Problema Nº6

Solución:
ⅆy ( t )
q ( t )=7.3 9 y ( t ) +500
ⅆt
Diagrama de bloques

+ ⅇ (t ) va ( t ) v (t ) q (t ) Y (t)
Ga Ap Rc Horno
-

vr ( t ) v1 ( t )
Gr Termopar

-Régimen de termopar= 0.01 mv/ºc; τ =10 s

-Produce
A P=10 v /v v ( t )= A ⋅ v a ( t )Va

-Ganancia

G a=10v ∕ v que actúa ⅇ (t )=u ( t )−v r ( t )

-tensión de termopar
3v
G r =10 v r (t )=Gr ⋅ v t (t )
v
Se expresa de la siguiente manera:
 ⅆ v1 ( t )
10 + v 1 ( t )=0.01 ⋅ 103 y ( t )
∂t
−ν ( t )=10 v a ( t )

−v a ( t )=10 ⅇ (t )

ν a ( t )=10 [ ν (t )−v r ( t ) ]

1 0.01 ⋅103
v a ( t )=10 [ s
−
s ]
9.8
v a ( t )= =9.8 -> (en t=0)
s
-Se presentará con la potencia que estableció el problema:
P0=8000 w

1 2 8000 1
p= v ⋅ =
R ( 9 8. 7 ) R
2

R=1.18 Ω
Q R=0,2 1⋅ ⅇ

Q R=0,21 ⋅ P⋅ t

Q R=0,2 1 ( 1,201 ) v ( t )
2

Q R=0 , 187 v 2 ( t )

-Presentado la lineación: v 0=99.8 Q0=0.187

ΔQ=0.187 v 0 ⋅ Δv (t )