Apuntes de Análisis Estructural – Dr.

Mauricio Gamboa-Marrufo

ASIGNATURA: Análisis Estructural

UNIDAD: 1. Energía de deformación y desplazamientos de estructuras.
OBJETIVO: Calcular la energía de deformación y los desplazamientos en vigas.

CONTENIDO:
1.1 Conceptos de trabajo y energía interna
1.2 Energía de deformación de una partícula
1.2.1 Esfuerzo normal
1.2.2 Esfuerzo cortante
1.2.3 Estado general de esfuerzos
1.3 Energía de deformación en barras
1.3.1 Fuerza axial
1.3.2 Fuerza cortante
1.3.3 Momento flexionante
1.3.4 Momento torsionante
1.4 Teoremas de Betti y Maxwell
1.5 Teorema de Castigliano
1.6 Método de la carga unitaria
1.6.1 Planteamiento del método
1.6.2 Cálculo de desplazamientos lineales
1.6.3 Cálculo de desplazamientos angulares

BIBLIOGRAFÍA:
1.- Beaufait F. (1991). “Análisis estructural”, Prentice Hall Internacional, España.
2.- González C. O. (2001). “Análisis estructural”, Limusa – Willey, México.
3.- Hibbeler R. C. (1998). “Structural analysis”, Prentice Hall Hispanoamericana, México.
4.- Kasimali A. (2001). “Análisis estructural”, Ciencias e ingeniería. México.
5.- Laible J. P. (1992). “Análisis estructural”, Mc Graw-Hill, México.
6.- Lee K. (1988). “Fundamentals of structural analysis”, Prentice Hall International. USA.
7.- Luthe R. (1975). “Análisis estructural representaciones y servicios de ingeniería”. México.
8.- Rumman W. S. (1991). “Analysis of indeterminated structures”, Willey – Interscience, USA.

Unidad 1. Energía de deformación y desplazamientos en estructuras.

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1.1 Conceptos de trabajo y energía interna.

El trabajo realizado por una fuerza que actúa sobre una estructura se define sencillamente
como esa fuerza multiplicada por el desplazamiento de su punto de aplicación en la dirección de la
misma fuerza. Se considera que el trabajo es positivo cuando la fuerza y el desplazamiento en la
dirección de ésta tienen el mismo sentido y negativo cuando la fuerza y el desplazamiento tienen
sentidos opuestos [1].

El cálculo de las deformaciones en este capítulo se basa en consideraciones energéticas, es

decir, en la energía (externa) que se requiere para deformar un miembro estructural y en la energía
interna que se desarrolla dentro de un miembro al deformarse. Los métodos energéticos están
basados en el Principio de la Conservación de la Energía que establece que el trabajo externo
desarrollado por fuerzas que actúan sobre un cuerpo se transforma en trabajo interno o energía de
deformación elástica. Esto puede expresarse matemáticamente como: [2]

We = -Wi = U (La magnitud del trabajo externo realizado por las fuerzas aplicadas es igual al
del trabajo interno y de sentido contrario, ya que actúa en dirección contraria a
la de la fuerza aplicada, e igual a la energía potencial de deformación elástica).

La energía se define como la capacidad para realizar un trabajo, por lo tanto, la energía de
deformación elástica es la capacidad que tiene un cuerpo de realizar un trabajo debido a su
deformación.

0 0

0
P0 +

Fig. 4 Trabajo externo realizado por una carga axial (González Cuevas,
Análisis Estructural, Edit. Limusa, Pg. 157).
Unidad 1. Energía de deformación y desplazamientos en estructuras.
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Para ejemplificar el cálculo del trabajo externo y del trabajo interno, en la figura 4(a) se
muestra una barra recta de longitud l a la que se le aplica una fuerza F que aumenta uniformemente
su valor desde cero hasta P0, produciendo en la barra un alargamiento de magnitud ∆0. La gráfica en
la figura 4(b) muestra el valor de la carga en cualquier momento contra el alargamiento de la barra.
El trabajo total realizado por la fuerza, cuya magnitud aumenta desde cero hasta alcanzar el valor de
P0, es ∫ F dx, que viene siendo el área del triángulo oab, en el caso de las estructuras elástico-lineales
que son de especial interés en este curso [1].

W0 = ½ P0 ∆0

En las figura 4(c) y 4(d) se ilustra que, si después de haber alcanzado la deformación ∆0, se
aplica otra fuerza P1 que aumente su magnitud uniformemente desde cero, y manteniendo aplicada la
fuerza P0, de tal manera que se produzca una deformación adicional ∆1, la fuerza P0 realizará un
trabajo externo adicional igual al área del rectángulo adeb, y la nueva fuerza aplicada P1, un trabajo
igual al área del triángulo acd [1].

W0’ = P0 ∆1

W1 =½ P1 ∆1

Siendo el trabajo total realizado por ambas fuerzas:

W0,1 = W0 + W1 + W0’ = ½ P0 ∆0 + ½ P1 ∆1 + P0 ∆1

Nótese que (ver Fig. 5):

i) en ambos casos en los que la magnitud de la fuerza se incrementó de cero hasta su valor
final, la expresión del trabajo contiene el factor ½, en tanto que la expresión para una fuerza
constante (aplicada de manera incremental con anterioridad) no contiene este factor.

ii) si la fuerza P1 hubiese sido aplicada primero, el trabajo externo adicional realizado por
esta fuerza sería: W1’ = P1 ∆0 equivalente a W0’ = P0 ∆1 y el trabajo total realizado por
ambas fuerzas sería:

W0,1 = W1 + W0 + W1’=½ P1 ∆1 + ½ P0 ∆0 + P1 ∆0

iii) si ambas fuerza hubieran sido aplicadas simultáneamente de manera incremental, el

trabajo total realizado por ambas fuerzas sería:

W0,1 = ½ P0,1 ∆0,1

equivalente a: ½ P0 ∆0 + ½ P1 ∆1 + P0 ∆1
y a: ½ P1 ∆1 + ½ P0 ∆0 + P1 ∆0

donde: P0,1 = P0 + P1

y: ∆0,1 = ∆0 + ∆1

Por lo tanto: W0,1 = ½ (P0 + P1) ∆0,1

= ½ P0 ∆0,1 + ½ P1 ∆0,1

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P1
P0
P0,1
P0 = =
P1

∆0 ∆1 ∆1 ∆0 ∆0,1
(a) Aplicando P0 y (b) Aplicando P1 y
(c) Aplicando P0 y P1
posteriormente P1 posteriormente P0
simultáneamente

P0,1
= P0
+
P1

∆0,1 ∆0 ∆1 ∆1 ∆0

(d) Aplicando P0 y P1 simultáneamente

Fig. 5 Trabajo externo realizado por dos cargas axiales.

Los párrafos anteriores se resumen en el Teorema de Clapeyron que dice: “El trabajo
desarrollado durante la carga de un sólido elástico, por un sistema de cargas en equilibrio, es
independiente del orden aplicación de las cargas y su valor es igual a la mitad de la suma de los
productos de los valores finales de las fuerzas por los valores finales de los desplazamientos de sus
puntos de aplicación, medidos en las direcciones de las fuerzas” [3].

Wtotal = Σ ½ Pi ∆itotal

1.2 Energía de deformación de una partícula.

Considérese una unidad de volumen diferencial (dV = ∆x∆y∆z) definida en un sistema

coordenado (x, y, z) como se ilustra en la figura 6. La partícula puede estar sometida a un estado
general de esfuerzos (normales σxx, σyy, σzz y cortantes τxy, τxz, τyx, τyz, τzx, τzy). De acuerdo con la
definición de las componentes del esfuerzo cortante, τ i j representa la componente del esfuerzo
cortante en dirección del eje j ejercido sobre la cara perpendicular al eje i [5]. Por equilibrio, en las
caras opuestas existen valores iguales y de sentido contrario y los valores presentados en la figura
deben cumplir que τxy =τyx, τyz =τzy, τzx =τxz.

Esta unidad de volumen diferencial puede experimentar deformaciones unitarias normales

εxx, εyy, εzz y por cortante γxy, γyx, γyz, γzy, γzx, γxz, que son función de las deformaciones (δ) que
presenta el diferencial de volumen:

εxx = δx/∆x εyy = δy/∆y εzz = δz/∆z

γxy = δx/∆y γyz = δy/∆z γzx = δz/∆x

γyx = δy/∆x γzy = δz/∆y γxz = δx/∆z

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y
σy
∆z
τ yx
τ yz τ xy
τ zy
∆y
σx
σz τ zx τ xz

∆x

z x

Fig. 6 Esfuerzos normales y cortantes en un diferencial de volumen (Beer

& Johnston, Mecánica de Materiales, Pg. 26).

1.2.1 Esfuerzo normal

Para el caso del diferencial de volumen ilustrado en la figura 6, la energía de deformación

asociada al esfuerzo normal σxx es, de acuerdo con el teorema de Clapeyron:

U = W = ½ P δ = ½ (σxx A) (εxx ∆x)

= ½ (σxx ∆y ∆z) (εxx ∆x)

= ½ ( σxx εxx ) ( ∆x ∆y ∆z )

= ½ σxx εxx dv

donde dv es la unidad diferencial de volumen que, si se considera unitaria, proporciona la

energía de deformación específica (Ψ) asociada al esfuerzo normal σxx:

Ψ = ½ σxx εxx

1.2.2 Esfuerzo cortante

De igual manera, la energía de deformación asociada al esfuerzo cortante τxy es, de acuerdo
con el teorema de Clapeyron:

U = W = ½ P δ = ½ (τxy A) (γxy ∆y)

= ½ ( τxy ∆x ∆z ) ( γxy ∆y )

= ½ τxy γxy dv

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donde igualmente dv es la unidad diferencial de volumen que, si se considera unitaria,

proporciona la energía de deformación específica (Ψ) asociada al esfuerzo cortante τxy:

Ψ = ½ τxy γxy

Del mismo modo se puede calcular la energía de deformación específica correspondiente a

cada uno de los otros esfuerzos normales y cortantes.

1.2.3 Estado general de esfuerzos

Para una partícula de volumen unitario constituida de un material elástico lineal se puede
utilizar el principio de superposición para obtener su energía de deformación específica cuando se
encuentra bajo un estado general de esfuerzos σ (σxx, σyy, σzz, τxy, τxz, τyx, τyz, τzx, τzy):

Ψ = ½ (σxx εxx + σyy εyy + σzz εzz + τxy γxy + τxz γxz + τyx γyx + τyz γyz + τzx γzx + τzy γzy)

E integrando la energía de deformación específica en el volumen de un cuerpo se puede

obtener la energía de deformación del mismo sujeto a un estado general de esfuerzos:

U = W = ∫ ∫ ∫ Ψ dx dy dz
U=W= ∫ ∫ ∫ ½ (σxx εxx + σyy εyy + σzz εzz + τxy γxy + τxz γxz + τyx γyx + τyz γyz + τzx γzx + τzy γzy) dx dy dz

1.3 Energía de deformación en barras

1.3.1 Fuerza axial

Fig. 7 Barra sometida a una fuerza axial y deformación axial correspondiente.

(Beer, F. P., Johnston E.R. Mecánica de Materiales, 3a Ed. Pg. 670).

Considérese una barra de área A y longitud L, empotrada en un extremo y libre en el otro

como se ilustra en la figura 7. En el extremo libre de la barra se aplica una carga axial P que produce
un desplazamiento δ en la dirección del eje x. La carga axial P produce únicamente esfuerzos σx, por
lo que la energía de deformación de esta barra se puede calcular como:
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1
UN = ∫ ∫∫ σ x ε x dx dy dz
2

El esfuerzo σx y la deformación unitaria εx se pueden calcular como:

P σx
σx = y εx =
A E

Donde E es el módulo de elasticidad.

La energía de deformación (U) para una barra sometida a fuerzas axiales se puede calcular
sustituyendo estas dos últimas ecuaciones en la anterior, así:

1 P P
UN = ∫ ∫∫ dx dy dz
2 A AE

Como A = ∫ ∫ dy dz , entonces:

P2
UN = ∫ dx
2 AE

1.3.2 Fuerza cortante

Fig. 8 Sección diferencial (dx) de una barra sometida a fuerza cortante y deformación
tangencial correspondiente. (Heinz, M. (2006). “Guía de Apoyo Didáctico, Cátedra
Análisis Estructural I”, Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Santa
Fe. Unidad Temática No. 2: Deformación de Barras Flexionadas. Argentina. Pg. 3).

Considérese una sección diferencial (dx) de una barra sujeta a una fuerza cortante (V) como
se ilustra en la figura 8. Estas fuerzas cortantes producen esfuerzos cortantes τxy y deformaciones
tangenciales γxy, por lo que la energía de deformación de esta barra se puede calcular como:

1
UC = ∫ ∫∫ τ xy γ xy dx dy dz
2

El esfuerzo τxy y la deformación unitaria γxy se pueden calcular como:

VQ τ xy
τ xy = y γ xy =
Ib G

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Donde V es la fuerza cortante; Q es el momento estático (Q=A y ); A es el área de la sección

transversal; y es la coordenada en y del centroide de la sección; I es el momento de inercia con
respecto al eje z; b es el ancho de la sección transversal; G es el módulo de cortante
( G = E /(2(1 + υ )) ); E es el módulo de elasticidad y ν el coeficiente de Poisson.

La energía de deformación (U) para una barra sometida a fuerza cortante se puede calcular
sustituyendo estas dos últimas ecuaciones en la anterior, así:

2
1 ⎛ VQ ⎞ 1
UC = ∫ ∫∫ ⎜ ⎟ dx dy dz
2 ⎝ Ib ⎠ G

Sustituyendo en esta ecuación el concepto de radio de giro r = I / A , entonces:

V2 ⎛ Q2 ⎞
UC = ∫ ∫∫ ⎜⎜ 2 2 ⎟⎟ dx dy dz
2 AG ⎝ r Ib ⎠

Utilizando ahora el concepto de coeficiente de forma:

⎛ Q2 ⎞
CK = ∫ ∫ ⎜⎜ 2 2 ⎟⎟ dy dz
⎝ r Ib ⎠

Se obtiene la expresión final para calcular la energía de deformación para una barra sometida
a fuerza cortante:

CK V 2
UC = ∫ dx
2 AG

En la bibliografía se puede obtener valores de Ck para barras con distintas secciones, por
ejemplo: para una sección rectangular maciza, Ck=1.2; para una sección circular maciza, Ck=10/9;
para una sección I, Ck= ASECCIÓN/AALMA [2].

1.3.3 Momento flexionante

Considérese un segmento de una barra cuyo eje longitudinal es paralelo al eje x y se

encuentra sometida a un momento flexionante M que actúa alrededor del eje z como se ilustra en la
figura 9. El momento flexionante M produce esfuerzos normales σx y desplazamientos δ en la
dirección del eje x por lo que la energía de deformación de esta barra se puede calcular como:

1
UF = ∫ ∫∫ σ x ε x dx dy dz
2
El esfuerzo σx y la deformación unitaria εx se pueden calcular como:

M y σx
σx = y εx =
I E

Donde y es la distancia de la fibra en estudio al eje neutro de la sección; I es el momento de

inercia de la sección respecto al eje z y E es al módulo de elasticidad del material constituyente.

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Fig. 9 Sección de una barra sometida a momento flexionante y deformación axial

correspondiente. (Beer, F. P., Johnston E.R. Mecánica de Materiales, 3a Ed. Pg. 214).

La energía de deformación (U) para una barra sometida a momentos flexionantes se puede
calcular sustituyendo estas dos últimas ecuaciones en la anterior, así:

2
1 ⎛ M y⎞ 1
UF = ∫ ∫∫ ⎜ ⎟ dx dy dz
2⎝ I ⎠ E

Como I = ∫ ∫y
2
dy dz , entonces:

M2
UF = ∫ dx
2 EI

1.3.4 Momento torsionante

Considérese una barra circular sujeta a una momento torsionante como se ilustra en la figura
10. Este momento torsionante produce esfuerzos cortantes τ y esfuerzos tangenciales γ, por lo que la
energía de deformación de esta barra se puede calcular como:

1
UT = ∫ ∫∫ τ γ dx dy dz
2

El esfuerzo τ y la deformación unitaria γ se pueden calcular como:

Tc τ
τ= y γ=
J G

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Fig. 10 Barra circular sometida a momento torsionanate y deformación tangencial

correspondiente. (Beer, F. P., Johnston E.R. Mecánica de Materiales, 3a Ed. Pg. 136).

Donde c es la distancia de la fibra en estudio al centroide de la sección (c2 = y + x ) y J es

2 2

el momento polar de inercia (J=A( y + x ); A es el área de la sección transversal; y y x son las

2 2

coordenadas del centroide de la sección; G es el módulo de cortante ( G = E /( 2(1 + υ )) ); E es el

módulo de elasticidad y ν el coeficiente de Poisson (cociente de la deformación en dirección
perpendicular a la aplicación de una carga entre la deformación en la dirección de la aplicación de
dicha carga).

La energía de deformación (U) para una barra sometida a torsión se puede calcular
sustituyendo estas dos últimas ecuaciones en la anterior, así:

2
1 ⎛ Tc ⎞ 1
UT = ∫ ∫∫ ⎜ ⎟ dx dy dz
2⎝ J ⎠ G

Sustituyendo en esta ecuación el concepto de Momento Polar de Inercia J = ∫ ∫ c 2 dA y que

el momento torsionante T es constante para una misma sección diferencial dx, entonces:

T2
UT = ∫ dx
2 JG

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La energía de deformación de una barra sujeta a distintos elementos mecánicos se calcula

como la suma de la contribución de energía de deformación de cada uno de los elementos mecánicos
a los que está sujeta:

U = UN + UC + UF + UT

N2 LC V L M L T
2 2 2
L
U TOTAL = ∫ dx + ∫ K dx + ∫ dx + ∫ dx
0 2 AE 0 2 AG 0 2 EI 0 2 JG

Para ejemplificar el cálculo de la energía de deformación en una viga sujeta a carga axial,
cortante y momento flexionante se presenta la figura 11, con la condición de carga y características
de la viga A-B-C-D.

Fig. 11 Viga sujeta a una condición de carga y características de la viga.

Calculando las reacciones y ecuaciones de elementos mecánicos:

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Obteniendo la energía de deformación de cada uno de los elementos mecánicos y total de la

viga:

Nótese cómo, dependiendo de la condición de carga y de las características de la estructura,

los diferentes elementos mecánicos contribuyen de manera desigual en la generación de energía de
deformación de la viga:

Siendo usualmente el momento flexionante el causante de la mayor parte de la energía de

deformación en elementos de estructuras comunes.

1.4 Teoremas de Betti y Maxwell

Considérese una viga similar a la de la figura 4, cuya información se complementa en la

figura 5; pero en este caso (Fig. 12), se trata de una viga simplemente apoyada sujeta a dos cargas
aplicadas en los puntos 1 y 2 de la misma.

Nótese que, al igual que la viga empotrada de la figura 4, la energía de deformación total de
la viga sometida a dos cargas no depende del orden en que se apliquen las mismas, siempre que el
material que la compone tenga un comportamiento elástico-lineal.

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y1 y2 x

y11 y21

y11 y21

y12 y22

y12 y22

Fig. 11 Viga simplemente apoyada sujeta a dos cargas. (Beer, F. P., Johnston E.R.
Mecánica de Materiales, 3a Ed. Pg. 709).

Por lo tanto, como se demostró en los incisos ii) y iii) de la página 9 de estos apuntes, que
describen el comportamiento manifestado por la viga de la figura 4 en la figura 5:

W1,2 = W2,1 = W1,2 (SIMULT)

W1,1 + W2,2 + W1,2’ = W2,2 + W1,1 + W2,1’ = W1,12 (SIMULT) + W2,12(SIMULT)

½P1∆11+½P2∆22+P1∆12 = ½P2∆22+½P1∆11+P2∆21 = ½P1(∆11+∆12)+½P2(∆22+∆21)

Es decir, el trabajo externo adicional realizado por la fuerza P1 si esta fuerza hubiese sido
aplicada primero (W1,2’ = P1 ∆12 ) es equivalente al trabajo externo adicional realizado por la fuerza
P2 si esta fuerza hubiese sido aplicada primero (W2,1’= P2 ∆21 ) e igual al trabajo adicional realizado
por ambas fuerzas por aplicar simultáneamente la otra (½ P1 ∆12 + ½ P2 ∆21), por lo tanto

P1 ∆12 = P2 ∆21 = ½ P1 ∆12 + ½ P2 ∆21

Los párrafos anteriores se resumen en el Teorema de Betti (también conocido como el

Teorema de los Trabajos Recíprocos) que dice: “El trabajo que realiza un sistema de fuerzas A
debido a los desplazamientos que en sus puntos de aplicación le produce un sistema de fuerzas B, es
igual al trabajo que realiza el sistema de fuerzas B debido a los desplazamientos que en sus puntos
de aplicación le produce el sistema de fuerzas A”, en donde el desplazamiento de una estructura es
medido tanto de manera lineal como angular (rotaciones). Por lo tanto, se pueden sustituir en las
ecuaciones anteriores P por M y ∆ por θ.
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El Teorema de Betti es una generalización del Teorema de Maxwell que a la letra dice “El
desplazamiento en un punto A (en dirección de PA) debido a la aplicación de una fuerza PB en un
punto B, es igual al desplazamiento en el punto B (en la dirección de PB) debido a la aplicación de
una fuerza PA en el punto A, dado que PA es igual a PB”, es decir, dado:

PA ∆ΑΒ = PB ∆ΒΑ = ½ PA ∆AB + ½ PB ∆BA (Teorema de Betti)

Si: PA = PB,

entonces, ∆ΑΒ = ∆ΒΑ

1.5 Teorema de Castigliano

Para la determinación de las deflexiones de las estructuras, se considera un método

relacionado con la energía que solamente se puede aplicar a estructuras linealmente elásticas. Este
método fue presentado inicialmente por Alberto Castigliano en 1873, de manera común, se le conoce
como Segundo Teorema de Castigliano y a la letra dice:

“Para las estructuras linealmente elásticas, la derivada parcial de la energía de deformación

con respecto a una fuerza aplicada (o par de fuerzas aplicado) es igual al desplazamiento (o rotación)
de la fuerza (o par) a lo largo de su línea de acción”.[5]

∂U ∂U
= ∆i ó = θi
∂Pi ∂M i

Donde, U es la energía de deformación; ∆i, es la deflexión en el punto de aplicación de la

fuerza Pi, en la dirección de Pi; θi, es la rotación del punto de aplicación del par de fuerzas Mi en la
dirección de Mi.

La derivada de la energía de deformación de una barra sujeta a distintos elementos mecánicos

requerida por el Teorema de Castigliano se calcula como la suma de las derivadas de las
contribuciones de energía de deformación de cada uno de los elementos mecánicos a los que está
sujeta, así:

∆TOTAL = ∆N + ∆V + ∆F + ∆T

∂ L N2 ∂ L C KV 2 ∂ L M2 ∂ L T2
∂P ∫0 2 AE ∂P ∫0 2 AG ∂P ∫0 2 EI ∂P ∫0 2 JG
∆ TOTAL = dx + dx + dx + dx

L ⎛ ∂N ⎞ 1 L ⎛ ∂V ⎞ C L ⎛ ∂M ⎞ 1 L ⎛ ∂T ⎞ 1
∆ TOTAL = ∫ N ⎜ ⎟ dx + ∫ V ⎜ ⎟
K
dx + ∫ M ⎜ ⎟ dx + ∫ T ⎜ ⎟ dx
0
⎝ ∂P ⎠ AE 0
⎝ ∂P ⎠ AG 0
⎝ ∂P ⎠ EI 0
⎝ ∂P ⎠ JG

Para ejemplificar el cálculo de la deflexión (∆y) y pendiente (θz) en el extremo final (nodo
D) de una viga sujeta a carga axial, cortante y momento flexionante se presenta la figura 13, con la
condición de carga y características de la viga A-B-C-D.

Nótese que el desplazamiento (lineal o angular) obtenido es positivo si se genera en la misma

dirección de la carga (fuerza o momento) aplicado y será negativo en caso contrario.

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Fig. 13 Viga sujeta a una condición de carga y características de la viga, P y M son cargas
virtuales aplicadas para la obtención de los desplazamientos linear y angular
respectivamente.

Para obtener el desplazamiento lineal se toma la carga de 3 Tn como P (o se aplica una carga
P en el punto en que se desea calcular el desplazamiento) y se calculan las reacciones y ecuaciones
de elementos mecánicos:

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Obteniendo la energía de deformación de cada uno de los elementos mecánicos y total de la

viga en función de la carga P:

Aplicando el teorema de Castigliano, se deriva la energía de deformación con respecto a la

carga P y para obtener el desplazamiento se sustituye el valor de P (P = 0 si no existía una carga
aplicada en el punto en el que se deseaba obtener el desplazamiento).

Nótese que el valor de que se tomó para P es 3 y no -3, ya que las ecuaciones de elementos
mecánicos fueron planteadas con la dirección de P hacia abajo; y que el desplazamiento tiene un
valor positivo indicando que el desplazamiento se produce en la misma dirección que la fuerza P
aplicada. También, puede apreciarse en la resolución anterior que las ecuaciones que no quedan en
función de la fuerza P (en este caso N(x)), no producen desplazamiento en el punto en estudio, en la
dirección de la fuerza aplicada (lo que no quiere decir que no puedan producir desplazamiento en
alguna otra dirección).

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Para obtener el desplazamiento angular se aplica el momento M (o de existir algún momento

aplicado en el punto en que se desea calcular el desplazamiento, se toma éste como M) y se calculan
las reacciones y ecuaciones de elementos mecánicos:

Obteniendo la energía de deformación de cada uno de los elementos mecánicos y total de la

viga en función de la carga M:

Aplicando el teorema de Castigliano, se deriva la energía de deformación con respecto al

momento M y para obtener el desplazamiento se sustituye el valor de M=0 (M = MAPLICADO si
existía un momento aplicado en el punto en el que se deseaba obtener el desplazamiento).

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Nótese que el desplazamiento tiene un valor negativo indicando que el desplazamiento se

realiza en dirección contraria al del momento M aplicado. También, puede apreciarse en la
resolución anterior que las ecuaciones que no quedan en función del momento M (en este caso N(x),
V3(x,P) y M3(x,P), no producen desplazamiento en el punto en estudio, en la dirección de la fuerza
aplicada (lo que no quiere decir que no puedan producir desplazamiento en alguna otra dirección)

1.6 Método de la carga unitaria

El método de la carga unitaria se basa en el principio del trabajo virtual, introducido por John
Bernoulli en 1717. Este principio tiene dos formulaciones, el principio de los desplazamientos
virtuales para los cuerpos rígidos y el principio de las fuerzas virtuales para los cuerpos deformables.

El principio de las fuerzas virtuales para los cuerpos deformables se puede enunciar como
sigue: “Si una estructura deformable está en equilibrio bajo un sistema virtual de fuerzas (y pares) y
si se sujeta a cualquier deformación real pequeña, coherente con las condiciones de apoyo y
continuidad de la estructura, entonces el trabajo externo virtual realizado por las fuerzas externas ( y
pares externos) virtuales que actúan a través de los desplazamientos (y rotaciones) externos reales es
igual al trabajo interno virtual realizado por las fuerzas internas (y pares internos) virtuales que
actúan a través de los desplazamientos (y rotaciones) internos reales.”[1]

En este enunciado el término virtual sencillamente significa imaginario, no real, y se asocia

con las fuerzas para indicar que el sistema de éstas es arbitrario y no depende de la acción que causa
la deformación real.

En el método de la carga unitaria se plantea una ecuación que exprese el trabajo realizado por
una carga, que es el trabajo externo, y otra que exprese el trabajo desarrollado internamente. La
primera queda en función de la deflexión en el punto de aplicación de la carga, y la segunda, en
función de los elementos mecánicos producidos por la fuerza aplicada. Al igualar ambos trabajos
queda una ecuación cuya incógnita es la deflexión que se desea conocer. [2]

1.6.1 Planteamiento del método

Con el fin de desarrollar la expresión del método de la carga unitaria considérese la viga de la
figura 14 sujeta a un sistema de cargas arbitrario (Fig. 14 a) y la aplicación de dos sistemas de cargas
virtuales, uno para la determinación del desplazamiento debido a la flexión en un punto B (Fig. 14 b)
y otro para la determinar la pendiente debido a la flexión de un punto C (Fig. 14 c)

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Fig. 14 Viga sujeta a una condición de carga arbitraria y virtuales para determinar los
desplazamiento ∆ y θ (Kassimali A., Análisis Estructural, 2a Ed. Pg. 240).
.
Los sistemas de cargas virtuales son unitarios y se aplican en los puntos y en las direcciones
en las que se desea conocer el desplazamiento. El trabajo virtual externo efectuado por esta carga
virtual unitaria a medida que recorre la deflexión real ∆ es: Wu = 1 (∆).

Para obtener el trabajo virtual interno debido a la flexión producida por la carga unitaria,
UuF, se enfoca la atención en el elemento diferencial dx de la viga, localizado a una distancia x del
apoyo izquierdo A (Fig 14 b y 14 c). Debido a que la viga con la carga virtual se encuentra sujeta a
la deformación debida a la carga real, el momento flexionante virtual interno, Mu, que actúa sobre el
elemento dx, efectúa trabajo virtual interno a medida que describe la rotación real dθ, como se
muestra en la figura 14 c. Por tanto, el trabajo interno realizado sobre el elemento dx se da por:
dUuF = Mu dθ; pero dθ se puede expresar como: dθ = (Mr/EI)dx, donde Mr es el momento
flexionante debido a la carga real que causa la rotación dθ. Así,

L Mu Mr
Uu f = ∫ dx
0 EI

El trabajo interno debido a una carga unitaria recorriendo desplazamientos axiales, cortantes
y torsionantes (dδ, dλ y dφ), puede calcularse del mismo modo, obteniéndose:

Nu Nr
L
dUuN = Mu dδ, con dδ = (Nr / EA) dx Uu N = ∫ dx
0 AE
LV V
dUuV = Mu dλ, con dλ = (Ck Vr / AG) dx UuV = ∫ u r dx
0 AG

LT T
dUuT = Mu dφ, con dφ = (Tr / GJ) dx UuT = ∫ u r dx
0 GJ

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Así, la energía de deformación total debido a una carga unitaria es:

UuTOTAL = Uu N + UuV + Uu F + UuT

L Nu Nr L V V L M M LT T
=∫ dx + ∫ Ck u r dx + ∫ u r
dx + ∫ u r dx
0 AE 0 AG 0 EI 0 GJ

E igualando el trabajo virtual externo de la carga unitaria, Wu, al trabajo virtual interno de la
misma, UuTOTAL, se obtiene la expresión para calcular las deflexiones por el método de la carga
unitaria o método del trabajo virtual.

L Nu Nr L V V L M M LT T
1( ∆ ) = ∫ dx + ∫ Ck u r dx + ∫ u r
dx + ∫ u r dx
0 AE 0 AG 0 EI 0 GJ

Si se desea encontrar la pendiente θ en un punto C de la viga (Fig. 14 a), entonces se usa un

sistema virtual que consta de un par virtual que actúe en ese punto, como se muestra en la figura
14 d. Cuando la viga con el par unitario virtual se sujeta a las deformaciones debidas a la carga real,
el trabajo virtual externo efectuado por el par unitario virtual, conforme describe la rotación real θ
es: Wu = 1(θ).

El trabajo interno debido al par unitario virtual recorriendo desplazamientos axiales, cortantes
y rotaciones debido a la flexión y torsión (dδ, dλ, dθ y dφ), puede calcularse como se hizo con
anterioridad, obteniéndose:

UuTOTAL = Uu N + UuV + Uu F + UuT

L Nu Nr L V V L M M LT T
=∫ dx + ∫ Ck u r dx + ∫ u r
dx + ∫ u r dx
0 AE 0 AG 0 EI 0 GJ

E igualando el trabajo virtual externo del par unitario, Wu, al trabajo virtual interno del
mismo, UuTOTAL, se obtiene la expresión para calcular las rotaciones por el método de la carga
unitaria o método del trabajo virtual.

L Nu Nr L V V L M M LT T
1(θ ) = ∫ dx + ∫ Ck u r dx + ∫ u r
dx + ∫ u r dx
0 AE 0 AG 0 EI 0 GJ

Expresión muy semejante a la anterior obtenida para la deflexión, excepto que ahora los
elementos mecánicos de la carga unitaria denotan aquellos debido al par unitario virtual.

1.6.2 Cálculo de desplazamientos lineales

1.6.3 Cálculo de desplazamientos angulares

Para ejemplificar el cálculo de la deflexión (∆y) y pendiente (θz) en el extremo final (nodo
D) de una viga sujeta a carga axial, cortante y momento flexionante se presenta la figura 15, con la
condición de carga y características de la viga A-B-C-D.

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Fig. 15 Viga sujeta a una condición de carga y características de la viga.

Para obtener el desplazamiento lineal se calculan las reacciones y ecuaciones de elementos

mecánicos de las cargas reales aplicadas en la viga que generan los desplazamientos en ella y se
aplica una carga unitaria virtual en el punto y dirección en que se desea conocer el desplazamiento
(Figura 16):

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Fig. 16 Viga sujeta a una condición de carga virtual para la determinación del
desplazamiento lineal en el nodo D.

Se calculan las reacciones y ecuaciones de elementos mecánicos de la carga unitaria virtual

aplicada para calcular el trabajo interno o energía de deformación que realiza la carga unitaria al
recorrer los desplazamientos generados por la carga real (que quedan en función de los elementos
mecánicos de las cargas reales calculados con anterioridad).

Obteniendo la energía de deformación de cada uno de los elementos mecánicos y total de la

viga en función de los elementos mecánicos de la carga unitaria y las cargas reales:

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Aplicando el principio del trabajo virtual, se iguala el trabajo externo realizado por la carga
virtual al recorrer los desplazamientos generados por las cargas reales, Wu = 1 (∆y) = ∆y, al trabajo
interno o energía de deformación total de la carga virtual al recorrer los desplazamientos generados
por las cargas reales, UuTotal.

Nótese que el desplazamiento lineal tiene un valor positivo indicando que el desplazamiento
se produce en la misma dirección que la fuerza unitaria aplicada.

Para obtener el desplazamiento angular se aplica un momento unitario virtual en el punto en

que se desea conocer la rotación (Figura 17) y se calculan las reacciones y ecuaciones de elementos
mecánicos del momento unitario virtual aplicado para calcular el trabajo interno o energía de
deformación que realiza el momento unitario al recorrer los desplazamientos generados por la carga
real (que quedan en función de los elementos mecánicos de las cargas reales calculados con
anterioridad):

Fig. 15 Viga sujeta a una condición de carga virtual para la determinación del
desplazamiento lineal en el nodo D.

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Obteniendo la energía de deformación de cada uno de los elementos mecánicos y total de la

viga en función de los elementos mecánicos de la carga unitaria y las cargas reales:

Aplicando el principio del trabajo virtual, se iguala el trabajo externo realizado por la carga
virtual al recorrer los desplazamientos generados por las cargas reales, Wu = 1 (θz) = θz, al trabajo
interno o energía de deformación total de la carga virtual al recorrer los desplazamientos generados
por las cargas reales, UuTotal.

Nótese que el desplazamiento angular tiene un valor negativo indicando que éste se produce
en la dirección contraria en que fue aplicado el momento unitario virtual.

REFERENCIAS:
1. Kassimali A. (2001). “Análisis estructural”, 2da Ed., Thomson Learning, México. Pgs. 226-273.
2. González C. O. (2001). “Análisis estructural”, Limusa – Willey, México. Pgs. 156-202.
3. Heinz, M. (2006). “Guía de Apoyo Didáctico, Cátedra Análisis Estructural I”, Universidad
Tecnológica Nacional. Facultad Regional Santa Fe. Unidad Temática No. 2: Deformación de
Barras Flexionadas. Argentina. Pgs. 3 y 7
4. Laible J. P. (1992). “Análisis estructural”, Mc Graw-Hill, México. Pgs. 2-40.
5. Beer F.P, Johnston E. R., DeWolf J. T. “Mecánica de Materiales”, 3a Ed., McGraw-Hill,
Mexico, Pg. 24-27, 256, 670-678.
6. Hibbeler R. C. (2002). “Structural analysis”, 5ta Ed., Prentice Hall Inc., E.U.A., pgs. 297-300.

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