MATEMÁTICAS ESPECIALES II - 2020

PRÁCTICA 2
Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden y ecuaciones que se reducen a ellas.

Una ecuación diferencial de primer orden de la forma

dy
+ p(x) y = q(x) (1)
dx
se dice que es una ecuación lineal en la variable dependiente y. Se asume que las funciones
p(x) y q(x) son continuas en el intervalo donde se busca la solución de (1).
Si q(x) = 0, la ecuación (1) se llama lineal homogénea; en caso contrario, se llama lineal no
homogénea. La ecuación lineal homogénea es una ecuación de variables separables; tiene una
solución general de la forma R
yc = ce− p(x) dx .

La solución general de la ecuación (1) puede escribirse como la suma de dos soluciones
R Z R
− p(x) dx
y = yc + e q(x) e p(x) dx dx; (2)
| {z }
yp

la función yp es una solución particular de la ecuación no homogénea (1).

Ejemplos.
2
• Resuelva la ecuación y 0 + 2xy = 2xe−x .
2
Observemos primero que p(x) = 2x y q(x) = 2x e−x son funciones que están definidas y son
continuas en (−∞, ∞).

Comencemos resolviendo la ecuación homogénea asociada; esto es y 0 + 2xy = 0. Separando

variables e integrando, obtendremos
1 2 2
dy = −2x dx =⇒ ln |y| = −x2 + k =⇒ |y| = ek−x =⇒ y = ±ek e−x ; k ∈ R.
y
2
Luego, haciendo c = ±ek , se tiene yc = c e−x .
2
R
Para hallar la solución particular, tengamos en cuenta que e− p(x) dx = e−x . Entonces,
Z Z 
−x2 2 2 2
R R
− p(x) dx
yp = e q(x) e p(x) dx
dx = e 2xe−x ex dx = x2 e−x .

Finalmente, la solución general será

2
y = yc + yp = (x2 + c)e−x .

con dominio de validez en (−∞, ∞).

• Resuelva la ecuación xy 0 − 4y = x6 ex .
4
Observemos primero que p(x) = − y q(x) = x5 ex son funciones que están definidas y son
x
continuas en (−∞, 0) y (0, ∞).

Como siempre resulta tedioso memorizar fórmulas, vamos a presentar un método alternativo
(pero completamente equivalente) para hallar la solución general de una EDO lineal de primer
orden.

Supongamos que y = u(x)v(x); con u y v funciones derivables a determinar. Reemplazando en

la ecuación diferencial se tiene
xu0 − 4u = 0

0 0 6 x 0 0 6 x
x(u v + uv ) − 4uv = x e =⇒ (xu − 4u)v + xuv = x e =⇒
xuv 0 = x6 ex
Ası́, hemos transformado la ecuación original en un sistema de EDO de primer orden. Resolvemos
primero la ecuación homogénea. Separando variables e integrando, se tiene
1
du = 4x dx =⇒ ln |u| = 4 ln |x| + k =⇒ |u| = x4 ek =⇒ u = ±ek x4 =⇒ u = α x4 , α = ±ek
u
Luego, reemplazando u = α x4 en la ecuación no homogénea obtendremos
1 x 1
α x5 v 0 = x6 ex =⇒ v 0 = xe =⇒ v = (xex − ex + c).
α α
Finalmente, la solución general será
1
y = uv = α x4 · (xex − ex + c) = x5 ex − x4 ex + c x4 .
α
con dominio de validez en (−∞, 0) ∪ (0, ∞).
Observación 1: Analizando los cálculos realizados, es evidente que la constante de integración k
podrı́a haberse elegido igual a cero sin perder generalidad.
Observación 2: Los valores de x para los que p(x) es discontinua se llaman puntos singulares de
la ecuación. Los puntos singulares son potencialmente problemáticos.
En el último ejemplo analizado, la ecuación diferencial tiene un punto singular en x = 0; los problemas
causados por esta singularidad se ponen de manifiesto cuando intentamos dar respuesta a la siguiente
pregunta: cuál es la curva solución que pasa por el origen?

? ? ?

1. Sean a y λ dos constantes positivas y b es un número real cualquiera. Mostrar que toda solución
ϕ(x) de la ecuación diferencial y 0 + ay = be−λx tiene la siguiente propiedad lim ϕ(x) = 0
x→∞
(considerar los casos a = λ y a 6= λ separadamente).
y 0 − y = 1 + 3 sin x

2. Hallar el valor de y0 de manera tal que la solución del siguiente PVI
y(0) = y0
se mantenga acotada cuando x → ∞.
( 2 x
y0 + y = 1 −
3. Hallar el valor de y0 de manera tal que la solución del siguiente PVI 3 2
y(0) = y0
toque, pero no corte, al eje x.
4. Integrar las siguientes ecuaciones lineales.
y
(a) y 0 − 2 = ex (1 + x)2
x+1
(b) (1 + x2 )y 0 + y = arctan x
x
(c) y 0 + y = a, considerar los casos |x| < 1 y |x| > 1
1 − x2
5. En cada uno de los siguientes problemas, hallar la solución particular indicada.
(a) y 0 − 2xy = cos x − 2x sin x, y acotada cuando x → ∞
(b) y 0 + yex = 3ex , y → 2 cuando x → −∞
2
(c) y 0 + y = 4x, y(1) = 2
x
A continuación, se muestran las curvas integrales correspondientes a la ecuación del ejercicio 5c).
La curva en rojo es la solución particular sujeta a la condición inicial y(1) = 1. Obsérvese que
esta curva separa soluciones que tienen comportamientos bien diferenciados.
 ? ? ?

En muchos problemas (por ejemplo, en problemas de naturaleza geométrica), las variables x e y

son absolutamente equivalentes. Por lo tanto, si el problema se reduce a resolver una ecuación
diferencial de la forma
dy
= f (x, y), (3)
dx
suele considerarse también las soluciones del problema asociado
dx 1
= . (4)
dy f (x, y)

Si ambos problemas están definidos para todo (x, y) ∈ R2 , entonces son problemas idénticos; en
efecto, si y = ϕ(x) es una solición de (3), la función inversa x = ϕ−1 (y) será solución de (4) y,
por lo tanto, ambos problemas tienen el mismo conjunto de curvas integrales. Pero, si en ciertos
puntos f (x, y) no estuviera definida, serı́a natural investigar las soluciones del problema (3) en
esos puntos reemplazándolo por el problema (4).

? ? ?

6. Resolver
1
(a) y 0 =
x cos y + sin 2y
0 y
(b) y =
2y ln y + y − x

? ? ?

Las ecuaciones diferenciales de la forma

y 0 + p(x)y = q(x)y n ,

donde n es cualquier número real, se denominan de Bernoulli en honor del matemático suizo
Jacob Bernoulli (1654-1705).
Obsérvese que, para n = 0 y n = 1, la ecuación se reduce a una ED lineal. Si n 6= 0 o n 6= 1, el
cambio de variable u = y 1−n reduce la ecuación de Bernoulli a una ecuación lineal para u.

Ejemplo.

xy 0 + 6y = 3xy 4/3 ,

• Hallar la solución de siguiente PVI
y(1) = 1/8.
 Observemos que la ecuación diferencial no es de variables separables, ni homogénea, ni lineal,
pero es una ecuación de Bernoulli con n = 4/3. Entonces, las sustituciones

dy dy du du
1 − n = −1/3; u = y −1/3 → y = u−3 → = = −3u−4 ,
dx du dx dx
la transforman en
du du 2
−3xu−4 + 6u−3 = 3xu−4 → − u = 1; x 6= 0.
dx |dx {z
x }
ED lineal
Ahora, podemos usar la expresión (2) para encontrar a u(x). Para esto, tengamos en cuenta que
2
p(x) = − y q(x) = 1. Es fácil comprobar que
x
R
p(x) dx 1
e = ,
xR2
uc (x) = c e− p(x) dx
= c x2 ,
R Z R Z 1 
− p(x) dx p(x) dx 2
up (x) = e q(x) e dx = x dx = x.
x2
Finalmente, tendremos
1
u(x) = uc (x) + up (x) = (x + cx2 ) → y(x) = .
(x + cx2 )3

Para determinar la solución del PVI, será necesario ajustar la constante c de manera tal que se
verifique la condición inicial. Haciendo esto, encontramos
1 1 1
y0 = → = → c = 1.
(x0 + cx20 )3 8 (1 + c)3

Luego,
1
y(x) = , con dominio en (0, ∞).
(x + x2 )3

Observación importante: el dominio de la función y(x) es (−∞, −1) ∪ (−1, 0) ∪ (0, ∞); pero
el dominio de y(x) como solución del PVI es (0, ∞).

? ? ?

7. Resolver:

(a) xy 0 + y = y 2 ln x
y √
(b) y 0 − 4 = x y
x
0
(c) x y − 2xy = 3y 4 ,
2 y(1) = 1
2
(d) xy 2 y 0 + y 3 = x cos x
 ? ? ?

La ecuación de Ricatti es una ecuación no lineal de la forma

y 0 = p(x) + q(x)y + r(x)y 2 ,

llamada ası́ en honor del matemático y filósofo italiano Jacobo Francesco Ricatti (1676-1754).
Una ecuación de Riccati se puede resolver por medio de dos sustituciones consecutivas, siempre
y cuando se conozca una solución particular, yp , de la ecuación. La sustitución y = yp + u reduce
la ecuación de Riccati a una ecuación de Bernoulli para u con n = 2.

Ejemplo.
2 4 y
• La función yp (x) = es una solución de la ecuación y 0 = − 2 − +y 2 . Usando esta información,
x x x
determine la familia monoparamétrica de soluciones de la ecuación diferencial.
4 1
Observemos primero que p(x) = − 2
, q(x) = − y r(x) = 1 están definidas y son continuas en
x x
(−∞, 0) ∪ (0, ∞).
2
Como la ecuación diferencial es de Riccati, hacemos y(x) = +u(x) y sustituimos en la ecuación
x
diferencial para obtener
2 0 4 12  2 2 3
− + u = − − + u + + u =⇒ u0 = u + u2 .
x2 x2 x x x | x{z }
ED de Bernoulli con n=2

1 1
Ahora, para resolver la ecuación de Bernoulli, hacemos v = u1−2 = ⇒ u = y susitituimos
u v
en la ecuación diferencial que gobierna el comportamiento de u. Haciendo esto, tendremos
1 0 31 1 3
− 2
v = + 2 =⇒ v0 = − v − 1 .
v xv v | {zx }
ED lineal

Para resolver la ecuación lineal, escribimos v = z(x)w(x) y reemplazmos la ecuación diferencial

por el sistema de escuaciones
3 1

 z0 + z = 0 ⇒ z =

1  x4  x c 4c − x4
x x3 4 ⇒ v = + c = − + = .
 zw0 0 3 x x 3 4 4 x 3 4x 3
= −1 ⇒ w = −x ⇒ w = − + c

4
2 1 2 4x3
Finalmente, y(x) = yp (x) + u(x) = + = + .
x v(x) x 4c − x4
En la siguiente figura, se muestran las correspondientes curvas integrales para distintos valores
de la constante c.
 ? ? ?

8. Comprobar que yp es una solución particular y resolver.

(a) y 0 = 2 − 2xy + y 2 , yp (x) = 2x (la solución quedará expresada en términos de una integral no
elemental; no intente resolverla).
(b) y 0 = e2x + (1 + 2ex )y + y 2 , yp (x) = −ex
1
(c) y 0 = 2x2 + y − 2y 2 , yp (x) = x
x