NOMBRE: PABLO ROCANO

MATERIA: DINAMICA DE SISTEMAS

CARRERA: ING. MECATRONICA

TEMA: MODELADO DE UN CRICUITO RLC DE 2DO

Y 3ER ORDEN
 1. CIRCUITO DE SEGUNDO ORDEN

Fig. 1 Esquema del circuito RLC

Fig. 2 Dirección de las corrientes del circuito RLC

Análisis en el nodo VA
 I 3=I C1

I 1=I C 1 + I 2

V f −V A V
=C V̇ C + A [1]
R1 R2

Análisis en el nodo VB
I 5=I C1

I 6=L1

I C 1=I 4 + I L

VB
C V̇ C = +I [2]
R4 L

.
Análisis de mallas

Fig. 3 Mallas.
Malla 2
V B =V L +V R 5

V B =L İ L + I L R5 [3]
Malla 1
V C 1 +V R 3 +V B−V A =0

V B =−V C 1−V R 3 +V A

V B =−V C 1−C V̇ C R3 +V A [4]

Se reemplaza [3] en [4]
L İ L + I L R5 =−V C 1−C V̇ C R3 +V A

L İ L + I L R5 =−V C 1−C V̇ C R3 +V A

Despeja İ L
V A −V C 1−C V̇ C R3
İ L = −I L R5 [5]
L
De la ecuación [4] se reemplaza en [2]
V A −V C 1 −C V̇ C R 3
C V̇ C = +IL [a]
R4

Deriva
V̇ A −V̇ C 1−C V̈ c R3
C V̈ c = + İ L [6]
R4

De la ecuación [1], despejaremos VA y derivamos.

V f −V A V
=C V̇ C + A
R1 R2

−( C V̇ C∗R 1−V f )∗R2

V A= [7]
R1 + R2

−( C V̈ c∗R1 −V̇ f )∗R2

V̇ A = [8]
R 1+ R2

Reemplaza la ecuación [5], [8] y [a] en [6]

−( C V̈ c∗R1−V̇ f )∗R 2
[ R1 + R2 ]−V̇ C 1−C V̈ c R3
V A −V C 1−C V̇ C R3 V −V C 1−C V̇ C R3
C V̈ c =
R4
+
( L [ (
− C V̇ C − A
R4 )] R5
)
[9]
Reemplaza [7] en [9]
 ( [
−( C V̈ c∗R1−V̇ f )∗R 2 −( C V̇ C ∗R1−V f )∗R 2 −( C V̇ C ∗

C V̈ c =
[ R1 + R2 ]−V̇ C 1−C V̈ c R3
+
( R1 + R 2 )−V C1 −C V̇ C R 3
− C V̇ C − (( R1
R4 L

Agrupamos términos y obtenemos nuestro modelo de estado por EDO

LC LC R3 LC R1 R2 C R 1 R2 C R3 L C R5 C R1 R 2 R5 C R3 R 5 1 R5
V̈ c
[ R4
+
R4 2
+
R 4 ( R 1+ R 2 )
+ V̇ C
] [ +
R4 ( R1 + R2 ) R4 R4
+ 2+ +
R 4 R 4 ( R 1+ R 2 )
+
R4 2
+ …V C +
R 4 R 42
=V
] [ ]
Una vez obtenido la EDO obtenemos la transformada de Laplace

LC LC R3 LC R1 R 2 C R1 R2 C R3 L C R5 C R1 R 2 R5 C R 3 R5 1 R
2
s VC
[ R4
+
R4 2
+
R 4 ( R 1+ R 2 )
+sVC
] [ +
R 4 ( R1 + R2) R4 R4
+ 2+ +
R4 R4 (R 1+ R 2)
+
R4 2
+… V C +
R4 R4 ] [
Obtenemos nuestra función de transferencia.

L R1 R2 R2 R 1 R2 R 5
[ ][ ]
V C (s )
V f ( s)
=
[[s2
LC LC R3 LC R1 R 2
R4
+
R4 2
+
s

][
R 4 ( R1 + R2 )
+s
R 4 ( R1 + R2 )
C R1 R 2
+
+

+ 2+
R 4 ( R1+ R2 ) R 4 R 4
+
+
R 4 ( R1 + R2 ) R4 (R 1+ R 2)
C R3 L C R5 C R1 R2 R 5 C R 3 R5
R 4 R 4 ( R 1 + R2 )
+
R4 2
+
1 R5
+
R 4 R 42 ][ ] ]
MODELO DE ESTADO
Nuestras variables de estado
VC
x=
[ ] IL

V̇ c
ẋ=
[ ] İ L

En la ecuación [7] se reemplaza con la ecuación [a] y despeja V̇ C

 −( C V̇ C∗R 1−V f )∗R2

I L =C V̇ C − ( −V C −C V̇ C R3 + ( R 1 + R2 ) )
R4

V f −R 2 V
V̇ C =I L +
( − C
R 4 (R1 + R2) R 4 ) [10]

En la ecuación [3] se reemplaza con la ecuación [2]

L İ L + İ L R 5
C V̇ C = +IL [11]
R4

Se reemplaza la ecuación [10] en la [11] y se despaja İ L

V f −R2 V L İ + I R
( (
C I L+
R 4 ( R 1 + R2 ) R 4 ))
− C = L L 5 +IL
R4

R 2 R 4 C V f R4 C V C
İ L =I L ( R 4 C−R 4 R 5 ) + +
R 4 ( R1 + R2 ) R1

ẋ= Ax+ Bu

1 R2

[ ][ ]
1
R4 R (R + R )
ẋ= ∗x+ 4 1 2 u
R4 C R2 R 4 C
R4 C−R4 R5
R1 R 4 (R1 + R2 )

y= Ax+ Bu
y=Vc
Bu=0
y=[10 ]x

SIMULACION
Se impone valores de los componentes
R1 = 220
R2 = 330
R3 = 100
R5 = 220
C1 = 1uF
 L1 = 680uH

Estos valores se reemplazan en el denominador de la función de transferencia, teniendo

como incógnita la resistencia R4.
Raíces del denominador de la función de transferencia.

LC LC R3 LC R1 R 2 C R1 R 2 C R3 L C R5 C R1 R 2 R5 C R3 R5 1 R5
s2
[ R4
+
R4 2
+
R 4 ( R 1+ R 2 ) ] [
+s + + 2+
R 4 ( R 1+ R 2 ) R 4 R 4
+
R 4 R 4 ( R 1+ R 2 )
+
R4 2
][
+ +
R 4 R 42 ]
Función de transferencia reemplazado los valores impuestos.

9.044 x 10−8 6.8 x 10−8 29.492 x 10−3 22.68 x 10−3 1 220

s2
[ R4
+
R4 2
][+ s
R 4
+
R4 2
][ +
R 4
+ 2
R4 ]
El denominador de la función de transferencia, se toma en cuenta que es una ecuación de
segundo orden, para establecer las raíces de la ecuación se usa la ecuación cuadrática.

−b ± √b 2−4 ac
2a
Raíces iguales b 2−4 ac=0

Raíces conjugadas b 2−4 ac< 0

Raíces diferentes

b 2−4 ac> 0
Aplicando la ecuación cuadrática
R4 =7.1 kΩ

R4 =0.02

Raíces reales y distintas

Para las raíces reales y distintas se debe cumplir

b 2−4 ac> 0
R4 > 7.1kΩ

Para conjugadas, se debe cumplir b 2−4 ac< 0

R4 < 7.1kΩ

Se da valores comerciales de R4 para que cumplan con las condiciones anteriores.

R4 =1 Ω
 R4 =8.2 kΩ

Con los valores de las resistencias se puede demostrar que se obtienen raíces reales y
distintas en los polos de la función de transferencia.
R4 =8.2 kΩ

9.044 x 10−8 6.8 x 10−8 29.492 x 10−3 22.68 x 10−3 1 220

s2
[ R4
+
R4 2
][+ s
R4
+
R4 2
][+ +
R 4 R 42 ]
s 1=−326061
s 1=348177
Raíces reales y distintas
R4 =1 Ω

9.044 x 10−8 6.8 x 10−8 29.492 x 10−3 22.68 x 10−3 1 220

s2
[ R4
+
R4 2
][+ s
R4
+
R4 2
][+ +
R 4 R 42 ]
s 1=4291.93
s 1=−324994

Se simula con los datos de R4 =8.2kΩ y 1Ω

Sobre amortiguado
 Fig. 4. Sobre amortiguado.
Subamortiguado

Fig. 5. Subamortiguado.
 2. CIRCUITO DE TERCER ORDEN

Fig. 6. Circuito de 3 orden

Se analiza el nodo VA
I 1=I C 1 + Ic 2

V A =V C 2

V f −V A
=C V̇ C +C V̇ C2
R1
V f −V C 2
=C 1 V̇ C1 +C 2 V̇ C 2 [1]
R1

Relación de voltaje en el nodo B

V C 2−V B=V C 1 +V R 3

V C 2−V B=V C 1 + I C1 R3

V C 2−V B=V C 1 +C 1 V̇ C 1 R3 [2]

V B =V L +V R 5

V B =L İ L + R5 I L [3]

Se analiza el nodo VB
I R 3 =I R 4 + I L
 V C 2−V B V B
= +IL [4]
R3 R4

La ecuación [3] se reemplaza en la ecuación [4]

V C 2−(L İ L + R 5 I L ) (L İ L + R 5 I L )
= +IL
R3 R4

Despejamos İ L

1 R3 R4 R3 R4 R5 R 5
İ L = (
R 3 R 3 + R4 ) (
V C 2−
R3+ R4 )( + I
R3 R 4 L ) [5]

En la ecuación [2] reemplazamos la ecuación [3]

V C 2−L İ L −R5 I L=V C 1 +C 1 V̇ C 1 R 3 [6]
Se reemplaza [5] en [6]

1 R3 R4 R R R 5 R5
V C 2−L
( (
R3 R 3 + R 4 ) (
V C 2− 3 4
R3 + R4 )( +
))
I −R 5 I L =V C 1 +C1 V̇ C 1 R3
R3 R 4 L

Se despeja V̇ C 1

1 R3 R4 R3 R4 R 5 R5

V̇ C 1=
V C2
C 1 R3
− [ ( ( V L+1
R3 R 3 + R 4 C1
C1 R3
) )
] [
V C 1+
(( R3 + R4 )( +
R 3 R4 L
C1 R3
))
I L−R5
] IL

V̇ C 1=a V C 2−b V C 1+ e I L [7]

Despejamos I L
V̇ C 1 a V C 2 b V C 1
I L= − + [8]
e e e
De la ecuación [1] reemplaza en la ecuación [7]
V f −V C 2
=C 1 [ aV C 2−b V C 1+ e I L ] +C 2 V̇ C 2
R1

Despeja V̇ C 2
Vf 1 1 1 1
V̇ C 2= −
R1 C 2 C 2 R 1 [ C2 ]
+ aC 1 V C 2− [ b C 1 ] V C 1 + C 1 e I L
C2
[9]
Obtenemos nuestra EDO
V⃛C [ C2 R1 ( LC 1 C 2 R1 ( R 3+ R 4 )) ] + V¨ C [ R1 ( L ( C1 R4 +C 2 )−(C1 ( R3 + R4 )−1)C 2) ] −V˙ C ¿

Se aplica la transformada de Laplace de la EDO

S3 [ C2 R1 (LC 1 C 2 R1 ( R 3+ R 4 )) ] + S2 [ R1 (L ( C1 R 4 +C 2 )−(C1 ( R3 + R4 )−1)C 2) ] −S ¿

Función de transferencia
V C (s)
=¿
V f (ss)

Modelo de estado
Partiendo de la ecuación [7]
ẋ= Ax+ Bu

−b a −e

[ ][
0

]
1 1 1
ẋ= C2
[ b C1 ] [
C2 R1
+a C 1
] −1
C e
C2 1 ∗x +
1
R1 C 2
u
−1 R 3 R 4 R3 R4 R 5 R5
(
R3 R 3 + R 4 ) 0 ( R3 + R4 )( +
R 3 R4 ) 0

SIMULACION
Se impone valores de los componentes
R1 = 100
R2 = 100
R3 = 100
R5 = 220
C1 = 1uF
C2 = 1uF
L1 = 2uH

Denominador de la función de transferencia.

S3 [ C2 R1 (LC 1 C 2 R1 (R 3+ R 4 )) ] + S2 [ R1 ( L ( C1 R 4 +C 2 )−(C1 ( R3 + R4 )−1)C 2) ] −S ¿

Se reemplaza los valores impuestos en el denominador de la función de transferencia.

S3 [ C2 R1 (LC 1 C 2 R1 (R 3+ R 4 )) ] + S2 [ R1 ( L ( C1 R 4 +C 2 )−(C1 ( R3 + R4 )−1)C 2) ] −S ¿

S3 [ 2 x 10−18 + R4 ]+ S 2 [ 9.99902 x 10−5 + R4 ] −S [ 220 R 4 +22220.02 ] −[220+ R 4 ]

Al ser una ecuación de tercer orden no se puede encontrar las raíces de la misma forma que
el sistema de segundo orden, se basa en otro método para la obtención de las raíces en el
caso de ser todas reales y distintas.

Raíces reales y distintas

Para calcular R4, se emplea un método que consiste en realizar una multiplicación de tres
raíces reales e igualar la expresión al polinomio del denominador de la función de
transferencia y así encontrar el valor de R4.
−7
R4 =2.03 x 10

Simulación

Fig. 7. Comportamiento del C1

3. ANALISIS

En el circuito de segundo orden se obtuvo diferentes casos de raíces reales y

distintas y el comportamiento del voltaje en el C1 es mantiene sobre-amortiguado y
que no genera oscilaciones
En el caso del tercer orden se presenta mayor cantidad de oscilaciones iniciales que
se van atenuando hasta que se logra estabilizar.

4. CONLUSIONES

Con las simulaciones se logra determinar el comportamiento del capacitor C1 con el

voltaje, y el circuito electrónico de segundo y tercer orden, cambian sus
comportamientos.
En base al modelado cada componente utiliza una función especifica que influye en
la salida del sistema. Y el valor del componente R4, nos da una señal tipo
sobre-amortiguado y sub-amortiguado.

5. CODIGO

2do orden
3er Orden