PREINFORME

1. El objetivo principal de esta práctica es:

Calcular de manera práctica, el centro de masa de un objeto rígido. Deducir el momento
de inercia de un péndulo físico con base en el período de oscilación de éste. Hallar el
momento de inercia para el centro de masa de un cuerpo rígido conociendo su período de
oscilación.

2. Consultar:

a) Momento de inercia:
Momento refiere a la cantidad de movimiento: se trata de la magnitud
resultante de la multiplicación de la masa de un cuerpo por su velocidad. La
inercia, en tanto, es la propiedad de un objeto de conservar su estado de
movimiento o reposo a menos que actúe una fuerza sobre él.
Así, el momento de inercia es la sumatoria de los productos que se
obtienen al multiplicar la masa de los distintos elementos de un cuerpo por
el cuadrado de la distancia hacia su eje de rotación. El momento de inercia
solo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero
no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.

b) Teorema de ejes paralelos:

El teorema de los ejes paralelos (teorema de Steiner) se usa para transformar

momentos de inercia de área en un eje que va paralelo al eje del centroide (gravedad).
En el caso de los componentes que comprenden áreas de sección compuestas, se
puede usar el teorema de los ejes paralelos para determinar los momentos de área de
secciones completas.

c) Centro de masa:

El centro de masas de un sistema de partículas es un punto que, a muchos efectos, se

mueve como si fuera una partícula de masa igual a la masa total del sistema sometida
a la resultante de las fuerzas que actúan sobre el mismo. Se utiliza para describir el
movimiento de traslación de un sistema de partículas.

3. ¿Cuáles son las unidades de momento de inercia?

El momento de inercia de área o segundo momento de área tiene como unidad de medida
[longitud] ^4 y no debe ser confundido con el momento de inercia másico (cuyas unidades
son [masa]·[longitud] ^2).

4. Consulte las expresiones para obtener el momento de inercia de un cilindro hueco y un

cilindro solido o disco.
Calculando el momento de inercia de un cilindro homogéneo con respecto a uno de sus
ejes de simetría, el eje longitudinal z que pasa por su centro de masas. El elemento de
volumen en este caso es el volumen de la corteza cilíndrica (representada en azul en la
figura) de espesor dR que se encuentra a una distancia R del eje de giro, y viene dado por:

Sustituyendo en la expresión del momento de inercia:

Integrando:

Finalmente, sustituyendo la densidad en la expresión anterior, el momento de inercia del

cilindro con respecto al eje z es:

El momento de inercia de un cilindro hueco (con un radio interior R2, como se muestra en
la siguiente figura), se calcula de la misma manera que el del cilindro macizo desarrollado
en el ejemplo anterior, pero integrando entre R2 y R1).
 El momento de inercia de un cilindro hueco viene dado por:

Por tanto, a igual masa, un cilindro hueco tiene mayor momento de inercia que uno
macizo.

5. Si se cuelga un objeto en su centro de masa, ¿puede oscilar? ¿Por qué?

Si. Aunque no esté colgado de su centro de masa.

La diferencia si está colgado de su centro de masa o no, es que sí lo está, oscilará

uniformemente, y con un movimiento simétrico. Independientemente de esto, necesita
un impulso inicial para comenzar a oscila (aplicarle energía).