Modelado y simulación: tarea №.

Jose Oscar Saba Bejaran, ID:1067001

Richard Charles, ID:1069185

Robot Putter

Planteamiento del problema

En base a la información que se tiene sobre el proyecto, pudimos observar que esto no es más que un
robot putter, este simplemente hace la función de un putter el cual es un brazo robot para golpear la
pelota, osea un palo de golf robótico, entre todo lo que se pudo apreciar pudimos ver que uno de los
principales problemas al cual nos enfrentamos, es saber cuál será la fuerza con la cual la pelota de
masa variable deberá de ser golpeada para que la pelota entre al hueco ya que no será como lo es en
vida real donde tenemos una pelota de masa fija, esto será muy diferente a cualquier otra cosa que se
haya visto antes. Otro problema sería determinar cuál debe de ser el ángulo que debe de tener el putter
y de así determinar si este deberá de ser variable o no.

El método que se estará utilizando para diseñar esta problemática es el método de planificación zopp
el cual es un conjunto de técnicas y procedimientos utilizados para la planificación de proyectos,
orientada a alcanzar unos determinados objetivos.

Sabiendo esto De esta Estando al

podemos manera se tanto de su
determinar que puede saber la distancia,
tipo de distancia que trayectoria y la
mecanismos la pelota va a fuerza con la
serán recorrer. que será
implementados. golpeada,
podemos
determinar el
¿Porque es tipo de motor
importante saber
con qué fuerza que
deberá ser utilizaremos y
golpeada la pelota? de qué
capacidad.
Podemos conocer qué tipo de
sistema tenemos, ya sea lineal,
no lineal, entre otros. Esto es de
Saber cuales suma importancia ya que
son las podemos predecir el
ecuaciones comportamiento de nuestro
sujetas a este sistema.
sistema.
Objetivos generales:

➢ Resolver los problemas previamente planteados.

➢ Modelar con ecuaciones y simulaciones este sistema y determinar si el sistema es un Sistema
lineal o no lineal.
➢ Implementar métodos de solución para los problemas.
➢ Buscar formas de implementar este proyecto para resolver problemas de la vida real.

Objetivos específicos:

➢ Determinar cuáles componentes y materiales se necesitarán para realizar el proyecto.

➢ Determinar cuales son las ventajas y las desventajas de este proyecto.
➢ Determinar qué tipo de modelo será ejecutado en la menor cantidad de tiempo posible.

Diagrama en “V” para Model Based Design(MBD)

 Diagrama básico de gráficos de unión o diagrama de Venn.

. Motores,
bateria,
brazo
mecánico,
arduino,
estructura y
ecuaciones.

Bibliografías y Referencias
➢ https://la.mathworks.com/help/simulink/gs/model-based-design.html
➢ Proyector, S. sinnaps. (s.f.-a). sinnaps. Recuperado de https://www.sinnaps.com/blog-
gestion-proyectos/metodologia-zopp
➢ Academy, K. H. A. N. (s.f.). khan academy. Recuperado de https://www.khanacademy.org/
➢ Robot putter, Y. O. U. T. U. B. E. (s.f.). robot putter. Recuperado de

https://www.youtube.com/watch?v=iEZQbPkC34w