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Robotica en El Nuevo Milenio
Robotica en El Nuevo Milenio
1.Introducción a la Robótica
1.1- Que es la Robótica
1.2- Que es un Robot
1.3 –Historia de los Robots
1.4- Para que Sirven los Robots
1.5-Clasificación General de los
Robots
Prof. A. Salazar Y. I.S.T. CIBERTEC 2
Robótica: Es la ciencia o rama de la
ciencia que se ocupa del diseño,
fabricación y utilización de
aplicaciones de los robots
2.-Robots mensajeros
3.-Ambientes Peligrosos
Submarinos
Acuáticos
Barco Automático
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PARTES:
¿DE QUÉ ESTÁN HECHOS LOS ROBOTS?
Comunicación
“Inteligencia”
Sensores
Actuadores
Control
Potencia
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EFECTORES :
HERRAMIENTAS PARA LA EJECUCIÓN
LOCOMOCIÓN. Modificar
la ubicación del robot respecto
de su ambiente.
MANIPULACIÓN. Para
desplazar otros objetos
del entorno.
Propiocepción (posición y
movimiento)
Percepción de fuerza (contacto
con presión fija )
Percepción táctil (sentido del
tacto de los seres humanos )
El sonar (Proporciona
información muy útil sobre
objetos que están muy cercanos
al robot )
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EL SISTEMA DE CONTROL Y EL LENGUAJE
DE PROGRAMACIÓN
Integrar/interpretar la información de sus sensores.
Navegación (evitar obstáculos, ir a cierto lugar).
Planeación (decidir la serie de pasos para cumplir una
o más metas).
Construir modelos del ambiente (mapas). Un mapa es
una representación del espacio que indica los lugares
libres y ocupados que ayudan a navegar al robot, y
posiblemente objetos y lugares específicos.
Localizarse en el ambiente.
Reconocer lugares y/o objetos.
Manipular objetos
Comunicarse con otros agentes: computadoras, otros
robots, personas.
Desventajas:
Exige un modelo preciso del mundo real.
Exige una elevada capacidad de almacenamiento
para guardar los modelos.
Exige una gran cantidad de procesamiento.
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Arquitectura reactiva
Desventajas:
5.- Pruebas.
6.- Implementación.
- Manipuladores cinemáticas
Cirugía robótica