Geometría de la dirección

Ángulo de caída: es el que forma el eje de simetría de la rueda

respecto a la vertical, visto el vehículo de frente. Pueden ser:
-Positiva, negativa, nulo
Ángulo de avance: es el ángulo formado por el eje del pivote
sobre el que gira la rueda para orientarse con el eje vertical que
pasa por el centro de la rueda, visto el coche de lado. Sus
funciones son:
-Crear estabilidad direccional.
-Favorecer el retorno de las ruedas a la posición de línea recta
después de un giro.
Angulo de salida: es el que forma el eje del pivote respecto al
plano vertical, visto el vehículo de frente. Puede ser:
-Positivo, negativo, nulo
Sus funciones son:
-Reducir el esfuerzo que el conductor debe ejercer sobre el
volante para orientar las ruedas.
-Facilitar el retorno de la dirección a la posición de equilibrio,
después de haber tomado una curva.
Ángulo incluido: está formado por la suma de los ángulos de
caída y salida. Este ángulo mantiene la distancia entre la
intersección con el suelo del eje de pivote y el punto central de la
zona de contacto del neumático con el suelo. Esta distancia se
conoce como radio de rodadura o radio de pivotamiento.
Pueden ser:
-Positivo, negativo, nulo
Ángulo de convergencia: Se dice que la dirección es convergente
cuando las ruedas están más próximas entre sí por la parte
anterior que por la posterior, y divergente cuando ocurre lo
contrario. La convergencia puede ser:
-Positiva, negativa
Tiene como objeto evitar desgastes anormales en las ruedas
directrices, haciendo que, durante la marcha, se mantengan
paralelas al eje del vehículo.
Cotas conjugadas: es la combinación de los ángulos de avance,
salida y caída que determinará la posición en el suelo de la
proyección del eje del pivote.
Ángulo de empuje: es el ángulo que forma la perpendicular al eje
trasero con el eje longitudinal del vehículo.
Cuando el eje de empuje no coincide con el eje longitudinal del
vehículo se produce una influencia sobre la estabilidad del
mismo que se manifiesta en la tendencia constante a desviarse
hacia el lado opuesto de donde se manifiesta el eje de empuje.
Retraso de rueda: es el adelanto o retraso de una rueda respecto
a la otra del mismo eje.