EJERCICIO N° 09

(CINEMATICA CURVILINEA. COMPONENTES TANGENCIAL - NORMAL)

El collar C se desliza sobre el brazo vertical liso AB y tiene un pasador P que se sigue una
trayectoria curva Y = 0.2 Sen [X] (donde Y y X en metros; y X] en radianes). El brazo AB
se mueve hacia la derecha con velocidad constante de 2 m/s.
Cuando X = 0.25 m, para el pasador P:

Calcular la rapidez.
Calcular la aceleración tangencial. (Variación de la rapidez)
Calcular la aceleración normal.
Calcular las coordenadas del origen del radio de curvatura. Indicar en gráfica.
Superponiendo vectores velocidad y aceleración, P se acelera o desacelera.

Respuesta:

= 2.189 m/s = +23.965°

aT = -2.267 m/s2

aN = 5.108 m/s2

(0.631,-0.716)

Desacelera. ;  = 137.86°