Lección 5

Técnicas cualitativas para las Ecuaciones

diferenciales de primer orden: Campos de
pendientes y lı́neas de fase

Campos de pendientes
x(t) solución de x 0 = f (t, x)
m
pendiente de la recta tangente a la gráfica de x = x(t) en el punto
(t0 , x0 ), es f (t0 , x0 ).
Campo de pendientes de la ecuación: Gráfica que se obtiene al di-
bujar en numerosos puntos (ti , xi ) las pendientes dadas por f (ti , xi ).

Ejemplo 1.5

0 2
x =x −t 0.5

−1.5 −1 −0.5 0.5 1 1.5

−0.5

(t, x) f (t, x) (t, x) f (t, x) (t, x) f (t, x)

−1
(−1, 1) 2 (0, 1) 1 (1, 1) 0
(−1, 0) 1 (0, 0) 0 (1, 0) −1 −1.5

(−1, −1) 2 (0, −1) 1 (1, −1) 0

2
 Campos de pendientes generados por ordenador
Un ordenador puede producir un campo con multitud de

pendientes en un instante: incluyendo algunas curvas:

x x
4 4

3 3

2 2

1 1

t t
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4

−1 −1

−2 −2

−3 −3

−4 −4

Campo de pendientes de la Algunas curvas solución de

ecuación x 0 = x 2 − t generado x 0 = x 2 − t producidas
por ordenador. mediante aproximación
numérica por un ordenador.

http://math.rice.edu/∼dfield/dfpp.html

Campos de pendientes de ecuaciones autónomas

Ecuación autónoma: x 0 (t) = f (x)
x 0 = 4x(1 − x)

Dos soluciones de equilibrio: x = 0 y x = 1.

x 0 > 0 para 0 < x < 1 y x 0 < 0 si x > 1 o x < 0.
3

2 2.5

2
1.5

1.5

1
1

0.5
0.5

−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1 −1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1

−0.5
−0.5

−1

−1
−1.5

−1.5
−2

−2

Gráfica de cuatro soluciones de

Algunas gráficas de las soluciones
una ecuación autónoma. Cada
de la ecuación x 0 = 4x(1 − x)
una de ellas se obtiene de otra
superpuestas sobre su campo de
trasladándola hacia la derecha o
pendientes.
hacia la izquierda.
4
 Análisis analı́tico versus cualitativo
x2
0
x =e 10 sen2 x.

Soluciones de equilibrio: x = nπ, n = 0, ±1, ±2, . . .

Separando variables e integrando:
Z Z
dx
x2
= dt,
e 10 sen2 x
x 0 > 0 para todo x 6= nπ.
4

2 Campo de pendientes y gráficas

1
de dos soluciones de la ecuación
x2
autónoma x 0 = e 10 sen2 x junto a
−3 −2 −1 1 2 3

−1

−2
dos soluciones de equilibrio.
−3

−4

Diagramas de Fase
4 4

3 3

2 2

x=1 1
x=1
1

x=0
x=0
−2 −1.5 −1 −0.5 0.5 1 1.5 2
−2 −1.5 −1 −0.5 0.5 1 1.5 2
−1 −1

−2 −2

−3 −3

−4 −4

Lı́nea de fase para la ecuación Soluciones de equilibrio de la

x 0 = x(x − 1) con su campo de ecuación x 0 = x(x − 1) y algunas
pendientes soluciones

Definición
Diagrama o lı́nea de fase para la ecuación autónoma x 0 = f (x):
recta vertical donde se dibujan los puntos de equilibrio, y demás pun-
tos donde se produce un cambio de signo de f (x), y el crecimiento
o decrecimiento de la solución de la ecuación mediante flechas que
apuntan hacia arriba o hacia abajo, respectivamente.
6
 ¿Cómo dibujar diagramas de fase?
Dibujamos la lı́nea x, vertical.
Buscamos los puntos de equilibrio de la ecuación; es decir, los
puntos para los que f (x) = 0;, y los marcamos sobre la recta x.
Buscamos los intervalos de los valores de x para los que f (x) > 0, y
dibujamos flechas que apunten hacia arriba en dichos intervalos.
Buscamos los intervalos de los valores de x para los que f (x) < 0, y
dibujamos flechas que apunten hacia abajo en dichos intervalos

x=2 x=π
x=π/2

x=0 x=0

x=−π/2
x=−3
x=−π

x 0 = (x − 2)(x + 3), x 0 = sen x x 0 = x cos x

7

¿Cómo usar las lı́neas de fase para esbozar soluciones?

Caso 1: Condición inicial entre dos puntos de equilibrio.
Ejemplo
Esbozo de la gráfica de la solución de la ecuación
dw
dt = (2 − w ) sen w
con la condición inicial w (0) = 0,4.

Puntos de equilibrio: w = 2 y w = kπ para k = ±1, ±2, . . ..

Como w (t) = 0 y w (t) = 2 son soluciones de equlibrio y
0 < 0,4 < 2, por el teorema de unicidad, 0 < w (t) < 2 para todo t
w 0 > 0 para 0 < w < 2. La solución es creciente siempre y acotada
por w (t) = 0 y w (t) = 2.
lı́m w (t) = 0, lı́m w (t) = 2.
t→−∞ t→∞

w
3 Gráfica de la solución del problema
2.5

w=2 2
de condiciones iniciales
1.5

1 dw
0.5 = (2−w ) sen w , ; w (0) = 0,4.
w=0 −2 −1 1 2 3 4 t dt
−0.5
8
−1
¿Cómo usar las lı́neas de fase para esbozar soluciones?
(Cont.)
Caso 2: Condición inicial no está entre dos puntos de equilibrio.
La lı́nea de fase no es suficiente para saber el comportaniento a largo plazo
de las soluciones.

Ejemplo
La solución del P.C.I.
dx
= (1 + x)2 , x(0) = 0
dt
tiene una ası́ntota vertical en t = 1
x
2

1.5

1 Lı́nea de fase y algunas gráficas so-

0.5

t
lución de la ecuación
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4
−0.5

x=−1 −1 dx
−1.5 = (1 + x)2
−2 dt
−2.5

−3

Puntos de equilibrio y puntos crı́ticos

x 0 puede cambiar de signo sin ser debido a los puntos de equilibrio
x 0 > 0 para 0 < x < 1 y
Ejemplo x 0 < 0 para x > 1 o x < 0.

dx x x = 0: punto de equilibrio.
=
dt 1−x x = 1: no es punto de
equilibrio.
Definición
Un punto crı́tico de x 0 = f (x) es un punto donde f (x) cambia de signo
y no es un punto de equilibrio.
x
3

2.5 Lı́nea de fase y algunas gráficas so-

2

1.5 lución de la ecuación

x=1 1

0.5

x=0 t
dx x
−2 −1.5 −1 −0.5 0.5 1 1.5 2
=
−0.5

−1
dt 1−x
−1.5

10
 Comportamiento asintótico de las soluciones
Definición
La solución, x(t), del P.C.I.

x 0 = f (x), x(t0 ) = x0 (1)

es asintóticamente estable si existe lı́m x(t) y es finito.

t→+∞

La estabilidad es una propiedad deseable para las soluciones de las

ecuaciones diferenciales
Teorema
Si x(t) es la solución del P.C.I. (1) y lı́m x(t) = x1 , entonces x(t) = x1
t→+∞
es una solución de equilibrio de la ecuación autónoma x 0 = f (x).
Motivo:
Si x(t) es decreciente, o bien decrece indefinidamente o lo hace
“hasta” una solución de equilibrio.
si x(t) es creciente, o bien crece indefinidamente o lo hace “hasta”
una solución de equilibrio.
11

Clasificación de los puntos de equilibrio

Sea x1 un punto de equilibrio de la ecuación autónoma x 0 = f (x).
Definición
x1 es estable o un sumidero si lı́m x(t) = x1 para todas las solu-
t→+∞
x0
ciones x(t) de = f (x) que pasen por algún punto suficientemente
próximo a la recta x = x1 .
x

Lı́nea de fase con un punto de

equilibrio que es estable o sumide-
x=x0
ro, y gráficas de soluciones cerca
t
de un sumidero

Definición
Los puntos de equilibrio que no son estables se llaman inestables.
Los hay de dos tipos: Fuentes o Nodos.

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 Clasificación de los puntos de equilibrio (Cont.)

Lı́nea de fase con un punto de

equilibrio que es inestable y fuen-
x=x0
te, y gráficas de soluciones cerca
t
de una fuente
x x

x=x0 x=x
0

t t

Lı́nea de fase con puntos de equilibrio que son inestables y nodos, y

gráficas de soluciones cerca de nodos.

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