Laboratorio de Topografía Geológica y Minera

TEMA DEL LABORATORIO: Receptor GPS diferencial – Estático rápido/Cinemático

HORARIO: 0643 NUMERO DE LABORATORIO: 5

CALDERON PORTOCARRERO, YASSER YAMIR

JEFES DE PRACTICA:
INFANTE VIVAS, EXDAR YAMIR

FECHA DE LABORATORIO: 22/06/2019

FECHA DE ENTREGA: 05/07/2019

ALUMNO: Nancy Nicolle Vargas Flores

PUNTAJES DE LABORATORIO (PARA SER RELLENADO POR LOS JPS)

ITEM PUNTOS
PUNTUALIDAD:
PRUEBA DE ENTRADA:
CARATULA:
INDICE:

INFORME EJECUTIVO INTRODUCCION:

PARTE WORD DESCRIPCION DEL TRABAJO:
CONCLUSIONES:
RECOMENDACIONES Y BIBLIOGRAFIA:
INFORME EJECUTIVO – PARTE VIRTUAL:
SUSTENTACION:
PRUEBA DE SALIDA O PARTICIPACION:
NOTA FINAL DEL LABORATORIO

2019-1
ÍNDICE
 Laboratorio de Topografía Geológica y Minera

1. INTRODUCCIÓN………………………………………….. 3

2. DESCRIPCION DEL TRABAJO…………………………. 4

3. CONCLUCIONES…………………………….…………… 6

4. RECOMENDACIONES……………………………………. 7

5. ANEXOS…………………………………………………….. 8

INTRODUCCIÓN
 Laboratorio de Topografía Geológica y Minera

En este último laboratorio se realizará un levantamiento topográfico mediante el uso del

receptor GPS diferencial (método estático rápido y cinemático).
El receptor GPS diferencial brinda una mayor exactitud en este proceso; ya que, es un
equipo que, además de recibir y procesar la información de los satélites, obtiene información
de una estación terrestre situada en un lugar cercano y reconocido por el receptor. Es por
ello, que su margen de error es menos de 1 m (llegando a una precisión milimétrica o
centimétrica en planimetría).
Con el receptor GPS diferencial se pueden corregir, en parte, los errores de propagación por
la ionósfera-tropósfera, en la posición del satélite y aquellos producidos por problemas en el
reloj del satélite.
Estos equipos reciben la señal de dos frecuencias portadoras: L1 y L2, según la marca y el
tipo de receptor; pero, la información se obtiene mediante la modulación sobre estas
frecuencias que portan dos códigos y un mensaje codificado.

Los códigos que emite el sistema GPS se componen de 3 tipos de cadenas:

1. Código C/A (coarce / acquisition o aproximado): tiene una frecuencia de 1.023 MHz y es
para uso civil.
2. Código P (posicionamiento preciso): tiene una frecuencia de 10.23 MHz y es de uso
militar.
3. Código Y: se envía encriptado en lugar del código P, en modo operación anti engaños.

Las frecuencias con las que los satélites transmiten información son dos:
-Frecuencia portadora L1: es de 1575.42 MHz y transmite códigos C/A y P.
-Frecuencia portadora L2: es de 1227.6 MHz y transmite información militar en código P.

Tipos de receptores GPS:

-Receptores de navegación (cómodos, pequeños y portátiles, precisión = 10m).
-Receptores de posicionamiento monofrecuencia (modo diferencial, solo recibe onda L1).
-Receptores de posicionamiento de doble frecuencia (medición de onda L1 y L2, precisión =
5mm)

Los métodos de levantamiento topográfico que se puede trabajar en el receptor GPS

DIFERENCIAL son los siguientes:

- Método estático
- Método estático rápido
- Método cinemático
- Método Cinemático en Tiempo Real (RTK)

Se debe tener en cuenta que el método cinemático que se usara es para un levantamiento
de detalle y se debe evitar realizar levantamientos cinemáticos cerca de objetos que
bloqueen las señales de los satélites tales como árboles, edificios altos, etc.
Los equipos que se usaran en este laboratorio son:

-Receptor GPS Diferencial Trimble 5800

-Colector Trimble
-Tripode (para la estación base)
-Bipode (para la estación móvil)
-Navegador GPS
-Estaca
-Pintura
DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO
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1. Lo primero que hacemos es dirigirnos al estacionamiento pues ahí se tomaran los datos.

2. Se fijó un punto donde colocar el receptor GPS diferencial, se instala el trípode de manera
que este estable moviendo las patas y asegurándonos que la mira este apuntando de
manera más precisa posible al centro del punto rojo pintado en la parte superior de la
estaca. (Imagen 1)

3. Se instala el receptor GPS diferencial en el trípode (Imagen 2). La parte delantera del
receptor cuenta con las siguientes partes:

-Botón de encendido
-Indicadores LED que muestran el estado de alimentación eléctrica, rastreo de satélites y
recepción de radio.
-Puertos

Encendemos el receptor y se anota la hora (1:57 pm). Esperamos a que capte las señales
de la cantidad suficiente de satélites.

4. Configuramos la pantalla del colector dirigiéndonos a controlador (Bluetooth) (Imagen 3),

seleccionamos el estilo de levantamiento que es cinemático.

5. Se toman los datos, con el receptor GPS diferencial móvil en un bípode, con una altura
sin corregir de 2m.

6. Procederemos a movernos (en forma de zigzag) cargando el bípode por el borde de la

malla de perforación cuyos datos queremos obtener. (Imagen 4)

7. Finalizamos la medición y apagamos tanto la base como el móvil.

8. Prendemos el receptor base y el receptor móvil (conectamos una vez más mediante el
Bluetooth al colector).

9. En el colector, creamos un nuevo trabajo, y seleccionamos la opción de levantamiento

estático rápido.

10. Nos posicionamos en los 4 puntos de los extremos de la poligonal, para medir sus
coordenadas, esperando en cada punto 3 minutos.

11. Al finalizar el trabajo se desmontan todos los equipos y se guardan los datos tomados
con el navegador GPS.

12. Descargamos los datos a la computadora para luego realizar un procedimiento

autónomo con el programa TRIMBLE BUSINESS CENTER.

13. Con los datos de las coordenadas en la tabla de Excel brindados por el jefe de práctica,
procedemos a guardar la hoja de cálculo en el formato CSV (delimitado por comas).
(Imagen 5)

14. Luego abrimos el archivo en dicho formato en Global Mapper, usando OPEN DATA
FILES, con la configuración de coordenadas, zona y datum adecuada. (Imagen 6)
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15. Exportamos los puntos de la malla y de los extremos del polígono obtenidos en Global
Maper (Imagen 7) a Google Earth Pro (como se enseñó en el laboratorio anterior:
File=>Export=>Export Vector/Lidar Format) con el formato KML/KMZ.

16. Se muestra en la Imagen 8 las coordenadas de los puntos tomados con el receptor GPS
diferencial que los obtuvimos en el Google Earth Pro; y, en la Imagen 9, las propiedades del
poligonal resultado de unir con la herramienta POLIGONO las 4 coordenadas obtenidas con
el método estático rápido.

17. Ahora, exportamos los puntos de Global Mapper a AutoCAD (en formato DWG) (Imagen
10) y calculamos el área y perímetro de la poligonal obtenida (Imagen 11).

18. Comparamos en la siguiente tabla los datos de área y perímetro obtenidos a través de
Google Earth Pro y AutoCAD.

AutoCAD Google Earth Pro

Área (m2) 698.9332 657

Perímetro (m) 269.241 271
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CONCLUSIONES
 En este laboratorio hallamos las coordenadas de los puntos de una malla y de la
poligonal que la encierra haciendo uso del receptor GPS diferencial, lo cual nos
permitió realizar el proceso con mucha mayor exactitud y precisión; y al comparar las
medidas de un mismo polígono usando dos softwares distintos (Googel Earth Pro y
AutoCAD). De estos dos, el más inexacto en lo que se refiere a medidas es el
Google Earth Pro, ya que no permite seleccionar los puntos exactos del extremo del
polígono.

 Cuando pasamos los puntos a AutoCAD, al intentar ver el área de la poligonal; el

software no indicaba esta característica en las propiedades del cuadrilátero, esto
debido a que las coordenadas incluían la elevación y como los puntos no estaban
solo en el plano XY, se tuvo que pasar la medida de todos los puntos en el eje Z a 0,
para poder observar el área. Además, se logró tomar el área del polígono incluyendo
las elevaciones con la herramienta AREA, pero esta resulta muy pequeña e
incongruente (336.0428 m2); esto se debe, a que dicha herramienta no está tomando
el área encerrada por los 4 puntos, sino por 3, porque tres puntos hacen un plano y
el área es una magnitud que se mide en el plano, como los cuatro puntos se
encuentran en diferentes elevaciones, la herramienta no registra al último punto y por
eso sale el área encerrada por los 3 primeros puntos que equivale a casi la mitad del
valor del área de toda la poligonal (los 4 puntos) al pasar los puntos a un solo plano
(Z=0). (Imagen 12)

 Por lo demás, los áreas y perímetros obtenidos en los diferentes softwares son
bastante parecidos, gracias a la exactitud de estas interfaces y del método utilizado.
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RECOMENDACIONES
 Sería ideal que el área de ingeniería de minas adquiera equipos más modernos de
levantamiento topográfico, pues son esos equipos los que se usan actualmente en el
campo laboral. Si bien es cierto, los equipos usados en el laboratorio nos
proporcionan una idea general del empleo y utilidad de dichos equipos, sería de
mayor utilidad para nosotros aprender con equipos más actuales.
 El sistema operativo compatible con el equipo utilizado es el Windows XP, y
encontrar una máquina que corra ese sistema operativo es difícil y los datos pueden
demorar algún tiempo en descargar, también es por ello que resulta imperativo
actualizar los equipos.
 Por otro lado, sería conveniente que se nos enseñe la manera adecuada de
descargar los datos a la computadora para luego realizar el procedimiento autónomo
con el programa TRIMBLE BUSINESS CENTER (TBC).
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ANEXOS

Imagen 1: Instalación de trípode.

Imagen 2: Instalar y prender el receptor GPS diferencial.

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Imagen 3: Controler.

Imagen 4: Movimiento en zigzag para el método cinemático.

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Imagen 5: Formato CVS (delimitado por comas).

Imagen 6: Configuración Coordenadas/Zona/Datum para Global Mapper.

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Imagen 7: Puntos en Global Mapper.

Imagen 8: Poligonal y malla exportadas en Google Earth Pro.

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Imagen 9: Área y perímetro en Google Earth Pro.

Imagen 10: Malla y poligonal exportada a AutoCAD.

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Imagen
11: Área y
perímetro
de poligonal
en

AutoCAD.
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Imagen 12: Área y perímetro con el comando AREA.