SEP

DGIT

GOBIERNO DEL ESTADO DE MICHOACÁN

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE ZAMORA

Circuitos de control

PROFESOR: JAVIER BARAJAS ACEVES

GRUPO: 6B

PRESENTA

ARREGUIN MIRANDA JORGE LUIS

ZAMORA MICHOACÁN 15 ABRIL DEL 2018

Contenido
INTRODUCCION.............................................................................................................................3
DESARROLLO................................................................................................................................3
CONCLUSION.................................................................................................................................7
BIBLIOGRAFIA....................................................................................................................................7
 INTRODUCCION
A continuación se muestra una breve introducción a cerca de los circuitos de
control.
Se considera que el 90% de las aplicaciones de control de procesos se pueden
resolver con un circuito controlador Piden la actualidad, la mayoría de los
controladores PID son de tipo digital, sin embargo una implantación analógica
puede ser mucho más económica e igual de efectiva. Por ello resulta importante
retomar la línea de diseño de controladores analógicos y es el motivo de este
desarrollo.
Aun y cuando existen distintas configuraciones de controladores PID, el más
citado en la literatura es el de tipo paralelo. Si bien no corresponde al tipo más
común en las implementaciones industriales, si se considera un buen punto de
partida para el análisis de este tipo de controladores.

En la figura se muestra un diagrama de bloques de un controlador PID paralelo el

cual cumple con la siguiente función de transferencia

DESARROLLO
A continuación presentaremos algunos ejemplos sobre los circuitos de protección

ETAPA PROPORCIONAL
La etapa proporcional de un controlador es la etapa más simple, ya que consiste
en un amplificador con una ganancia (Kp) ajustable. Su función es aumentar la
velocidad de respuesta y reducir el error en estado estacionario del sistema. Esta
etapa se puede implementar fácilmente mediante una configuración inversora
como la mostrada en la figura.
 ETAPA INTEGRADORA

La etapa integradora le añade capacidad de procesamiento temporal al

controlador. Esencialmente se trata de una etapa que guardará una historia de la
magnitud del error y contribuirá a reducir a cero el error en estado estacionario. En
la figura 3 se muestra el diagrama de una etapa integradora basada en
amplificadores operacionales. El capacitor en el lazo de retroalimentación es el
elemento que actúa como “memoria” de la historia del error en el sistema.
 ETAPA DERIVADORA
Aunque la etapa integradora sirve para reducir el error en estado estacionario,
tiene el inconveniente de que reduce la velocidad de respuesta del sistema. El
añadir una etapa derivadora al controlador permite mejorar el amortiguamiento del
sistema, lo cual permite aumentar la acción proporcional y con ello volver a
aumentar la velocidad de respuesta. Para implementar esta etapa se propone el
circuito de la figura
CONCLUSION
Durante la investigación realizada acerca de los circuitos de control me pude dar
cuenta de los diferentes circuitos de control que existen y el funcionamiento que
tienen cada uno de ellos y así puedo decir que me queda más claro los que son
este tipo de circuitos y su funcionamiento.

BIBLIOGRAFIA
http://www.ccadet.unam.mx/secciones/depar/sub1/elect/semb/documentos/ReporteTecnicoAna
lisisyDisenodeunControladorPIDAnalogico1999.pdf