UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

IDENTIFICACIÓN Y MODELADO DE SISTEMAS

2020 – 2

TALLER 4
Introducción a sistemas no lineales

Para el desarrollo del taller defina las siguientes variables:

A: último número del código del estudiante +1
B: penúltimo número del código del estudiante +2

1. Realizar un video explicando los efectos de cada uno de los siguientes fenómenos no lineales teniendo en cuenta lo
siguiente: comportamiento, modelo matemático, simulación en Simulink y ejemplo.
- Saturaciones.
- Zonas muertas.
- Juego mecánico.
- Histéresis.
- Fricción estática.
- Fricción de Coulomb.

2. Dados los sistemas descritos por las siguientes ecuaciones diferenciales no lineales donde las x corresponden a
señales de entrada y las y a señales de salida:

Sistema 1: (k1 = A, k2 = B, k3 =1, k4 = A + B)

𝑑𝑦1𝑦1 −𝑦2
𝑥1 = 𝑘1 +√
𝑑𝑡 𝑘2
√𝑦1 −𝑦2 𝑦 𝑑𝑦
+ 𝑥2 − √ 2 = 𝑘 3 2
𝑘2 𝑘4 𝑑𝑡

Sistema 2: (k1 = A, k2 = B)
𝑑2𝑦
𝑘1 + 𝑘2 sin(𝑦) = 𝑥
𝑑𝑡 2

a. Implementar en Simulink la correspondiente simulación en cada caso.

b. Calcular la función de transferencia para el sistema alrededor de un punto de operación seleccionado con
base en los valores de A y B.
c. Verificar los literales a y b contrastando los resultados obtenidos.

3. Presentar conclusiones con base en los siguiente:

- Resultados obtenidos.
- Referencias bibliográficas fuertes.

Elaborado por: MSc. Ing. A. Mateus