9/11/2017 Análisis eléctrico

El análisis eléctrico comienza

Ahora que todas estas partes se han eliminado de la unidad inversora, podemos
comienza a jugar con ellos un poco y explora sus dispositivos eléctricos / electrónicos
características. Esto lleva a una comprensión más profunda del poder
ingeniería que entró en esta y mejores prácticas actuales en el campo -
posiblemente hasta el punto de poder volver a usar esta unidad en otro
Prius o como un componente de un proyecto completamente diferente. he hablado
con un par de colegas sobre algunas ideas "Frankenprius" bastante aterradoras ...

Bobina de Boost

No hay mucho para el inductor de impulso. Bueno, excepto su capacidad de almacenar

y libera energía! Esta es una oportunidad de pasar rápidamente uno de sus
terminales con una derivación de una batería [un módulo Prius, suficientemente apropiado]
cuyo otro terminal se mantiene en el otro terminal de la bobina, y el alto voltaje
"pow" y pedazos de metal fundido volador de ese solo pulso son bonitos
impresionante. Ahora, considere que esos IGBT dentro del interruptor de refuerzo hacen esto
¡12,000 veces por segundo y captura de forma útil todos los resultados! [Esa figura
es real, al ver el cable de convertidor CPWM desde la ECU del automóvil.]

Transistores de poder

¿Qué hay de esos grandes transistores de potencia? ¿Cuáles son sus características?
Con compuertas tan masivas, ¿cuánta carga se necesita para encenderlas?
Aquí no tendremos una idea cuantitativa de eso, pero un poco jugando
puede dar una idea El módulo de batería Prius está conectado al emisor y
colector a través de una resistencia de caída para limitar la corriente a aproximadamente un amperio, y
leemos el voltaje a través del transistor. Con eso apagado, veo batería llena
voltaje. [Que, por cierto, es la vida real normal para un módulo Prius de 6 celdas
a pesar de que está calificado a 7.2V]

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Usando una sonda pin, un par de dedos y mi cuerpo como una resistencia grande,
Puedo sangrar un poco de carga en el cable de la compuerta y ver el voltaje a través
el transistor disminuye a medida que comienza a entrar en la conducción. Sosteniendo largo
suficiente, es decir, unos segundos, dependiendo de la fuerza con que presiono el metal, claramente
llega hasta la saturación, y luego cambiando mi otra mano a la
ventaja negativa Puedo drenar la carga y hacer que se apague nuevamente. Aquí, sin embargo,
hemos llegado un poco hacia la región lineal ...

y al quitar la sonda de pin a la puerta, puedo causar que el voltaje sea

congelar justo donde está. Simplemente se mantiene ahí - no se desplaza hacia arriba o hacia abajo
durante un tiempo muy largo, hasta que la carga reciba un camino para disiparse
tocando la puerta de nuevo. Al igual que un FET debería, por supuesto, y la fuga
exhibido aquí es de pequeño a inexistente.

Los voltajes hacia adelante parecen ser bastante normales: diodos y transistores saturados
a 0.6V cuando se pasan corrientes no triviales [~ 120 mA] a través de ellos. los
voltaje directo de los diodos de todo el rack, tomado en el suministro
entradas, lee 0.95 bajo las mismas condiciones. Puedes adivinar lo que sucedería
si esto estuviera conectado a la batería de 200V como lo etiquetó ORNL! Jugando
con tensiones y corrientes más altas a través del bastidor esperará hasta un poco más tarde
fase de prueba.

Los dispositivos en el interruptor de refuerzo son similares, aunque sus diodos parecen
tener un voltaje de avance más bajo de 0.5. Obviamente, cuanto más bajo, mejor.

Tabla de control

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El tablero de control tiene su conector de interfaz muy bien documentado, aunque a
un poco de distancia. Estos nombres de conexión son los mismos que se usan en la ECU, y
descrito en la sección "Terminales de ECU" del manual de servicio . Esto es
realmente útil, porque indica cómo conectarlo a la corriente y dónde
encuentre señales de la vida real en el automóvil que corre para intentar y reproducir en el banco.

Primero, necesitamos obtener las mejores imágenes posibles, no solo de ambos lados de
el tablero, pero también intenta sondear * adentro * un poco al iluminar
a través de mostrar dónde están las vías e incluso en qué dirección podrían
aproximadamente la cabeza. Este fue un aparejo rápido y sucio para sostener el tablero en los bordes
y luz desde arriba o abajo y trate de mantener la cámara exactamente posicionada
de la misma manera. Casi funcionó según lo previsto; un poco de post-corrección fue
definitivamente necesario.

Atrás Atrás
Frente Frente
(retroiluminado, (frente encendido,
(frente iluminado) (retroiluminado)
volteado R / L) volteado R / L)

Aquí hay un conjunto de cuatro imágenes grandes que se han estirado un poco
poco, y los de retroceso se voltearon de derecha a izquierda, de modo que están muy cerca
emparejar via-for-via cuando se carga en el editor de imágenes favorito de uno como capas
Encima del otro. Hay un montón de avión de poder allí, así que esto puede o
puede no ayudar con el trazado de circuitos adicional, pero se mantiene aquí como referencia.
La cinta azul sobre las ranuras de conexión de la puerta es simplemente para mantener la luz de
volando a través de ellos desde abajo.

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Con un poco más de familiaridad con cómo se presenta y qué

conectarse, es hora de obtener el * buen * módulo en el banco y comenzar a rastrear
algunas cosas. No se necesitan conexiones de rack IGBT, esto es solo jugar
el lado de 12V e intentando descubrir qué es lo que eventualmente se envía a las puertas.

Para pasar a través del revestimiento de conformación para llegar a las tierras de soldadura, un pin muy afilado
sonda es necesaria. Es fácil hacer uno con un clip; el recubierto de plástico
tipo proporcionado un poco más de protección contra cortocircuito aleatorio cosas si,
digamos, se dejó caer en el tablero.

Un poco de acondicionamiento de 12V sucede a la derecha, y luego la totalidad

Sección media [límite rojo] consiste en dos poderes mayormente independientes
suministros. Al suministrar 12V de energía a IGCT y GINV, los dos amarillos
los transformadores comienzan a emitir un hash de alta frecuencia suave pero audible típico
de conmutación de fuentes de alimentación, y un montón de voltajes aparecen en el pequeño
gorras electrolíticas dispersas a su alrededor. Los dos transistores de potencia heatsunk
rodeados por puntos azules están atados a la tierra en el emisor y exhiben el alto
forma de onda del transformador de frecuencia [y algo nervioso], y los que
en un círculo con puntos amarillos parecen ser reguladores lineales para 5V que alimenta el
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dos procesadores y algunas otras cosas.

El tablero dibuja alrededor de 0.7A a 12.5 voltios, y 0.8A a 10 - drenaje más alto con
menos voltaje, típico de una fuente de alimentación conmutada. A 7.8 voltios, se basa en
un amplificador al intentar en vano arrancar. El 5V falla a una entrada de 5.7 voltios
indicando reguladores de deserción bastante bajos. Después de que el tablero ha estado funcionando
por un tiempo, los componentes más cálidos son los pequeños transformadores amarillos.
Y no desmesuradamente, una vez más, alta eficiencia, mínimo desperdicio de energía.

Se mantiene un estricto aislamiento entre el sistema de 12V con conexión a tierra del chasis y
todo el sistema HV, incluida la batería, los motores y el estante del transistor. Pero el
inversor es uno de los lugares donde deben acercarse, por lo que hay
necesita ser un poco mágico aquí. [El otro lugar, por supuesto, está en el
ECU de la batería para la supervisión del voltaje del subpaquete.] Hay barreras de aislamiento
a lo largo de toda la tabla, unida por pares de optoaisladores para pasar
señales en varias direcciones, y toda la potencia de los circuitos del controlador de compuerta
proviene de fuentes aisladas. Así que eso es casi DOS capas de aislamiento si
considera las puertas aisladas otra barrera. Bueno, realmente no puedes pensar
de esa manera porque el circuito del controlador de puerta de lado alto tiene que operar
en algún lugar por encima del voltaje del cable del motor en cualquier momento dado para que todo
la sección debe flotar a una tensión bastante alta cuando esté funcionando. Lo que no es
pero claro es exactamente cómo se hace eso, o [relacionado] cómo la falla a tierra
el monitoreo funciona

La brecha de aislamiento es aún más obvia en la parte posterior del tablero, pero esto
también muestra cómo algunas de las salidas de alimentación flotantes se conectan al HV
lado. Los bordes superior e inferior de la tabla vuelven a estar no aislados
territorio, para interactuar directamente con los sensores de corriente [que están todavía
otro componente de barrera de aislamiento!]. En esta vista, hay doce bastante
áreas más densas de circuitos cerca de las ranuras de control-plomo - estas son
las secciones que permanecen aisladas y realmente controlan las puertas del transistor.

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Con eso en mente, un par de horas de búsqueda con un alcance y medidor

en modo "diodo check" para encontrar dónde están conectadas
casi descubrió dónde va todo el poder. Pronto es evidente que
Se utilizan suministros divididos (+) y (-): alimentan varios componentes analógicos
incluyendo los sensores actuales. Esos son interesantes, parecen tener
dos salidas exactamente duplicadas, que se redirigen al conector de la interfaz
como señales como "MIVA" y "MIVB" que se extienden como clones exactos el uno del otro
en el auto corriendo ¿Por qué dos? No solo eso, sino que se balancean arriba Y ABAJO
suelo, justo en la ECU híbrida. Eso significa que la ECU híbrida debe tener alguna
material negativo dentro de él también. ¿Por qué no un swing fácil de suministro único sobre
2.5V, como el sensor de corriente principal de la batería ? Un poco de misterio allí.

Lo realmente fascinante es cómo se realizan los suministros del controlador de puerta. Cada
La sección de suministro de energía produce cuatro salidas flotantes independientes de 9.5 V, una
un poco más resistente [bueno, al menos con una tapa de filtro más grande] que el
otros tres. El grande [donde "grande" simplemente se refiere a su condensador]
alimenta todos los controladores de transistores de lado bajo. Los tres más pequeños cada uno
alimentar de forma independiente las tres secciones de conductor de lado alto para MG1 y MG2, que
comienza a aclarar cómo se realiza el aislamiento del lado alto. La respuesta
parece ser seis pequeños suministros totalmente separados.

En el módulo ensamblado, todos los negativos de suministro del lado bajo están atados a
entre sí, los cables de control "E" y el suministro principal (-) de la batería.
Pero hay algo un poco raro sobre ellos, sin el transistor
rack en su lugar, los negativos [azul] de los suministros del controlador de lado bajo no son
atados unos a los otros [línea ligeramente punteada] y solo están conectados rígidamente a la
circuito del controlador en las áreas "V". No está claro cómo el suministro negativo
para "U" y "W" llega pero hay algún otro componente en el camino. Pero
los tres aspectos positivos por cada lado definitivamente están unidos como se muestra. De nuevo,
una vez que todo está soldado al estante, es en gran medida irrelevante y todo
viaja donde sea que lo envíe el negativo de la batería de 200V. También puedo ver
que hay un dispositivo optoaislador extra desde el lado "V" de la parte baja hacia
el área no aislada, que indudablemente está relacionada de alguna manera con por qué tiene
el "verdadero negativo".

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Estos son algunos de los primeros descubrimientos sobre dónde las señales de conmutación
ir. Estoy enviando un simple oscilador al cable "GUU", que controla
actual a la fase "U" de MG1, y tratando de encontrar cómo finalmente llega
a las puertas de IGBT. Lo he encontrado para el procesador, que es un callejón sin salida
hasta que el cable de compuerta / parada "GSDN" también se suba, y entonces descubro
un par dividido de señales complementarias en respuesta que eventualmente salta
a través de dos de los Optos e ir a las virutas del conductor de la puerta. Cuando GUU es bajo,
el transistor inferior del par está encendido; cuando GUU sube, se convierte
apagado y el transistor superior se enciende. No hay estado de ambos off, excepto
para cuando la ventaja general de la "compuerta" baja y luego todos los transistores giran
off [es decir, la definición de "neutral" en el automóvil].

Esta conmutación funciona hasta DC y tiene una pequeña histéresis, cambio de estado
a medida que la entrada sube por encima de 8 voltios y nuevamente cuando cae por debajo de 6.8 o más. No
La salida de la puerta IGBT aparece hasta que "xSDN" se suba, y luego la siguiente
El flanco ascendente o descendente en el conductor "xyU" comienza a producir.

En la sección MG2, cada par de puerta de transistor simplemente se une, por lo que
los chips del controlador de puerta son evidentemente ampliamente capaces de patear ambos
monstruos a la vez.

Lo último que alguien quiere es que ambos elementos de un medio puente estén en el
al mismo tiempo, lo que provocaría un cortocircuito en todo el suministro y rápido
pérdida del humo mágico que hace que las cosas funcionen. Como no puedes instantáneamente
enciende un elemento de un medio puente y apaga el otro y garantiza que no
fuga de transición, tiene que haber una cantidad mínima de tiempo de guardia durante
que ambos están sólidamente APAGADOS, generalmente aplicados en hardware. Aquí, enviando
una sola entrada de onda cuadrada y analizando el par de compuertas correspondiente, he
encontró que el tiempo es de 6 a 8 microsegundos. Esto parece hacerse en el
salidas del procesador; aún no está claro si hay un sistema de respaldo para prevenir
desastre si el procesador alguna vez se agita y enciende ambas salidas a la vez.
Dada la cantidad de circuitos alrededor de las puertas, esperaría un
nivel de protección en algún lugar, pero eso significaría más señales
necesidad de cruzar los límites de aislamiento. Tal vez eso es parte de la retroalimentación
camino - queda por ver.

A pesar de su sofisticación y aparente complejidad, este dispositivo todavía es completamente

un esclavo de la ECU híbrida. Hace exactamente lo que se dice a través de las puertas y
El cable de control de conmutación se triplica, y solo envía un poco de datos en ejecución. Eso
no tiene sentido de la secuenciación trifásica y no puede conducir de forma inteligente los motores
para la propulsión por sí mismo.

Desde aquí, puedo tratar de encontrar algunos números de parte para ayudar a determinar
funcionalidad, compare con lo que otros análisis ya han encontrado, y
empezar a entender lo que alguien debería saber sobre cambiar de estrategia
para controlar de manera útil este desastre. Y todavía no he tocado el cocido
DC / DC para intentar averiguar qué diablos le pasó a él todavía.

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