Nombre del alumno:

Oscar Samuel Caudillo Razo

Materia:
Manufactura Avanzada

Profesor:
Dr. Juan Francisco Reveles Arredondo.

Práctica:
NACHI

Fecha de entrega:
25/10/2019
Introducción

Con el programa que se encontraba en el escritorio de la computadora se realizo las siguientes

practicas.

Primero se agregó la terminación NACHI SRA, y se muestra como la siguiente imagen

Como siguiente paso agregamos el plumón, en este caso se encontraba en el escritorio con el
nombre de “Plumón ptr”, también se agrego la herramienta llamada “herramental”, a
continuación, se mostraran la imagen con ambas herramientas

En esta practica el objetivo es que con la ayuda del robot NACHI el plumón raye por el
contorno del herramental, en este caso nos fuimos al menú insert- add primitive, damos click
en Polyline y damos click en pick para poner varios puntos sobre el contorno la pieza, después
guardamos el programa y se carga en el robot Nachi
En la otra practica lo que hicimos fue dibujar un espiral en Solidwork, para después cargarlo en
el robot Nachi y este siguiera la forma de un espiral.