Proyecto de Ingeniería Ι

Participantes:
Isaac Chona
C.C. 1099217017

Grupo: 1486
212020 - Proyecto de Ingeniería I - (COMPONENTE_PRACTICO) _761

Director del curso:

NUBIA STELLA SALAZAR

Universidad Abierta y a Distancia – UNAD

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
2020
 TABLA DE CONTENIDO

Introducción.................................................................................................................

PROYECTO 1 (EQUIVALENTE AL LABORATORIO 1)..........................................

1. Plano de conjunto del prototipo propuesto elaborado con el programa LEGO

DESIGNER 4.3, u otro programa de dibujo.

2.1 Lógica del programa para resolver el propuesto en el proyecto........................

2.2 Imagen (print screen) del programa en lenguaje EV3 con el que soluciona

el problema............................................................................................................

2.3 Programa en lenguaje EV3 (archivo ejecutable)........................................

PROYECTO 2 (EQUIVALENTE AL LABORATORIO 2).............................................

1. Plano de conjunto del prototipo propuesto elaborado con el programa LEGO

DESIGNER 4.3, u otro programa de dibujo.............................................................

2.1 Lógica del programa para resolver el propuesto en el proyecto........................

2.2 Imagen (print screen) del programa en lenguaje EV3 con el que soluciona

el problema............................................................................................................

2.3 Programa en lenguaje EV3 (archivo ejecutable)........................................

PROYECTO 3 (EQUIVALENTE AL LABORATORIO 3).............................................

1. Plano de conjunto del prototipo propuesto elaborado con el programa LEGO

DESIGNER 4.3, u otro programa de dibujo

2.1 Lógica del programa para resolver el propuesto en el proyecto........................

 2.2 Imagen (print screen) del programa en lenguaje EV3 con el que soluciona

el problema,...........................................................................................................

2.3 Programa en lenguaje EV3 (archivo ejecutable)............................................

2.4. Link de un video que muestre un combate................................................

Conclusiones...............................................................................................................

Bibliografía...................................................................................................................
 INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo veremos la realización de una actividad propuesta para

estudiantes que por algún motivo no pudieron realizar los laboratorios del curso,
de proyecto de ingeniería 1, de manera presencial.

En este trabajo observaremos tres proyectos denominados de la siguiente

manera, proyecto 1 (equivalente al laboratorio 1) robot de arrastre, proyecto 2
(equivalente al laboratorio 2) robot en círculo de fuego, proyecto 3 (equivalente al
laboratorio 3) robot sumo; en cada una de estas tres actividades, se responderán
unas interrogantes, como la lógica de programación para resolver los problemas
propuestos en cada proyecto, programación en lenguaje EV3 con la solución del
problema, entre otras preguntas.
 PROYECTO 1 (EQUIVALENTE AL LABORATORIO 1)

El estudiante debe proponer un prototipo del robot LEGO EV3 que sea capaz de
detectar un objeto frente a él, aproximarse y arrastrarlo hasta que sobrepase una
línea negra pintada en el piso y retroceder.

1) Plano de conjunto del prototipo propuesto elaborado con el programa LEGO

DESIGNER 4.3, u otro programa de dibujo (inclusive puede ser una imagen de
un dibujo lineal del robot básico, como se muestra en los manuales LEGO), en
el que se muestren los sensores que requiere el prototipo para solucionar el
problema propuesto en el proyecto.

2.1

Lógica del programa para resolver el propuesto en el proyecto 2,

La lógica es la siguiente:

Si el objeto se encuentra a menos de 50 centímetros avanza un giro de rueda,

hasta que sea igual o mayor, después detectado el objeto y que está cerca del
vigila sensor de colores, si no encuentra una línea negra avanza un giro de rueda,
si lo encuentra entonces da 5 giros de ruedas hacia atrás.
2.2 Imagen (print screen) del programa en lenguaje EV3 con el que soluciona el
problema, y
PROYECTO 2 (EQUIVALENTE AL LABORATORIO 2) ROBOT EN CÍRCULO DE

FUEGO

El estudiante debe proponer un prototipo del robot LEGO EV3 que sea capaz de

moverse dentro de un círculo pintado en el piso sin salirse de él.

En este proyecto el vehículo describirá un bucle de la siguiente secuencia:

1. Moverse hacia delante. Se desplazará hacia delante mientras no choque

con ningún obstáculo

 2. Esperar mientras no colisione. Cuando colisione contra un obstáculo, el

sensor táctil tomará el valor 1 y dejará pasar al siguiente bloque.

3. Retroceder hacia atrás. Se desplazará hacia atrás media rotación.

4. Girar a la izquierda. Girará en el sentido contrario a las agujas del reloj una

amplitud de 90 grados.

En este programa se utilizarán los bloques de programación

del desplazamiento del vehículo que se realizará con los motores grandes y

del sensor táctil.

1. paso

2. paso

3.

Paso
4. Paso

5. paso
 PROYECTO 3 (EQUIVALENTE AL LABORATORIO 3)

El estudiante debe proponer un prototipo del robot LEGO EV3 que sea capaz de
hacer frente a su oponente y desplazarlo fuera del área establecida, también
denominada Ring o Dhoyo.

1. Plano de conjunto del prototipo propuesto elaborado con el programa LEGO

DESIGNER 4.3, u otro programa de dibujo (inclusive puede ser una imagen de
un dibujo lineal del robot básico, como se muestra en los manuales LEGO), en
el que se muestren los sensores que requiere el prototipo para solucionar el
problema propuesto en el proyecto
 2.1 Lógica del programa para resolver el propuesto en el proyecto
La lógica es la siguiente:

Gire en un sentido, hasta que el sensor de proximidad detecte un objeto, camina

hasta que choque con el objeto, mientras detecte el campo blanco hasta que
detecte la línea negra.

2.2 Imagen (print screen) del programa en lenguaje EV3 con el que soluciona el
problema.

2.4. Link de un video que muestre un combate de sumo entre robots LEGO EV3
(que puede ser bajado de YouTube) que ilustre la ejecución del programa
propuesto por el estudiante para solucionar el problema propuesto en el proyecto
https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak
 Conclusiones

El anterior trabajo se realizó para que el estudiante pudiera afianzar sus

conocimientos sobre el robot LEGO EV3 a través de una serie de actividades,
donde el estudiante puso a prueba sus conocimientos en programación.

En este trabajo pudimos observar como el estudiante dio respuestas a los

problemas planteados, como cuando propuso un prototipo del robot EV3, que es
capaz de hallar un objeto frente a él, aproximarse y arrastrarlo lentamente hasta
que pase la línea negra marcada en el piso.

También observamos como el estudiante propone en lenguaje EV3 la

programación del robot EV3 que es capaz de moverse dentro de un círculo
pintado en el piso sin salirse de él; y también como es capaz de hacerle frente a
un oponente y desplazarlo hasta sacarlo del área.
 REFERENCIAS.
LEGO Education, Recuperado 1 de mayo del 2018 de https://education.lego.com/en-us,

Reforma en la enseñanza de la Ingeniería, la iniciativa CDIO, Adoptado Doris R. Brodeur.

Recuperado http://jcc2012.pucv.cl/CCESC/PropuestaCDIOHectorAugusto.pdf

Nature Cell, (2013) The importance of technological advances, Recuperado

http://www.nature.com/ncb/journal/v2/n3/full/ncb0300_E37.html
Fondo emprender (2012), Recuperado
http://www.fondoemprender.com/DocsHerramientas/17-CREATIVIDAD-E-
INNOVACION.pdf

Servicio Nacional de aprendizaje -SENA-. Recuperado

http://www.slideshare.net/mauromesa/tecnicas-de-indagacion

The LEGO Group. (2013) Guía de usuario Lego Mindstorm EV3 [PDF]. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8204
Rodríguez, V. H. (2016). Caso práctico. En Módulo del curso Proyecto de Ingeniería 1 (pp.
15 a 18). Cali: UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8205

Narváez, Irina (2016). Definición de problema [PDF]. Bogotá: UNAD.

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8051

Narváez, Irina (2016). Inicio del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8054

Narváez, Irina (2016). Planificación del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD.

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8050

Narváez, Irina (2016). Ejecución: puesta en marcha [PDF]. Bogotá: UNAD.

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8053

Narváez, Irina (2016). Conclusión del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8047