Universidad Politécnica Salesiana-Sede Cuenca.
Máquinas de Imán Permanente
Jonnathan Chasi, Christian Fajardo, Freddy Fajardo, Luis Guiracocha, Jonnathan Mora, Oscar
Gordillo
jchasi@est.ups.edu.ec, cfajardoc@est.ups.edu.ec, ffajardot@est.ups.edu.ec,
lguiracicha@est.ups.edu.ec, jmora@est.ups.edu.ec, ogordillor@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana - Sede Cuenca
Máquinas eléctricas I
Resumen--- En el presente documento se dará a conocer
acerca de una de las diversas máquinas especiales que existen.
Nosotros nos hemos enfocado para hacer un análisis e
investigar acerca de las máquinas de imán permanente. En la
cual se pretende destacar diversos aspectos entre los cuales,
como está construida, también de que es lo que le hace que sea
diferente a las demás máquinas.
El trabajo realizado es puramente investigativo, en el cual se
pretende explicar sobre diversos aspectos importantes de las
máquinas de imán permanente. Para ello nos basaremos de los
textos guías de la materia así también como los documentos
publicados en la IEEE.
Teniendo en cuenta que, para las máquinas de imán
permanente, se remplazan el bobinado de campo por dichos
imanes lo cual genera grandes beneficios tanto como para la
máquina como para el operador. Por lo que no se requiere de
una excitación externa para su funcionamiento, entonces para
lograr generar movimiento la clave está en la construcción de
los imanes los cuales deben de ser de un material que tenga alta
magnetización y sean capaces de aguantar a las corrientes del
inducido.
Palabras Claves—Máquinas especiales-Máquina de imán
permanente-Elementos magnéticos
I. INTRODUCCIÓN
Con el paso del tiempo ya sea en las industrias o
domésticamente nos hemos vistos orientados a hacer el uso de
las maquinas ya sean como generadores o motores, en donde
dichas máquinas harán más cómoda nuestra vida facilitando así
menos esfuerzo humano. [7]
Enfocándonos más en el tipo de máquinas de imán permanente,
se pude destacar el diversas aplicaciones y algunas perspectivas
hacia el futuro, actualmente las máquinas de imán permanente
están siendo utilizadas mucho con lo que tiene que ver con los
ventiladores debido a que tiene un alto rendimiento. Una de las
aplicaciones futuras de las máquinas de imán permanente está
radicando para el uso de los autos eléctricos híbridos ya que
tienen alto par y buena eficiencia, además de que son baratos de
construir llegando a una forma cada vez más compacta. [2]
En el presente documento se podrá encontrar aspectos tales
como, la construcción de las piezas involucradas para obtener
una finalmente una máquina de imán permanente. [1]
Las máquinas de imán permanente están en el grupo de las
maquinas especiales ya que constan de imanes internos, las
máquinas de imán permanente básicamente están en tres tipos
[5]: las cuales son, de corriente continua, motores de corriente
alterna, y motores paso a paso, la aplicación más usada es los
motores síncronos de imán permanente, las aplicaciones más
usadas son, en servomotores, accionamiento eléctrico, robótica
entre otros, la estructura de los rotores son comúnmente en
forma de cilindro que poseen poco diámetro y más longitud o
también llamados de flujo radial, y los rotores en forma de disco
que son más livianos que los anteriores o también llamados
máquinas de flujo axial, en aplicaciones industriales también
son usados en arrancadores suaves, en este documento
hablaremos más a fondo de todos estos parámetros, así como
modelos matemáticos, evolución atreves del tiempo ecuaciones
características, diagramas internos etc. [4]
II. MARCO TEÓRICO
2.1 Descripción de la máquina de imán permanente.
Las máquinas de imán permanente no requieren devanados de
compensación por lo que no experimentan perdidas de cobre,
como tal es el caso de las máquinas de bobinado, lo cual hace
que sean más compactas lo que genera grandes desventajas ya
que al no contar con una excitación externa no genera una
densidad de flujo mayor si la comparamos con una excitación
externa en derivación. [3]
Datos que hay que tener en cuenta para la construcción de las
máquinas de imán permanente, es que los materiales que se
hayan seleccionado deben presentar pocas perdidas por
histéresis como sea posible, con cual lograremos que dichos
materiales sean menos inmunes a los aceros normales, y en el
caso se ser expuestos a altas temperaturas por tiempos
prolongados no deben de perder el efecto magnético.
Las máquinas de imán permanente son máquinas que utilizan
múltiples combinaciones de campos magnéticos la naturaleza
de estos es ser permanentes y otro tipo de campos magnéticos
inducidos que son producidos por el paso del flujo de la
corriente que pasan a través de las bobinas del estator, las
ventajas de este tipo de motor es que pueden ser alimentados
con fuentes de CA o de CC, pero el uso de este tipo de
alimentación será más eficiente en CA ya que facilitan su
mantenimiento.
A continuación, se presenta los rangos en los que la maquina
puede trabajar dependiendo de la velocidad y la potencia. [3]
- 0-220 r/min, 17-1120 kW a 220 r/min
- 0-300 r/min, 25-1600 kW a 300 r/min
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- 0-430 r/min, 38-2240 kW a 430 r/min
- 0-600 r/min, 57-2500 kW a 600 r/min
Estas máquinas tienen la capacidad de girar armonizados por
medio de la frecuencia de con la que se va a alimentar el motor.,
También los motores que tiene tres fases y son de imán
permanente siempre están excitados lo que les facilita a que su
respuesta sea demasiadamente rápida a las variaciones de la
carga- [8]
Las maquinas sincrónicas de imán permanente llevan un
regulador el cual funciona como conmutador de la corriente el
cual va a permitir que circule corriente y le permita encenderse
y también regula el par de la salida de la maquina [8]
2.2. Modelo de la máquina de imán permanente.
2.2.1. Máquinas de imán permanente de corriente continua.
Motor eléctrico sin escobillas.
Esta clase de motores se caracterizan por trabajar con una sola
polaridad ya que no cuentan con escobillas, a diferencia de los
motores con bobinado ya que en esta clase de motores si
podemos encontrar diferentes clases de escobillas lo cual
permitirá hacer el cambio de polaridad a partir de diversos
circuitos electrónicos. La principal ventaja al usar este tipo de
motores es que al no necesitar escobillas facilitaran el
mantenimiento de las mismas por lo cual ahorrara costes.
En la Figura se puede observar un motor Brushless, esta clase
de motores son bien conocidos debido a que no necesitan las
escobillas para su funcionamiento.[8]
Figura 1. Motor eléctrico Brushless sin escobillas [3]
Esta clase de motor únicamente realizan el cambio de polaridad
cuando el polo es el correcto, caso contrario la corriente
eléctrica será cortada automáticamente por lo tanto si se lo
hubiese hecho el cambio de polaridad no se va notar en el eje
del motor ya que este no cambiara l sentido de giro.[3]
Motor paso a paso.
Tradicionalmente los motores paso a paso empezaran a girar
siempre y cuando se le aplique un pulso para ello se deberá
desarrollar un circuito de control PWM, este circuito permitirá
modular el ancho de pulso. Los motores paso a paso son
característicos debido a que se puede encontrar en diversas
2
aplicaciones de la electrónica ya que son cotizados cuando se
necesite demasiada presión dando la prioridad de quedarse
enclavado en cada pulso que se lo indique.[9]
En la Figura se puede observar un motor de corriente continua
paso a paso el cual tiene tres cables de conexión los dos
principales son para la alimentación, mientras que el tercero
permitirá controlar el PWM a través de una circuitería ya
realizada. [3]
Figura [2]. Motor de CC paso a paso. [9]
Su funcionamiento se basa en que el rotor el cual está formado
por distintos imanes permanentes y por cierto número de
bobinas excitadoras. Las bobinas forman parte del estator y
rotor en un imán permanente. [9]
Motores síncronos de corriente alterna.
Estos tipos de mores tienen una característica muy importante
porque pueden trabajar como generadores y motores, también
la velocidad es proporcional a las repeticiones en un ciclo de
corriente alterna (frecuencia), ya viene desde la red de
distribución eléctrica. Los motores síncronos de CA son
también usados mayormente como estabilizadores de voltaje ya
que poseen un campo magnético giratorio creado por el estator.
En la siguiente Figura se puede observar el estator y rotor de un
motor asíncrono de corriente alterna. [2]
Figura [3]. Motor síncrono de corriente alterna. [3]
El motor de corriente alterna que crean campo magnético en el
entre hierro utilizan imanes los más usados son:
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o Sincrónicos Su campo magnético es giratorio y

uniforme:
En la siguite Figura se pued observar la estructura interna de un
motor Sincrono. [2]

Figura 6.-. Procedimiento para la construcción del rotor. [4]

Figura 4.-. Motor síncrono. [3]
Motores de imán permanente trapezoidales: Llamados así ya
que poseen imanes que están desfasados entre sí a 180° del
perímetro del rotor el cual va a crear una densidad de flujo
quasirectangular. Además, el estator es de bobinado trifásico en
el cual los conductores están dispersos de cada fase a 60° en
forma de arcos. [2]
En la Figura se pude observar la conexión trifásica para llevar
a cabo el movimiento de un motor de imán permanente
trapezoidal.
Para la construcción del estator se puede observar en la Figura,
en donde se deberá seguir cada una de las siguientes etapas: en
la figura(a), se construye una matriz en forma de U para
presionar las hojas de acero, en la figura(b), están las
laminaciones realizadas con el troquel, en la figura(c),
dispositivo de sujeción utilizado para doblar las laminaciones,
en la figura(d), se encuentra el estator curvado d núcleo
laminado, en la figura(e), se puede ver la carcasa del estator de
material no magnético de acero inoxidable en el cual se
montaran los núcleos del estator laminados, en la figura(f), se
encuentran los núcleos estratificados laminados e imanes
montados dentro de la carcasa del estator, en la figura(g), está
el Loctite 325 aplicado entre el espacio libre de la chapas de
acero, en la figura( h), se eliminan las laminaciones no deseadas
del estator y finalmente en la figura(i) tenemos el estator con
superficie limpia y con recubrimiento. [4]

Figura 5.- Conexión de motor de imán permanente trapezoidales. [3]

2.3. Características principales,

Proceso de fabricación:

Para poder construir cualquier tipo de máquina de imán

permanente, se deberá de seguir los estándares de fabricación,
a continuación, detallaremos de forma rápida algunos pasos que
se deben de cumplir para una óptima funcionalidad de dichas
máquinas. [4]
La construcción del rotor se muestra en la Figura, en donde los
trónqueles figura (a), están hecho en forma de V con la
finalidad de prensar las chapas de acero con diferentes formas
matriciales figura(b), en la figura(c), se puede observar sietes
piezas de núcleos laminados los cuales formarán parte de rotor, Figura 7.-. Procedimiento para la construcción del estator. [4]
en la figura(d), está el eje del rotor con pernos que permitirá
montar las láminas del rotor, estos pernos deben ser fabricados Pérdidas en las máquinas de imán permanente.
de acero inoxidable no magnético y finalmente en la figura(e),
se colocan plásticos resistentes al calor los cuales se colocan En la Figura se pude observar las diferentes pérdidas que las
entre los polos del rotor para reducir la resistencia del viento y máquinas de imanes permanentes pueden experimentar, cabe
aumentar la resistencia mecánica del rotor. [4] decir que estas pérdidas están estrechamente relacionadas entre
la potencia de entrada como la potencia de salida. [5]
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- Forma de onda de la densidad de flujo.

- Imanes superficiales e interiores.

Además de ello también existe otro problema que afecta

Figura 8.- Diagrama de potencias. [1]
Siendo la potencia de entrada la única potencia que es
proporcionada por la red eléctrica, mientras que la potencia de
salida se puede derivar en varias potencias que al final serán
sumadas para formar una sola. Tal como se muestra en la
ecuación1.1
𝑃𝑝𝑒𝑟𝑑 = 𝑃𝑐𝑢 + 𝑃ℎ𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜 + 𝑃𝑖𝑚𝑎𝑛𝑒𝑠 + 𝑃𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑎𝑠 (1.1)
Nosotros nos enfocaremos principalmente en las
pérdidas que se generan en los imanes. Ya que estas
pérdidas suelen ser factores cruciales que pueden
alterar el funcionamiento de dichas máquinas.
Las pérdidas en los imanes se deben principalmente a
factores que alteran el efecto magnético y estos suelen
ser ocasionados por altas temperatura y también por
las corrientes de Foucault.
Las principales razones por las que aparecen perdidas
por corrientes de Foucault son las siguientes: [1]
directamente a las máquinas de imán permanente, este factor se
puede notar directamente al estar en contacto con la máquina
no es nada más que el calor, dicho factor puede alterar
drásticamente la funcionalidad de este tipo de máquinas. Ya
que, si los imanes están expuestos por varias horas al calor que
suele ser generada por la misma máquina, los imanes
empezaran a perder sus propiedades de magnetización,
dependiendo del calor, es decir si en corto tiempo están
expuestos a altas temperaturas serán más vulnerables a la des
magnetización, mientras que los imanes están hechos para
soportar hasta temperaturas nominales dados por el fabricante
si perder el efecto magnético.
En la Figura se pude observar que cuando la temperatura
aumenta, la densidad de flujo remanente de los imanes
disminuye, a su vez esto hace que la capacidad de generar para
de la maquina disminuya y que este depende de la tensión
inducida y es directamente proporcional a la densidad de flujo
remanente. [1]

- Corriente de Foucault que aparece en el vacío

por la existencia de ranuras en el estator, esta
abertura cuando el rotor está en movimiento
hacen que las líneas de flujo de los imanes
tomen diferentes caminos orientados hacia los
dientes del estator.
- Corrientes de Foucault que aparecen en carga
inducidas por los armónicos de la fuerza
magnetomotriz de los devanados del estator,
que también se los conoce con el nombre de Figura 9.- Curva de polarización y desmagnetización del imán en
función de la temperatura. [1]
armónicos espaciales.
- Corrientes de Foucault que aparecen en carga Resultados
inducidas por los armónicos de tiempo de las
corrientes de las fases debido a la modulación El circuito equivalente de una máquina de imán permanente se
PWM. presenta en la Figura.

Factores que afectan las pérdidas: [1]

- Numero de ranuras, combinaciones de ranuras/

polos y número de fases.
- Longitud del entrehierro.
- Factor de potencia.
- Material del soporte del imán.
- Material de los imanes. Figura 10.-. Circuito equivalente de una máquina dc de imán
- Ancho de abertura de las ranuras. permanente. [2]
- Arco del imán frente al arco polar.
De la ecuación 1.2 el término de velocidad-voltaje para un
- Velocidad del rotor. motor de CC se puede escribir:
- Corrientes de fase.
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𝐸𝑎 = 𝐾𝑎 𝛷𝑑 𝜔𝑚 (1.2) [2] 𝑊𝑚 = 𝑊𝑠×(1 − 𝑆) = 188.5×(1 − 0.022)

= 184.4 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
Donde:
𝛷𝑑 es el flujo neto a lo largo del eje del enrollamiento del b) Para encontrar la corriente del estator, se requiere conocer la
campo. impedancia equivalente del circuito. El primer paso es
𝐾𝑎 es una constante geométrica. combinar la impedancia referida del rotor que se encuentra en
paralelo con la rama de magnetización y luego la impedancia
Para una máquina de imán permanente, en donde 𝐾𝑎 es una del estator con tal combinación en serie. La aludida impedancia
constante, la ecuación 1.2 se puede reducir a: del rotor será:
𝑅2 0.332
𝑍2 = + 𝑗𝑋2 = ( ) + 𝑗0.464 = 15.09 + 𝑗0.464Ω
𝐸𝑎 = 𝐾𝑚 𝜔𝑚 (1.3) [2] 𝑆 0.022
La impedancia de la rama de magnetización combinada con la
Donde: impedancia del rotor se obtiene por:
1 1
𝑍𝑓 = =
𝐾𝑚 = 𝐾𝑎 𝛷𝑑 (1.4) [2] 1 1 −𝑗0.038 + 0.0662/−1.76°
( )+( )
𝑗𝑋𝑚 𝑍2
Finalmente, la par torsión de una máquina se puede encontrar a 1
= = 12.94/31.1° (Ω)
partir de la ecuación1.5 0.0773/−31.1°
𝐸𝑎 𝐼𝑎
𝑇𝑚𝑒𝑐ℎ = = 𝐾𝑚𝐼𝑎 (1.5) [2] Entonces la impedancia total es:
𝜔𝑚
𝑍𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑍𝑒𝑠𝑡 + 𝑍𝑓 = 0.641 + 𝑗1.106 + 12.94/31.1°
Resumiendo, que el par de una máquina de imán permanente = 11.72 + 𝑗7.79 = 14.07/33.6° (Ω)
está dado por el producto de la contante de par y la corriente de
inducido. La corriente del estator que resulta es:
266/0°
𝐼1 = 𝑉⁄𝑍𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = ( ⁄14.07/33.6°)
2.4. Ejemplo = 18.88/−33.6° (A)
c) El factor de potencia del motor es:
Un motor de inducción de 460(V), 25Hp, 60HZ, 4 polos, de
conexión estrella, tiene las impedancias siguientes, expresadas 𝐹𝑝 = cos 33.6 = 0.833 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜
en ohmios por fase referida al circuito del estator:
d) La potencia de entrada a este motor es:
𝑃𝑒𝑛𝑡 = [√3]×𝑉𝑡×𝐼𝐿× cos 𝑞 = [√3]×460×18.88×0.883
= 12530 𝑊

Las pérdidas en el cobre del estator de esta máquina son:

𝑃𝑠𝑐𝑙 = 3×𝐼12 𝑅1 = 3×18.882 ×0.641 = 685 𝑊

La potencia del entrehierro se obtiene por medio de:

𝑃𝑎𝑔 = 𝑃𝑒𝑛𝑡 − 𝑃𝑠𝑐𝑙 = 12530 − 685 = 11845 𝑊

R1 = 0.641 ohm; R2 = 0.332 ohm; X1 = 1.106 ohm; X2 = 0.464 Por tanto la potencia mecánica es:
ohm; Xm = 26.3 ohm 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 = 𝑃𝑎𝑔×(1 − 𝑆) = 11845×(1 − 0.022) = 11585 𝑊
Las pérdidas rotacionales, más las magnéticas, son de 1100 W
y se supone que son constantes. Para un deslizamiento del 2.2% La potencia Psal se expresa por:
del rotor a voltaje y frecuencia nominales (Nota: no significa 𝑃𝑠𝑎𝑙 = 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 − 𝑃𝑟𝑜𝑡 = 11585 − 1100 = 10485 𝑊
que el motor funciona a plena carga). Halle las siguientes 1ℎ𝑝⁄
𝑃𝑠𝑎𝑙 = 10485× ( 746𝑊 ) = 14.1 𝐻𝑝
magnitudes del motor:
a) La velocidad. b) La corriente en el estator. c) El factor de e) El momento de torsión inducido se obtiene por:
potencia. d) Pconv y Psal. e) Tind y Tcarga. f) La eficiencia. 𝑃𝑎𝑔⁄
𝑇𝑠𝑎𝑙 = 11845⁄
𝑊𝑠 = 188.5 = 62.8 𝑁𝑚
Solución:
a) La velocidad sincrónica es: El momento de salida se da por medio de:
120×𝑓 120×60 𝑇𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝑃𝑠𝑎𝑙⁄𝑊𝑚 = 10485⁄184.4 = 56.9 𝑁𝑚
𝑁𝑠 = = = 1800 𝑟𝑝𝑚
𝑃 4
2×𝑝𝑖
𝑊𝑠 = 1800× = 188.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 f) La eficiencia del motor en estas condiciones de trabajo es:
60
La velocidad mecánica del eje del rotor es: ℎ = 𝑃𝑠𝑎𝑙⁄𝑃𝑒𝑛𝑡×100% = 10485⁄12530×100% = 83.7%
𝑁𝑚 = 𝑁𝑠×(1 − 𝑆) = 1800×(1 − 0.022) = 1760 𝑟𝑝𝑚 h = Psal / Pent x 100% = 10485 / 12530 x 100% = 83.7%
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III. CONCLUSIONES [4] T. Wang, C. Liu, S. Member, W. Xu, and S. Member,

 La máquina de imán permanente de corriente alterna
es una tecnología que día a día va mejorando por su
buen funcionamiento en el ámbito de rendimiento y
la fiabilidad porque toda empresa requiere dar un
mejor servicio a los usuarios y sería una gran
alternativa frente a los motores de inducción o a los
motores de jaula de ardilla ya que las máquinas de
imán permanente usan imanes los cuales van
adheridos al rotor y dan prestaciones en un 30%
mayor que las otras máquinas.
 También llegamos a la conclusión que los motores de
imán permanente tienen un menor torque que los
motores asincrónicos normales por ellos es que en la
práctica dichos motores tienen un rango limitado de
sobrecarga. Además, los diseños de estas máquinas
llevan imanes adheridos al rotor los cuales permitirán
desarrollar polos salientes que coincidan la carga con
la frecuencia aplicada para el deslizamiento cero.
“Fabrication and Experimental Analysis of an Axially
Laminated Flux-Switching Permanent-Magnet
Machine,” vol. 64, no. 2, pp. 1081–1091, 2017.
[5] D. Kim, H. Hwang, T. Kim, G. Jeong, and C. Lee, “An
Optimal Design Method of Double-Stator Flux-
Switching Permanent Magnet Machine Based on
Magnetic Equivalent Circuit,” vol. 41, no. 11, p. 4287,
2005.
[6] S. Iskandar, “Design and Optimization of Permanent
Magnet Machine for Ceiling Fan,” pp. 2–7, 2016.
[7] C. Alterna, “Motor de Corriente Alterna ( AC )
Síncrono : Síncrono. Motores Síncronos,” 2008.
[8] P. Donsión, Manuel, F. Ferro, M. A, M. P. Donsión, and M.
F. A. Ferro, "Motores síncronos de imanes
permanentes," Universidade de Santiago de
Compostela, 1990
[9] D. Angelo et al., "Control para máquinas de CA de imanes
permanentes con FEM arbitraria, sin sensores
mecánicos," 2004.

 Dependiendo de las aplicaciones que se puede dar a

una máquina de imán permanente es aquí donde el
rendimiento de dicha máquina se pondrá a prueba, es
decir se podrá verificar si son capaces de soportar
varias horas de forma prolongada sin que se generen
desperfectos de la misma, teniendo en cuenta que se
debe de tener una supervisión constante en los imanes
ya que si se llega a perder el efecto magnético de los
imanes la maquina por completo perderá su
funcionalidad. Además, que las máquinas de imán
permanente, en cierta parte son más eficientes que las
máquinas ordinarias ya que este tipo de máquinas no
generan mucho problema por el efecto del cobre

IV. AGRADECIMIENTOS
Primeramente, agradecer a dios por permitirnos día a día
aprender lo hermosa que es la vida y lo que nos puede enseñar,
también agradecer a nuestros padres por el esfuerzo que hacen
por apoyarnos en el estudio y a crecer como personas y
formarnos como profesionales. Además, un agradecimiento de
manera especial a nuestro profesor José Manuel Aller Castro
pos habernos aportado con todos sus conocimientos acerca de
las maquinas eléctricas en todo el ciclo y gracias a su paciencia,
tiempo y dedicación en los laboratorios y así poder tener bien
claro los conocimientos de cada tema abordado en la materia.
Este trabajo de investigación es realizado por los autores del
mismo y con la ayuda de los diferentes artículos científicos,
revistas, libros los cuales nos aportaron con información.

V. REFERENCIAS
[1] D. E. I. Permanentes, T. D. Jesús, and L. Taberna,
“ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE
INGENIEROS Titulación :,” 2012.
[2] A. E. Fitzgerald, C. Kingsley, and S. D. Umans, Sixth
Edition.
[3] E. M. Ltda, "Revista Electroindustria - Motores de
imanes permanentes en aplicaciones de baja velocidad," 2011.