Ejercicio 3 – Transformada inversa de Lapace:

a
H ( s )= 2
( s −as +4 ) ( s +a )

4
H ( s )= 2
( s −4 s +4 ) ( s +4 )

Factorizando el denominador :

4
H ( s )=
( s +4 )( s−2 )2

K1 A0 A
H ( s )= + 2
+ 1
s +4 ( s−2 ) s−2

4 4 4 1
|
K 1=( s+ 4 ) H ( s ) ¿ s=−4 =
|
( s−2 ) 2
¿ s=−4= 2
= =
(−4−2 ) 36 9

4 4 2
|
A0 =( s−2 )2 H ( s ) ¿ s=2= |
( s+ 4 )
¿ s=2= =
2+4 3

A1=
d
ds |
[ ( s−2 )2 H ( s ) ] ¿ s=2=
d 4
[ ]|
ds ( s +4 )
¿ s=2=
−4
( s+ 4 ) |
2
¿ s=2=
−4
( 2+4 )
2
=
−1
9

Resultado :

1 2 1
H ( s )= + 2
−
9(s+ 4) 3 ( s−2 ) 9 ( s−2 )

Mediante la tabla 11.3 del libro guía se determina la transformada

inversa de Laplace, en este caso se utilizarán las entradas 1 y 2

 1 2 1
H ( t ) = e−4 t u ( t )+ t e 2 t u ( t )− e2 t u(t )
9 3 9