento Crítico (𝑏 2 = 4𝑚𝑘) Caso B.
(en este caso se requiere el menor tiempo
posible para alcanzar el equilibrio).
 MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO
Oscilaciones amortiguadas débiles:
𝑏
Para un amortiguamiento débil 𝑚𝜔 ≪ 1 y 𝜔′ es
2
aproximadamente igual a 𝜔; entonces la nueva amplitud viene
dado por:
𝑏
− 𝑡
𝐴2 = 𝐴1 𝑒 2𝑚

Un oscilador amortiguado se describe normalmente por su

factor 𝑸 (o factor de calidad) y la energía por E.
𝑚 𝑏
− 𝑡
𝑄 = 𝜔0 𝐸 = 𝐸0 𝑒 𝑚 Casos Fuertemente amortiguados.
𝑏
Donde 𝜔0 es la frecuencia natural o la frecuencia cuando no
1
hay amortiguamiento y 𝐸0 = 2 𝑚𝜔2 𝐴12 .
EJEMPLO DE APLICACIÓN 2:

Un objeto de 50,0 g se mueve en el extremo de un resorte con k=25,0 N/m . Su

desplazamiento inicial es de 0,300 m . Una fuerza amortiguadora actúa sobre el
objeto y la amplitud del movimiento disminuye a 0,100 m en 5,00 s . Calcule al
constante de amortiguación.
Solución

 2bm t
A2  A1 e

2m  A1 
b ln    0,0220 kg s
t  A2 
 OSCILACIONES FORZADAS Y RESONANCIA.

Todo sistema oscilatorio que se pone en movimiento,

lo hace con su frecuencia natural (𝑓0 ).

Si sobre dicho sistema actúa una fuerza externa que

tiene su propia frecuencia (𝑓) particular entones así
tenemos una Oscilación Forzada.

En una oscilación forzada, la amplitud de vibración y

la energía transferida al sistema oscilatorio, depende
de la diferencia entre 𝑓 𝑦 𝑓0 , así como la cantidad de
amortiguamiento, alcanzándose un valor máximo
cuando las frecuencia de la fuerza externa y la
frecuencia natural son iguales.
 OSCILACIONES FORZADAS Y RESONANCIA.

Cuando en el sistema la frecuencia de la fuerza

impulsora 𝑓 se acerca a la frecuencia natural 𝑓0 la
amplitud puede hacerse muy grande
(amortiguamiento pequeño), Ahora en el caso donde
𝑓 = 𝑓0 , se produce un efecto que toma por nombre
Resonancia y la 𝑓0 de dicho sistema toma el nombre
de frecuencia resonante.

En la resonancia, se requiere relativamente poco

esfuerzo para obtener una gran amplitud.
 OSCILACIONES FORZADAS Y RESONANCIA.

Para una oscilación forzada, suponer que la

fuerza externa es senoidal y se representa por;
𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝐹0 cos(𝜔𝑡)
Donde 𝜔 = 2𝜋𝑓,
Entonces la ecuación del movimiento con
amortiguamiento es:
𝑚𝑎 = −𝑘𝑥 − 𝑏𝑣 + 𝐹0 cos(𝜔𝑡)
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 +𝑏 + 𝑘𝑥 = 𝐹0 cos(𝜔𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Solución por sustitución directa:

𝑥(𝑡) = 𝐴0 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝛿0 )
 OSCILACIONES FORZADAS Y RESONANCIA.

De:
𝑥(𝑡) = 𝐴0 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝛿0 )
Donde:
𝐹0
𝐴0 =
𝑚 (𝜔 2 − 𝜔02 )2 +𝑏 2 𝜔 2 /𝑚2
𝜔02 − 𝜔2
𝛿0 = tan−1
𝜔 𝑏/𝑚
Del cual 𝜔0 = 2𝜋𝑓0 es la frecuencia angular
natural o cuando no hay amortiguamiento.
Relación con el factor de calidad:
∆𝜔 1
=
𝜔0 𝑄
EJEMPLO DE APLICACIÓN 3:

Un objeto de masa 2.0 kg situado sobre un muelle de constante

k=620 N/m y un amortiguamiento con factor 𝑏 = 0.140𝑘𝑔/𝑠,
pierde 2% (amortiguamiento débil) de su energía en cada ciclo.
El sistema viene impulsado por una fuerza sinusoidal con un
valor de 𝐹0 = 0.6 𝑁 . a) ¿Cuál es la frecuencia angular de
resonancia?, b) ¿Cual es el valor de 𝑄 para este sistema?, c)si la
frecuencia impulsora varia, ¿Cuál es la anchura ∆𝜔 de la
resonancia?, d) ¿Cuál es la amplitud en la resonancia (𝜔0 = 𝜔)?,
e)¿Cuál es la amplitud de la frecuencia impulsora si 𝜔 =
18 𝑟𝑎𝑑/𝑠?
 ¿SOLUCIÓN A LA RESONANCIA DEL MILLENNIUM BRIDGE?

• Se intentó limitar el número de personas

cruzando el puente en el mismo momento. La
clausura del puente solo 3 días después de
que se abriese produjo una gran crítica
pública, tras unas obras que duraron desde
mayo de 2001 hasta enero de 2002 y que
costaron 5 millones de libras, el problema se
arregló, y tras un periodo de prueba, se
reabrió el 22 de febrero de 2002 hasta la
actualidad; Las fuertes oscilaciones
provocadas por el tráfico de peatones fueron
corregidas mediante amortiguadores de
masas sintonizadas (Figura A).
CONCLUSIONES

 La fuerzas elásticas son conservativas, por lo que en los sistemas en donde actúa exclusivamente se
aplica la ley de conservación de la energía.

 Cuando se aplica la ley de conservación en sistemas masa-resorte, se llega a una expresión que
vincula la velocidad de la masa con su posición.

 Las oscilaciones amortiguadas tienen lugar cuando actúa una fuerza disipativa y se concluye que la
amplitud de la oscilación decrece exponencialmente, además de variar la frecuencia de oscilación.

42
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 530 TIPL/F 2012 Tipler, Paul Allen. Física para la ciencia y la Tecnología.

 R. Serway, J. Jewett. Física para Ciencias e Ingeniería. 7° edición.

Ed.Cengage Learning. Pág. 419-426.
CONCLUSIONES:

 El movimiento armónico simple se produce por la acción de una

fuerza elástica (que cumple con la ley de Hooke).

 La resolución de la ecuación que se obtiene al aplicar la segunda

ley de Newton es una función armónica de la posición con respecto
al tiempo.

 Con ayuda de la función de la posición con respecto al tiempo se

puede describir la velocidad y la aceleración del MAS.

 Los péndulos si son tratados como oscilaciones pequeñas tienen

comportamientos muy parecidos a los de un m.a.s.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 1. Young – Fredman / Sears – Zemansky. Física Universitaria con

Física Moderna. Vol 1. Décimo segunda Edición. México. Editorial
Pearson; 2009.
 2. Douglas C. Giancoli. FÍSICA para Ciencias e Ingeniería. Vol1.
Cuarta Edición. México. Editorial Pearson; 2008.