Arrastre a Medida

◼ Los rodillos son de 3in de diámetro externo, 10in de largo y hechos de aluminio
◼ El peso de la correa es despreciable. La relación de transmisión es 2:1
◼ Las poleas son de 4in y 2in de diámetro externo y 0,5in de diámetro interno, 1 in de ancho y
hechas de acero.
◼ El material cuando se le distensiona “jala” con una fuerza de 20 lbs y su peso es despreciable.
◼ El servo debe halar o arrastrar 15in de material a 120 ciclos/minuto, con un ciclo de vida útil del
50%
◼ La eficiencia de la maquina es de 85%

1
 Ejemplo

◼ Tornillo de bolas: 2 revoluciones/pulgada (0.5pulgadas por rev). Coeficiente

de fricción: 0.10, 4 pies de largo, 1.5 pulgadas de diámetro y hecho en acero
◼ Masa del carro deslizante: 200lb
◼ Carga: 5000lb
◼ Acople: 3 pulg de largo, 3 pulg de diámetro externo y 0,5 in de diámetro
interno. Acople en aluminio.
◼ El movimiento debe ser de 41 pulgadas en 10 segundos, espera 5 segundos y
se devuelve 41 pulgadas en 10 segundos.
◼ Velocidad máxima de 350pulgadas/minuto. (5,8 in/sec)
2
 Banda Indexadora
◼ Dos rodillos principales de 24 pulgadas de largo,
4 pulgadas de diámetro en aluminio con un
recubrimiento en goma.
◼ El rodillo tensionador es de 1.5 pulgadas en
diámetro
◼ Acople directo, pero se podría usar un reductor.
◼ Peso Carga: 400lbs + 20 libras de la banda.
◼ Distancia a mover: 9 pulgs a 10 pulgadas/seg,
tiempo de movimiento total: 1seg con tiempo
muerto de ½ segundo.
◼ Eficiencia de la maquina: 78%

3
 Dobladora
◼ La cabeza dobladora es de 6 pulgadas, 3pulg de ancho y hecha
en acero.
◼ Eficiencia del mecanismo: 90%
◼ El cliente quiere usar un reductor 10:1, de inercia 0.0005in-lb-
s^2, eficiencia: 85%
◼ Se requiere 390 in-lbs para doblar el material
◼ El movimiento toma 0.1 segundos para mover 90°, 0.1 segundos
de tiempo muerto y 0,1 segundos para regresar.