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Garza Notas ME I
Mecánica Elemental I
19
Elementos de matemáticas
20
jo
a ba
Tr
de
to
en
m
cu
Jorge Garza
Universidad Autónoma Metropolitana
Do
Unidad Iztapalapa
Departamento de Química
1
J. Garza Notas ME I
Estas notas contienen los elementos básicos de matemáticas para el curso de Mecánica
Elemental I de la Universidad Autónoma Metropolitana-Iztapalapa.
19
20
jo
a ba
Tr
de
to
en
m
cu
Do
2
J. Garza Notas ME I
19
Índice general
20
1. Concepto de función y algunos temas importantes 5
jo
1.1. Completando el trinomio cuadrado perfecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Teorema de Pitágoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
ba
1.2.1. Relaciones Trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3. Definición de una función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.1. Graficando funciones en dos dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . 10
a
2. La línea recta 15
2.1. Distancia entre dos puntos . . . . . .
Tr
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2. Punto medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3. Ecuación general de una recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4. Pendiente y ordenada al origen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
de
3. La parábola 19
3.1. Elementos geométricos de una parábola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2. Ecuación canónica de una parábola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
to
4. Vectores 27
en
4.1. Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.2. Suma y resta entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.3. Norma de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
m
A. Notación científica 35
Do
3
Do
cu
J. Garza
m
en
to
de
4
Tr
aba
jo
20
Notas ME I
19
J. Garza Notas ME I
19
Capítulo 1
20
Concepto de función y algunos temas
importantes
jo
ba
1.1. Completando el trinomio cuadrado perfecto
a
Completar el trinomio cuadrado perfecto significa que un polinomio de la forma x2 +
Tr
gx + e se escribe de la foma (x + h)2 + l donde g, e, h y l representan constantes.
Ejercicio 1
de
a la x) y dividirlo entre 2 para tener el término que sumará a la x dentro del binomio. En
nuestro caso
x2 + 2x = x2 + 2x + (2/2)2 − (2/2)2 = (x + 1)2 − 1, por lo tanto
en
x2 + 2x − 7 = (x + 1)2 − 1 − 7 = (x + 1)2 − 8.
Ejercicio 2
m
( )2
x2 + x = x2 + x + (1/2)2 − (1/2)2 = x + 12 − 14 ,
( )2 ( )2
x2 + x + 45 = x + 12 − 14 + 54 = x + 12 + 1.
Do
Ejercicio 3
Completar el trinomio cuadrado perfecto de 3x2 − 2x + 1.
5
J. Garza Notas ME I
( )
2 1
3x − 2x + 1 = 3 x − x +
2 2
(1.1)
3 3
19
( )2 ( )2
2 2
2 1
= 3 x2 − x + 3 − 3 + (1.2)
3 2 2 3
20
( ( )2 ( )2 )
2 1 1 1
= 3 x2 − x + − + (1.3)
3 3 3 3
(( )2 )
jo
1 1 1
=3 x− − + (1.4)
3 9 3
(( )2 )
ba
1 2
=3 x− + (1.5)
3 9
( )2 ( )
1 6 1 2 2
a
=3 x− + =3 x− + (1.6)
3 9 3 3
Tr
Ejercicio 4
Completa el trinomio cuadrado perfecto dentro de las siguientes expresiones
de
a) 1 + 2y + y 2 g) q 2 − 5q − 24
b) 1 − 2y + y 2 h) 3x2 + 10x + 8
√
to
c) 4a2 + 4ax + x2 i) z 2 + 5z − 12
d) 9c2 + 12cz + 4z 2 j) ay 2 + 3y + 6
en
f) 9x2 + 3xy + y 2 /4 l) f x2 + gx + e
m
cu
6
J. Garza Notas ME I
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20
h
b
α
90◦
jo
a
ba
Figura 1.1: Triángulo rectángulo.
a
diferentes a 90◦ , uno de ellos se ha denotado con la letra α. De acuerdo al ángulo α, se
tienen los siguientes elementos:
Tr
Hipotenusa: Lado más largo (h) del triángulo y es opuesto al ángulo recto.
Cateto opuesto: Lado del triágulo (b) que se encuentra opuesto al ángulo α.
de
Cateto adyacente: Lado del triángulo (a) que se encuentra junto al ángulo α.
Para este tipo de triángulos se tiene una relación entre los lados, esta relación es conocida
como el Teorema de Pitágoras y se enuncia como
to
h2 = a2 + b2 . (1.7)
en
Esta relación es muy importante ya que si se tienen como datos dos lados del triángulo
entonces el tercer lado se puede encontrar.
m
Ejercicio 5
Tomando el triángulo rectángulo de la Figura 1.1 como referencia, encuentra todos los
cu
2. a = 3 cm y h = 6 cm.
√
3. h = 2 cm y b = 1 cm.
7
J. Garza Notas ME I
19
b
sen(α) = , (1.8)
h
a
cos(α) = , (1.9)
20
h
b
tan(α) = . (1.10)
a
Los inversos multiplicativos (recíprocos) de estas expresiones son:
jo
h
csc(α) =, (1.11)
ba
b
h
sec(α) = , (1.12)
a
a
a
cot(α) = . (1.13)
b
Tr
De aquí es evidente que podemos obtener otras relaciones,
b h sen(α) sen(α)
tan(α) = = = . (1.14)
a h cos(α) cos(α)
de
y también
cos(α)
cot(α) = . (1.15)
sen(α)
to
1 = 2 + 2 = ( )2 + ( )2 , (1.16)
h h h h
y recurriendo a las definiciones 1.8 y 1.9 se obtiene
m
En este curso utilizaremos algunas identidades trigonométricas que son útiles para desa-
rrollar algunos conceptos, estas son:
Do
8
J. Garza Notas ME I
19
tan(α) + tan(β)
tan(α ± β) = (1.20)
1 ∓ tan(α) tan(β)
20
Ejercicio 6
A partir del triángulo equilatero de la Figura 1.2 encuentre el valor del seno de 30
jo
grados.
a ba
l l
Tr
h
l
de
Ejercicio 7
A partir del triángulo equilatero de la Figura 1.2 encuentre el valor del seno de 30
cu
grados.
a) sen(30◦ ) d) tan(30◦ )
Do
b) cos(30◦ )
c) cos(60◦ ) e) tan(60◦ )
9
J. Garza Notas ME I
Ejercicio 8
A partir de un triángulo isósceles encuentra los valores del seno, coseno y tangente de
45◦ .
19
Ejercicio 9
Encuentra todos los elementos (lados y ángulos) del triángulo rectángulo definido en la
20
Figura 1.1 si:
√
a) a = 3 cm y α = 45◦ d) h = 2 cm y a = 1 cm
jo
b) a = 4 cm y β = 45◦ e) b = 2 cm y α = 60◦
√
c) h = 5 cm y b = 3 cm f) a = 2 cm y α = 30◦
ba
Ejercicio 10
a
Muestre que
Tr
a) sec2 (α) = tan2 (α) + 1
√
c) tan(θ) = ± sec2 (α) − 1
to
Una función es una regla que asigna a cada elemento de un conjunto (dominio) un único
elemento de otro conjunto (codominio).
√ Por ejemplo, f (x) = 3x2 − 6x + 7 representa una
m
función. En cambio, f (x) = ± 3x2 − 6x + 7 no representa una función ya que f (x) tiene
asignados dos valores para un solo valor de x. Otro ejemplo de función está representado
cu
por f (x, y) = 2x2 − 2y 2 + 6xy − 4. En este caso la función depende de dos variables x y y.
Para graficar una función de una variable es conveniente hacerlo usando un sistema de
coordenadas cartesiano el cual está representado en la siguiente figura
10
J. Garza Notas ME I
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1
x
−4 −3 −2 −1 1 2 3
−1
20
−2 b
A
−3
jo
−4
ba
tal, el cual es conocido como eje de las abscisas. Así, las abcisas representan los valores de
la variable independiente x. El eje vertical contiene los valores de la variabe dependiente,
y = f (x), es un eje perpendicular (forma un ángulo de 900 ) al eje de las abcisas y es cono-
cido como el eje de las ordenadas. Así, las ordenadas representan los valores de y. Un punto
a
en el sistema de coordenas cartesianas está definido por su valores en x y en y. En la misma
Tr
figura el punto A tiene los valores x = 1 y y = −2 o simplemente (1, 2). Evidentemente,
una línea abierta o cerrada en el plano cartesiano contiene un número infinito de puntos.
Ejercicio 11
de
x y = f (x)
cu
-1 5
0 2
1 1
Do
2 2
3 5
11
J. Garza Notas ME I
b b
5
19
3
b b
2
20
1
x
−2 −1 1 2 3
−1
jo
Figura 1.3: Gráfica de la función f (x) = x2 − 2x + 2.
ba
Ejercicio 12
Haga la gráfica de las siguientes funciones:
a) g(z) = 3z − 5
a
Tr
b) h(y) = 32 y 2 + 2y − 4
c) g(x) = −x2 + 34 x + 2
7
de
Lo que hemos graficado es un caso particular de una función cuadrática en una variable,
cuya forma es
f (x) = ax2 + bx + c, (1.21)
to
función, ya que para un valor de x (en el ejemplo, x = 3) se interseca a la línea curva en dos
puntos, así para un valor de la variable independiente se tienen dos valores de la variable
dependiente, lo cual no está de acuerdo a la definción de función.
m
cu
Do
12
J. Garza Notas ME I
19
2
20
x
−5 −4 −3 −2 −1 1 2 3
−1
−2
jo
−3
−4
ba
−5
−6
−7
a
−8
Tr
Figura 1.4: Gráfica de la función f (x)−9= ax2 + bx + c con a = −2, b = 1 y c = −3
de
to
4
3
en
2
1
−1
−1 1 2 3 4 5 6
m
−2
−3
−4
cu
−5
Figura 1.5: Gráfica de un ejemplo que no puede ser representado por una función.
Do
13
Do
cu
J. Garza
m
en
to
de
14
Tr
aba
jo
20
Notas ME I
19
J. Garza Notas ME I
19
Capítulo 2
20
La línea recta
jo
2.1. Distancia entre dos puntos
ba
Usemos como ejemplo la recta que se encuentra en la Figura 2.1. En la Figura 2.1 vamos
a
6 Tr
5
4 b
P1 (x2 , y2 )
de
2 c
b
to
1 b
(0, h)
en
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 6 7
P2 (x1 , y1 ) θ
b −1 b
m
a A (x2 , y1 )
−2
cu
−3
Figura 2.1: Recta definida por los puntos P1 y P2 . El punto auxiliar A permite generar un
Do
triángulo rectángulo.
a suponer que los puntos P1 y P2 son conocidos, lo que siginifica que x1 , y1 , x2 y y2 son
15
J. Garza Notas ME I
datos. Es claro de esta figura que los tres puntos A, P1 y P2 definen un triángulo rectángulo
cuyos catetos tienen por lados
a = x2 − x1 , (2.1)
b = y2 − y1 . (2.2)
19
La hipotenusa, c, se puede obtener a partir del Teorema de Pitágoras
√
c = a2 + b2 , (2.3)
20
o también √
c= (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 . (2.4)
jo
La ecuación 2.4 representa la distancia entre dos puntos y como nos damos cuenta es
simplemente el Teorema de Pitágoras.
ba
2.2. Punto medio
Cuando tenemos dos puntos a lo largo del eje x su punto medio lo encontramos a partir
a
de xm = (x1 + x2 )/2 y lo mismo sucede si los tenemos a lo largo del eje y, por lo tanto el
Tr
punto medio entre dos puntos lo encontramos a partir de
x1 + x2
xm = , (2.5)
2
de
y1 + y2
ym = . (2.6)
2
Ejercicio 13
to
Ejercicio 14
Si la distancia entre dos puntos es igual a 5 m y tienen por coordenas (−1, −3) y (x0 , 1)
entonces encuentra el valor de x0 .
16
J. Garza Notas ME I
Ey + Dx + F = 0, (2.7)
19
la cual se puede escribir como
E F
x=− y− , (2.8)
20
D D
si D ̸= 0, y también como
D F
y=− x− , (2.9)
E E
si E ̸= 0. Trabajando con esta última ecuación y definiendo m = −D/E y b = −F/E se
jo
tiene
y = mx + k. (2.10)
ba
Así, para definir de manera particular una línea recta bastan dos parámetros; m y k. Por
ejemplo, si tenemos como dato dos puntos (P1 = (x1 , y1 ) y P2 = (x2 , y2 )) que pertenecen a
esta línea recta, podemos encontrar estos parámetros ya que
y1 = mx1 + k,
a (2.11)
Tr
y2 = mx2 + k. (2.12)
Es claro que tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas. Al restar y2 − y1 ,
tenemos
de
y2 − y1 = m(x2 − x1 ), (2.13)
y de aquí encontramos que
y2 − y1
m= . (2.14)
x2 − x1
to
k = y2 − mx2 = y2 − x2 = , (2.15)
x2 − x1 x2 − x1
y1 x 2 − y2 x 1
k= , (2.16)
m
x2 − x1
La forma de la ecuación 2.10 es muy conveniente ya que contiene parámetros que tienen
cu
Ejercicio 15
Do
Encuentra la ecuación de la recta que pasa por los puntos (-1,-5) y (3,7).
Solución del ejercicio 15
m=3; k=-2; y=3 x -2.
17
J. Garza Notas ME I
19
b y2 − y1
tan(θ) = = . (2.17)
a x2 − x1
20
Si comparamos la ecuación anterior con la ecuación 2.17 podemos concluir que
m = tan(θ). (2.18)
Por lo tanto m da una medida de la inclinación de una línea recta y por ese motivo se le
jo
conoce como pendiente.
En la Figura 2.1 se ha marcado un punto con coordenadas (0, h), con este punto y el
ba
punto P1 evaluemos la pendiente (recordemos que la pendiente ya es conocida, lo que no
conocemos en este momento es h). A partir de la ecuación 2.17 se tiene
h − y1
a
m= , (2.19)
0 − x1
de aquí podemos despejar a la h,
Tr
h = y1 − mx1 . (2.20)
Esta expresión es precisamente la ecuación 2.15. Por lo tanto, k representa la ordenada
de
donde la recta corta al eje y y por ese motivo se le conoce como ordenada al origen.
Ejercicio 16
Para los puntos definidos en cada inciso del Ejercicio 13 encuentra la recta que pasa
to
Ejercicio 17
en
Ejercicio 18
m
una velocidad constante de 49.5 km/h. Si a las 10:20 hrs pasa un auto por el mismo punto,
en Guasave, con una velocidad constante de 85 km/h ¿alcanzará al camión antes de que
éste llegue a Los Mochis? ¿Si es así a qué hora lo alcanzará?
Do
18
J. Garza Notas ME I
19
Capítulo 3
20
La parábola
jo
La ecuación general de una parábola es f (x, y) = Ax2 + By 2 + Dx + Ey + F cuando
ba
A = 0 y B ̸= 0 o A ̸= 0 y B = 0. En la Figura 3.1 se muestra un ejemplo de este caso
cuando A = 1, D = 2, E = −1, F = −1 y B = 0.
a
5
Tr
4
de
3
1
to
x
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4
en
−1
−2
m
−3
cu
x2 − y + 2x − 1 = 0, (3.1)
19
J. Garza Notas ME I
19
3.1. Elementos geométricos de una parábola
20
Al hacer la gráfica de una parábola se tiene la Figura 3.2. En esta figura se han resaltado
algunos elementos geométricos de la parábola, estos son:
Eje de simetría.
jo
Vértice.
ba
Foco.
Directriz.
a
Lado recto. Tr b
de
to
en
b
F b b
m
d V
cu
El eje de simetría, o simplemente eje, divide a la parábola en forma simétrica, esta línea
cuando se interseca con la parábola genera el vértice. Sobre el mismo eje de simetría se
20
J. Garza Notas ME I
19
curva tiene la misma distancia hacia el foco que hacia la directriz. En nuestro
ejemplo las líneas punteadas tienen la misma distancia. También en la Figura 3.2 se presenta
el lado recto de la parábola, el cual es un segmento de línea perpendicular al eje de simetría
20
y que pasa por el foco.
jo
Para una parábola que abre hacia arriba o hacia abajo, la ecuación tiene la forma
(x − xv )2 = k(y − yv ), (3.4)
ba
donde (xv , vy ) son las coordenadas del vértice. El problema que surge es conocer k en
términos de los parámetros geométricos de la parábola. Una posible parábola con estas
a
características se muestra en la Figura 3.3 de donde se puede deducir que F (xv , yv + p) y
la recta tiene por ecuación y = yv − p. Sobre esta curva eligamos el punto Q(xq , yq ) donde
necesariamente
Tr
(xq − xv )2 = k(yq − yv ). (3.5)
Por otro lado, debido a que tenemos una parábola es necesario que la distancia F Q sea
de
igual a la distancia entre Q y la recta d, esto significa que
Ejercicio 19
Muestra que la ecuación 3.8 lleva a que
m
k = 4p (3.9)
cu
De lo que hemos discutido podemos concluir que la ecuación de una parábola que abre
hacia arriba o hacia abajo debe tener como ecuación
(x − xv )2 = ±4p(y − yv ), (3.10)
Do
con foco en (xv , yv ± p) y directriz y = vy ∓ p. Donde el signo (+) está asociado a una
parábola que abre hacia arriba y el signo (-) cuando abre hacia abajo.
21
J. Garza Notas ME I
b
F (Fx , Fy )
19
p
b
Q(xq , yq )
20
b
V (xv , yv )
jo
d
ba
Figura 3.3: Parábola donde se presenta vértice, V , foco, F , y directriz a
a
Ejercicio 20
Tr
Usando los mismos argumentos que se usaron en la elipse, muestra que la longitud del
lado recto es
LR = 4p. (3.11)
de
Ejercicio 21
Muestra que la ecuación −44 − 4x + x2 − 16y = 0 se puede escribir como (x − 2)2 =
16(y + 3). Y a partir de esta ecuación encuentra los elementos geométricos de la parábola.
to
De esta ecuación encontramos que es una parábola que abre hacia arriba con vértice en el
punto (2,-3) y distancia focal p = 4. De aquí el foco tiene coordenadas (2,1) y la directriz
tiene por ecuación y = −7.
m
Ejercicio 22
cu
Encuentra los elementos geométricos de la parábola (foco, vértice, lado recto y distancia
focal) de acuerdo a las siguientes ecuaciones:
a) −60 + x2 − 12y
Do
b) 10 + 4x + x2 − 2y
c) −95/4 − x + x2 − 12y = 0
22
J. Garza Notas ME I
19
d
20
V F
jo
b b
a ba
Tr
Figura 3.4: Ejemplo de una parábola con ecuación (y − yv )2 = 4p(x − xv ).
de
Hasta ahora hemos discutido la parábola vertical (que abre hacia arriba o hacia abajo),
el caso donde tenemos una parábola horizontal se encuentra cuando se tiene un polinomio
de segundo grado en la variable y para tener
(y − yv )2 = ±4p(x − xv ).
to
(3.12)
Donde (xv , yv ) son las coordenadas del vértice y p la distancia focal. En este caso el signo
en
(+) indica que abrirá hacia la derecha y el signo (-) que abrirá hacia la izquierda. De esta
información encontramos que el foco estará ubicado en (xv ±p, yv ), la ecuación de la directriz
será x = xv ∓ p y el lado recto tendrá una longitud LR = 4p. En la Figura 3.4 se presenta
m
curso solamente usaremos las parábolas verticales ya que ellas representan funciones y las
horizontales no.
Do
Ejercicio 23
Identifica de las ecuaciones que se presentan a continuación, un círculo, una elipse o una
parábola.
23
J. Garza Notas ME I
a) y 2 − 2x = 4y − 1.
b) x2 − y 2 − 25 = 0.
c) 3z 2 + 4x2 − 6x − z − 12 = 0.
19
d) −1/5 + x2 − (4y)/5 + y 2 /5 = 0.
e) x2 /4 − (2y)/3 + y 2 /9 = 0
20
Ejercicio 24
Encuentra los elementos geométricos de la parábola (foco, vértice, lado recto, distancia
jo
focal y ecuación de la directriz) de acuerdo a las siguientes ecuaciones:
a) 40 − 12x + 8y + y 2 = 0
ba
b) 13 − 8x − 6y + y 2 = 0
a
c) −47 − 16x − 8y + 16y 2 = 0 Tr
d) 89 + 16x + 10y + y 2 = 0
Ejercicio 25
La parábola como lugar geométrico será estudiada en este ejercicio. Para este caso
en
trabajemos con la siguiente figura. Al inicio de este capítulo se menciona que la parábola
es el lugar geométrico donde F W = W Q. En este ejercicio se muestra este hecho. Primero,
considera que el vértice tiene coordenadas (xv , yv ). Segundo, a partir de las coordenadas
del vértice encuentra las coordenadas del foco si sabemos que (x − xv )2 = 4p(y − yv ) y de
m
Con esto has mostrado la propiedad más importante de la parábola. Un caso particular de
W es cuando se encuentra precisamente en el vértice. Para este casoyw = yv y entonces
F W = p = W Q. Verifica este resultado sobre la figura.
24
J. Garza Notas ME I
b
W (xw , yw )
19
20
b F b b
b
d V b
jo
Q(xq , yq )
ba
Ejercicio 26
a
Se sabe que una parábola que abre hacia arriba tiene el lado recto igual a 20 cm, si pasa
por los puntos (−1, 3) y (−7, 6) entonces encuentra su foco y su vértice. Haz un bosquejo
de la curva.
Tr
Ejercicio 27
Encuentra la ecuación de la parábola que tiene foco en la intersección de las rectas
de
25
Do
cu
J. Garza
m
en
to
de
26
Tr
aba
jo
20
Notas ME I
19
J. Garza Notas ME I
19
Capítulo 4
20
Vectores
jo
4.1. Definición
ba
En estas notas trataremos a los vectores como entes matemáticos geométricos relacio-
nados con cantidades físicas. Así, un vector tiene asociada una magnitud y dirección. En
a
el espacio euclidiano un vector se representa por un segmento de línea (magnitud) con una
Tr
dirección definida. Con esta definición, un vector está asociado a dos puntos, P1 (x1 , y1 ) y
P2 (x2 , y2 ) y partirá del punto P1 al punto P2 . Por lo tanto, este vector (digamos V ⃗ ) tendrá
como magnitud la distancia que hay entre P1 y P2 con dirección √ de P1 a P2 . En dos di-
mensiones ya sabemos obtener la distancia entre dos puntos, d = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 ,
de
entonces en dos dimensiones esta d representa la magnitud del vector V ⃗ , que se escribe tam-
bién como d = |V | = V , con dirección P1 → P2 . Gráficamente, el vector V
⃗ ⃗ se representa en
la figura 4.1(a)
Generalmente, para un vector se dan solamente las coordenadas del punto P2 suponiendo
to
⃗ y el vector B,
como el vector definido entre el origen y la secuencia entre el vector A ⃗ o como
el vector definido entre el origen y una de las diagonales del paralelogramo. Para obtener
una forma algebraica de la suma, podemos analizar la figura 4.2(b) donde es claro que la
Do
27
J. Garza Notas ME I
P2
b 2 2 b P2
1 1
19
−3 −2 −1 1 2 −3 −2 −1 1 2
−1 −1
P1
20
−2 b −2
−3 −3
(a) Vector definido entre dos (b) Vector definido con un punto
puntos localizado en el origen
jo
Figura 4.1: Ejemplos para definir un vector
ba
⃗ tenemos −B
Naturalmente, si en lugar de B ⃗ entonces
⃗−B
⃗ =A ⃗ = (Ax − Bx , Ay − By ).
a
D Tr (4.2)
Por su defición, un vector es una cantidad que tiene asociada una magnitud y una
dirección, como está definido entre dos puntos, la correspondiente magnitud de un vector
⃗ está definida entre P1 y P2 entonces
se obtiene como la distancia entre dos puntos, así si A
to
√
A = |A|
⃗ = (P2x − P1x )2 + (P2y − P1y )2 (4.3)
en
2x 2y
28
J. Garza Notas ME I
19
A⃗·B⃗ = |A||
⃗ B|
⃗ cos θ. (4.5)
En esta definición, θ representa el ángulo que hay entre los dos vectores. Es evidente
20
que si los dos vectores son ortogonales entonces el resultado es cero. Un caso particular de
este producto es cuando se hace el producto escalar entre un mismo vector (θ = 0),
⃗·A
A ⃗ = |A||
⃗ A|⃗ = |A|
⃗ 2 = A2x + A2y + A2z . (4.6)
jo
Para rescatar este resultado, la definición algebraica de este producto entre dos vectores
es
⃗·B
A ⃗ = Ax Bx + Ay By + Az Bz . (4.7)
ba
4.6. Vectores unitarios
a
Existe un conjunto de vectores en tres dimensiones que permiten definir cualquier vector
Tr
dentro de este espacio. Estos tres vectores se definen como
ı̂ = (1, 0, 0), (4.8)
ı̂ = (0, 1, 0), (4.9)
de
ı̂ · ı̂ = 1, ȷ̂ · ȷ̂ = 1, k̂ · k̂ = 1 (4.11)
ı̂ · ȷ̂ = ȷ̂ · ı̂ = 0, (4.12)
en
ı̂ · k̂ = k̂ · ı̂ = 0, (4.13)
ȷ̂ · k̂ = k̂ · ȷ̂ = 0. (4.14)
m
Ya que tienen norma uno, estos vectores son conocidos como vectores unitarios y con
⃗ = (Ax , Ay , Az ) se puede escribir como
ellos el vector A
cu
⃗ = Ax ı̂ + Ay ȷ̂ + Ak k̂.
A (4.15)
Esta forma de definir a un vector tiene sentido ya que la componente x, por ejemplo, se
Do
obtiene como una proyección del vector sobre el eje x al obtener el producto
ı̂ · A
⃗ = Ax ı̂ · ı̂ + Ay ı̂ · ȷ̂ + Az ı̂ · k̂ = Ax . (4.16)
29
J. Garza Notas ME I
Ejercicio 28
⃗ = (−3, 1, −4) y C
⃗ = (1, 4, 2), B
Si A ⃗ = (6, −1, 3) encuentra:
⃗+B
a) A ⃗ (haga su gráfica).
19
⃗ −A
b) B ⃗ (haga su gráfica).
c) |A|,
⃗ |B|
⃗ y |A
⃗ + B|.
⃗
20
⃗+B
d) A ⃗ +C
⃗ (haga su gráfica y uso del inciso a).
⃗ −A
e) B ⃗−C
⃗ (haga su gráfica y uso del inciso b).
⃗·B
f) A ⃗
jo
⃗ y B.
g) El ángulo formado entre A ⃗
ba
Ejercicio 29
⃗yB
Se tienen los dos vectores A ⃗ de la siguiente figura
a
3
Tr
⃗
B
2
β−α
de
1
β
⃗
A
α
−1 1 2 3
to
−1
⃗ B,
Si se tienen como datos las magnitudes de los vectores, A, ⃗ y los ángulos que forman
en
⃗·B
con el eje x, α y β, encuentre el producto A ⃗ a partir de su definición geométrica y su
definición algebraica para mostrar que
cos(β − α) = cos(β)cos(α) + sen(β)sen(α) (4.17)
m
Esta relación es conocida como una identidad trigonométrica y genera algunas más. A
partir de la relación anterior muestre que:
cu
1. si α = −γ entonces
cos(β + γ) = cos(β)cos(γ) − sen(β)sen(γ) (4.18)
Do
30
J. Garza Notas ME I
19
3. si β = α de la relación 4.19, para la suma de ángulos se tiene
20
Ejercicio 30
El centro de masa en un sistema de N partículas se define como
jo
∑N
⃗ mi⃗ri
Rcm = ∑i=1
N
. (4.22)
i=1 mi
ba
Si ⃗r1 = (1, 4, 2), ⃗r2 = (−3, 1, −4), ⃗r3 = (6, −1, 3) centímetros y m1 = 0,5, m2 = 2,0,
m3 = 1,2 gramos encuentre el centro de masa de este sistema de 3 partículas. Haga una
a
gráfica representando todos los vectores involucrados.
Tr
de
to
en
m
cu
Do
31
J. Garza Notas ME I
19
3
20
2
⃗
B
1
⃗
A
jo
−3 −2 −1 1 2 3
−1
ba
−2
a
−3
Tr
(a) Dos vectores a sumar
3
de
2
⃗
S ⃗
B
1
to
⃗
A
−3 −2 −1 1 2 3
en
−1
Ax Bx
−2
m
−3
cu
32
J. Garza Notas ME I
19
20
jo
ba
3
2 ⃗
D
a
⃗
B
1
Tr ⃗
A
−3 −2 −1 1 2 3
−1
de
−2
to
−3
33
Do
cu
J. Garza
m
en
to
de
34
Tr
aba
jo
20
Notas ME I
19
J. Garza Notas ME I
19
Apéndice A
20
Notación científica
jo
En muchas ocasiones dentro de física o química se tienen magnitudes muy grandes o
ba
muy pequeñas, por ejemplo, la masa o la carga del electrón, la distancia del sol a la tierra
o la distancia que recorre la luz en el espacio todo un año. Evidentemente, expresar estas
cantidades requieren de muchas cifras. Para ejemplificar este punto tomemos la velocidad
a
de la luz en el vacío, c = 299, 792, 458 m/s, donde es claro que se requieren de 9 cifras
Tr
para expresar este número. Para evitar escribir tantas cifras se ha inventado la notación
científica donde un número se expresa en potencias de 10, ya que sabemos que el número
100 lo podemos escribir como 102 , el 1000 como 103 o 1/100 como 1/102 = 10−2 . En la
Tabla A.1 se presentan algunos ejemplos donde se usa la notación científica, donde es claro
que esta notación se basa en potencias del número 10.
de
1/10000 10−4
1/1000 10−3
1/100 10−2
en
1/10 10−1
1 100
10 10
m
100 102
1000 103
cu
10000 104
Ejercicio 31
35
J. Garza Notas ME I
a) 250
b) 56789
19
c) 0.1
d) 0.22
20
Solución del ejercicio 31
a) 250=25×10=2.5×102
jo
b) 56789=5.6789×104
ba
c) 0.1=1/10=10−1
d) 0.22=2.2×10−1
a
Tr
de
to
en
m
cu
Do
36