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Microcontroladores Atmel

Generalidades y CaraCterístiCas de los

MiCroControladores atMel
Los AVR son una familia de microcontroladores RISC de Atmel. La arquitectura de los
AVR fue concebida por dos estudiantes en el “Norwegian Institute of Technology” y, pos-
teriormente, refinada y desarrollada en Atmel Norway, empresa subsidiaria de Atmel, fun-
dada por los dos arquitectos del chip. El AVR es un microcontrolador (CPU) de arqui-
tectura Harvard con 32 registros de 8 bits. Algunas instrucciones sólo operan en un sub-
conjunto de estos registros. La concatenación de los 32 registros, los registros de entra-
da/salida y la memoria de datos conforman un espacio de direcciones unificado, al cual
se accede a través de operaciones de carga/almacenamiento. A diferencia de los micro-
controladores PIC, el stack se ubica en este espacio de memoria unificado, y no está
limitado a un tamaño fijo. El AVR fue diseñado desde un comienzo para la ejecución efi-
ciente de código C compilado. Por lo tanto, algunas instrucciones tales como 'suma
inmediata' ('add immediate' en inglés) no están incluidas, ya que puede usarse la ins-
trucción 'resta inmediata' ('substract immediate' en inglés) con el complemento dos
como una alternativa. El set de instrucciones AVR está implementado físicamente y dis-
ponible en el mercado en diferentes dispositivos, que comparten el mismo núcleo AVR
pero tienen distintos periféricos y cantidades de RAM y ROM: desde el microcontrolador
de la familia Tiny AVR ATtiny11 con 1kB de memoria flash y sin RAM (sólo los 32 regis-
tros), y 8 pines, pasando por el microcontrolador de la familia Mega AVRATmega2560
con 256kB de memoria flash, 8kB de memoria RAM, 4kB de memoria EEPROM, conver-
sor análogo digital de 10 bits y 16 canales, temporizadores, comparador analógico,
JTAG, etc. Hay una gran compatibilidad entre los diferentes modelos.

Coordinación: Ing. Horacio Daniel Vallejo - hvquark@webelectronica.com.ar

Microcontroladores 33
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M AnuAles T écnicos :
IntroDuCCIón
Lue­go­de­pre­gun­tar­a­di­fe­ren­tes­fuen­tes­so­bre
el­ ori­gen­ del­ nom­bre­AVR,­ pro­pues­to­ por­At­mel
pa­ra­ es­tos­ mi­cro­con­tro­la­do­res,­ des­co­noz­co­ la
ver­da­de­ra­eti­mo­lo­gía­de­es­tas­si­glas,­sin­em­bar­-
go­po­drían­de­ber­se­a­lo­si­guien­te:
1) Audio, Video, Radio: Microcontroladores
pensados para aplicaciones en audio, video y ra-
dio.
2) Advanced Virtual Risc.
3) Corresponde a las iniciales de sus invento-
res: Alf Egil Bogen and Vegard Wollan (AlfVegar-
dRisc).
El­AVR­fue­di­se­ña­do­pa­ra­la­eje­cu­ción­de­pro­-
gra­mas­ es­cri­tos­ en­ có­di­go­ C­ com­pi­la­do.­ Por­ lo
tan­to,­al­gu­nas­ins­truc­cio­nes­no­es­tán;­por­ejem­-
plo,­ no­ exis­te­ la­ ins­truc­ción­ 'su­ma­ in­me­dia­ta'
('add­im­me­dia­te'),­ya­que­la­ins­truc­ción­'res­ta­in­-
me­dia­ta'­ ('subs­tract­ im­me­dia­te')­ con­ el­ com­ple­-
men­to­a­dos­pue­de­ser­usa­da­co­mo­al­ter­na­ti­va.
Los­ microcontroladores­ AVR­ poseen­ una
esructura­tipo­“pipeline”­con­dos­etapas­(cargar­y
ejecutar),­que­les­permite­ejecutar­la­mayoría­en
un­ ciclo­ de­ reloj,­ lo­ que­ los­ hace­ relativamente
rápidos­entre­los­microcontroladores­de­8-bit.
El­ set­ de­ instrucciones­ de­ los­ AVR­ es­ más
regular­que­la­de­la­mayoría­de­los­microcontro-
ladores­ de­ 8-bit­ (por­ ejemplo,­ los­ PIC).­ Sin
embargo,­no­es­completamente­ortogonal:
• Los registros punteros X, Y y Z tienen capa-
cidades de direccionamiento diferentes entre sí.
• Los registros 0 al 15 tienen diferentes capa-
cidades de direccionamiento que los registros 16
al 31.
• Las registros de I/O 0 al 31 tienen distintas
características que las posiciones 32 al 63.
• La instrucción CLR afecta los 'flag', mientras
que la instrucción SER no lo hace, a pesar de que
parecen ser instrucciones complementarias
(dejar todos los bits en 1, y dejar todos los bits en
0 respectivamente).
• Los códigos de operación 0x95C8 y 0x9004
hacen exactamente lo mismo (LPM).
Como­los­PIC,­tiene­una­comunidad­de­segui-
dores­ (ejemplificadas­ por­ el­ foro­ de­ internet
AVRFreaks),­principalmente­debido­a­la­existen-
cia­de­herramientas­de­desarrollo­gratuitas­o­de
bajo­ costo.­ Estos­ microcontroladores­ están
34 Microcontroladores
soportados­ por­ tarjetas­ de­ desarrollo­ de­ costo
razonable,­ capaces­ de­ descargar­ el­ código­ al
microcontrolador,­y­por­una­versión­de­las­herra-
mientas­ GNU.­ Hoy­ en­ día­ se­ han­ hecho­ mucho
más­famosos­gracias­a­la­plataforma­ARDUINO,
de­la­cual­hablaremos­más­adelante.­Sin­embar-
go,­para­poder­comenzar­a­hablar­de­los­micro-
controladores­ más­ pequeños­ de­ 8­ bits,­ primero
haremos­una­breve­introducción­a­los­microcon-
troladores.
La­fa­mi­lia­de­mi­cro­con­tro­la­do­res­AVR­es­bas­-
tan­te­ex­ten­sa­y­to­das­com­par­ten­el­mis­mo­nú­cleo
AVR,­ pe­ro­ tie­nen­ dis­tin­tos­ pe­ri­fé­ri­cos­ y­ can­ti­da­-
des­ de­ RAM­ y­ ROM:­ des­de­ el­ mi­cro­con­tro­la­dor
de­la­fa­mi­lia­Tiny­AVR­AT­tiny11­con­1kB­de­me­-
mo­ria­flash­y­sin­RAM­(só­lo­los­32­re­gis­tros),­con
un­en­cap­su­la­do­de­8­pi­nes,­has­ta­el­mi­cro­con­tro­-
la­dor­ de­ la­ fa­mi­la­ Me­ga­ AV­RAT­me­ga2560­ con
256kB­de­me­mo­ria­flash,­8kB­de­me­mo­ria­RAM,
4kB­de­me­mo­ria­EE­PROM,­con­ver­sor­aná­lo­go­di­-
gi­tal­ de­ 10­ bits­ y­ 16­ ca­na­les,­ tem­po­ri­za­do­res,
com­pa­ra­dor­ana­ló­gi­co,­etc.­
Ca­da­com­po­nen­te­de­la­fa­mi­lia­se­ha­di­se­ña­-
do­ pa­ra­ que­ guar­de­ cier­ta­ com­pa­ti­bi­li­dad­ con­ el
res­to.­ Los­ mi­cro­con­tro­la­do­res­ AVR­ per­mi­ten­ la
eje­cu­ción­de­ins­truc­cio­nes­me­dian­te­la­me­to­do­lo­-
gía­'pi­pe­li­ne'­con­dos­eta­pas­(car­gar­y­eje­cu­tar),
que­les­per­mi­te­eje­cu­tar­la­ma­yo­ría­de­las­ins­truc­-
cio­nes­en­un­ci­clo­de­re­loj,­lo­que­los­ha­ce­re­la­ti­-
va­men­te­rá­pi­dos­en­tre­los­mi­cro­con­tro­la­do­res­de
8­bits.
Co­mo­ una­ pri­me­ra­ sín­te­sis,­ po­de­mos­ de­cir
que­el­set­de­ins­truc­cio­nes­de­los­AVR­es­bas­tan­-
te­ “re­gu­lar”,­ te­nien­do­ en­ cuen­ta­ las­ si­guien­tes
con­si­de­ra­cio­nes:
• Los registros punteros X, Y y Z tienen capa-
cidades de direccionamiento diferentes entre sí.
• Los registros 0 al 15 tienen diferentes capa-
cidades de direccionamiento que los registros 16
al 31.
• Las registros de I/O 0 al 31 tienen distintas
características que las posiciones 32 al 63.
• La instrucción CLR afecta los 'flag', mientras
que la instrucción SER no lo hace, a pesar de que
parecen ser instrucciones complementarias (de-
jar todos los bits en 1, y dejar todos los bits en 0
respectivamente).
• Los códigos de operación 0x95C8 y 0x9004
hacen exactamente lo mismo (LPM).
Así­co­mo­los­PICs­po­seen­un­“en­tor­no­de­de­-
sa­rro­llo”­ (MPLAB),­ los­AVR­ tam­bién­ po­seen­ he­-
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G enerAlidAdes y c ArAcTerísTicAs
rra­mien­tas­de­de­sa­rro­llo­gra­tui­tas­o­de­ba­jo­cos­-
to­ca­pa­ces­de­des­car­gar­el­có­di­go­al­mi­cro­con­tro­-
la­dor­uti­li­zan­do­una­ver­sión­de­las­he­rra­mien­tas
de­li­cen­cia­li­bre­GNU.
Aho­ra­bien,­co­mo­es­pro­ba­ble­que­es­te­ar­tí­cu­-
lo­ es­té­ sien­do­ leí­do­ por­ es­tu­dian­tes­ y/o­ prin­ci­-
pian­tes,­va­mos­a­dar­una­bre­ve­in­tro­duc­ción­que
ex­pli­que­qué­es­un­mi­cro­con­tro­la­dor­y­pa­ra­qué
se­lo­em­plea.­Pa­ra­es­te­pro­pó­si­to­em­plea­re­mos
de­fi­ni­cio­nes­ rea­li­za­das­ por­ Emi­lio­ To­bo­so­ en­ su
pá­gi­na­ www.perso.wanadoo.es/emiliotoboso.
Ca­be­acla­rar­que­en­el­li­bro­“PIC­pa­ra­Es­tu­dian­-
tes”,­de­Edi­to­rial­Quark,­Ud,­pue­de­en­con­trar­bi­-
blio­gra­fía­ex­ten­sa­so­bre­el­te­ma­y­que­en­la­pá­gi­-
na­del­Sr.­To­bo­so­tam­bién­po­drá­en­con­trar­abun­-
dan­te­in­for­ma­ción­orien­ta­da­a­los­mi­cro­con­tro­la­-
do­res­PICs,
IntroDuCCIón a los MICroControlaDores
Des­de­la­in­ven­ción­de­los­se­mi­con­duc­to­res,­el
de­sa­rro­llo­de­la­tec­no­lo­gía­di­gi­tal­ha­da­do­lu­gar­a
dis­po­si­ti­vos­ ca­da­ vez­ más­ com­ple­jos­ y­ rá­pi­dos.
En­tre­ellos­los­mi­cro­pro­ce­sa­do­res­y­los­mi­cro­con­-
tro­la­do­res.­Los­mi­cro­con­tro­la­do­res­se­en­cuen­tran
en­nues­tro­tra­ba­jo,­en­nues­tra­ca­sa­y­en­nues­tra
vi­da.­Con­tro­lan­el­fun­cio­na­mien­to­de­los­te­cla­dos
de­las­com­pu­ta­do­ras,­es­tán­en­los­te­lé­fo­nos­ce­lu­-
la­res,­en­los­hor­nos­de­mi­croon­das­y,­en­ge­ne­ral,
en­to­do­apa­ra­to­elec­tró­ni­co­que­po­sea­un­gra­do
de­au­to­ma­tis­mo.­
Se­ di­ce­ que­ un­ con­tro­la­dor­ es­ un­ dis­po­si­ti­vo
que­se­em­plea­pa­ra­ma­ne­jar­uno­o­va­rios­pro­ce­-
sos.­Por­ejem­plo,­pa­ra­ver­te­le­vi­sión,­un­con­tro­la­-
dor­eva­lúa­la­se­ñal­que­in­gre­sa­por­la­an­te­na­y­la
pro­ce­sa­pa­ra­que­a­la­pan­ta­lla­y­el­par­lan­te­lle­gue
con­el­mis­mo­ni­vel­pro­me­dio,­sin­im­por­tar­el­ni­vel
de­la­se­ñal­in­gre­san­te,­siem­pre­que­es­té­den­tro
de­ de­ter­mi­na­dos­ pa­rá­me­tros.­ Has­ta­ ha­ce­ unos
35­ años,­ los­ con­tro­la­do­res­ se­ cons­truían­ con
com­po­nen­tes­ elec­tró­ni­cos­ de­ ló­gi­ca­ dis­cre­ta;
pos­te­rior­men­te­ se­ em­plea­ron­ los­ mi­cro­pro­ce­sa­-
do­res,­apo­ya­dos­con­chips­de­me­mo­ria­y­dis­po­si­-
ti­vos­de­E/S­so­bre­una­tar­je­ta­de­cir­cui­to­im­pre­so.
Des­de­co­mien­zos­de­los­90­to­dos­los­ele­men­tos
del­ con­tro­la­dor­ se­ han­ po­di­do­ in­cluir­ en­ un­ so­lo
cir­cui­to­in­te­gra­do,­el­cual­re­ci­be­el­nom­bre­de­mi­-
cro­con­tro­la­dor.­ Es­ de­cir,­ un­ mi­cro­con­tro­la­dor­ es
un­chip­que­po­see­en­su­in­te­rior­a­un­mi­cro­pro­ce­-
sa­dor,­me­mo­ria­de­pro­gra­ma,­me­mo­ria­de­da­tos
y­puer­tos­pa­ra­co­mu­ni­car­se­con­el­ex­te­rior.
Un­ mi­cro­con­tro­la­dor­ es­ un­ cir­cui­to­ in­te­gra­do
de los M icroconTrolAdores A TMel
de­ al­ta­ es­ca­la­ de­ in­te­gra­ción­ que­ in­cor­po­ra­ la
ma­yor­par­te­de­los­ele­men­tos­que­con­fi­gu­ran­un
con­tro­la­dor­y­que­con­tie­ne­to­dos­los­com­po­nen­-
tes­fun­da­men­ta­les­de­un­or­de­na­dor,­aun­que­de­li­-
mi­ta­das­ pres­ta­cio­nes­ y­ que­ se­ sue­le­ des­ti­nar­ a
go­ber­nar­una­so­la­ta­rea.
En­la­me­mo­ria­de­pro­gra­ma­­de­be­re­si­dir­un
con­jun­to­de­sen­ten­cias­(pro­gra­ma)­que­con­tro­lan
el­fun­cio­na­mien­to­de­una­ta­rea­de­ter­mi­na­da,­sus
lí­neas­de­en­tra­da­/sa­li­da­se­co­nec­tan­a­los­sen­so­-
res­y­ac­tua­do­res­del­dis­po­si­ti­vo­a­con­tro­lar­y,­de­-
bi­do­a­su­pe­que­ño­ta­ma­ño,­sue­le­ir­in­te­gra­do­en
el­pro­pio­dis­po­si­ti­vo­al­que­au­to­ma­ti­za.
Se­gún­ lo­ di­cho,­ un­ mi­cro­con­tro­la­dor­ dis­po­ne
nor­mal­men­te­de­los­si­guien­tes­com­po­nen­tes:
• Procesador o CPU (Unidad Central de Pro-
ceso).
• Memoria RAM para contener los datos.
• Memoria para el programa tipo ROM/EPRO-
M/EEPROM/Flash.
• Líneas de E/S para comunicarse con el ex-
terior.
Tam­bién­pue­de­po­seer­otros­blo­ques­de­apo­-
yo­que­fle­xi­bi­li­zan­aún­más­su­uso,­ta­les­co­mo:
• Módulos para el control de periféricos: tem-
porizadores, puertos serie y paralelo, CAD: Con-
versores Analógico/Digital, CDA: Conversores Di-
gital/Analógico, etc.
• Generador de impulsos de reloj que sincro-
nizan el funcionamiento de todo el sistema.
• Sistemas de protección de sobrecorriente o
cortocircuito.
Ca­da­fa­bri­can­te­de­mi­cro­con­tro­la­do­res­ofer­ta
un­ele­va­do­nú­me­ro­de­mo­de­los­di­fe­ren­tes,­des­de
los­ más­ sen­ci­llos­ has­ta­ los­ más­ po­de­ro­sos.­ Se
pue­de­se­lec­cio­nar­la­ca­pa­ci­dad­de­las­me­mo­rias,
el­nú­me­ro­de­lí­neas­de­E/S,­la­can­ti­dad­y­po­ten­-
cia­ de­ los­ ele­men­tos­ au­xi­lia­res,­ la­ ve­lo­ci­dad­ de
fun­cio­na­mien­to,­ etc.­ Por­ to­do­ ello,­ un­ as­pec­to
muy­im­por­tan­te­del­di­se­ño­de­un­sis­te­ma­mi­cro­-
con­tro­la­do­es­la­se­lec­ción­del­mi­cro­con­tro­la­dor­a
uti­li­zar.­
Una­ apli­ca­ción­ tí­pi­ca­ po­dría­ em­plear­ va­rios
mi­cro­con­tro­la­do­res­pa­ra­con­tro­lar­pe­que­ñas­par­-
tes­del­sis­te­ma.­
Es­tos­pe­que­ños­con­tro­la­do­res­po­drían­co­mu­-
ni­car­se­ en­tre­ ellos­ y­ con­ un­ pro­ce­sa­dor­ cen­tral,
pro­ba­ble­men­te­más­po­ten­te,­pa­ra­com­par­tir­la­in­-
for­ma­ción­y­coor­di­nar­sus­ac­cio­nes­co­mo,­de­he­-
Microcontroladores 35
­Manual­-­Atmel:*Cap­4­-­­telefonia­­23/02/14­­13:19­­Page­36
M AnuAles T écnicos :
cho,­ocu­rre­ya­ha­bi­tual­men­te­en­cual­quier­PC.­Al­-
gu­nas­ apli­ca­cio­nes­ de­ los­ mi­cro­con­tro­la­do­res
son:
• En sistemas de comunicación: centrales telefó-
nicas, transmisores, receptores, télefonos fijos, celu-
lares, fax, etc.
• En electrodomésticos: lavarropas, hornos de mi-
croondas, heladeras, lavavajillas, televisores, repro-
ductores de DVD, minicomponentes, controles remo-
tos, etc.
• Industria informática: Se encuentran en casi to-
dos los periféricos; ratones, teclados, impresoras, es-
cáner, etc.
• Domótica: sistemas de alarma y seguridad, con-
trol de procesos hogareños a distancia, etc.
• Automación: climatización, seguridad, ABS, etc.
• Industria: Autómatas, control de procesos, etc.
• Otros: Instrumentación, electromedicina, ascen-
sores, calefacción, aire acondicionado, sistemas de
navegación, etc.
En­la­fi­gu­ra­1­se­pue­de­apre­ciar­la­dis­tri­bu­ción
de­ los­ mi­cro­con­tro­la­do­res­ en­ las­ áreas­ de­ más
uso.
arquIteCturas De ProCeso
En­ ge­ne­ral,­ los­ mi­cro­con­tro­la­do­res­ po­seen
dos­for­mas­de­tra­ba­jo­en­cuan­to­a­los­da­tos­y­di­-
rec­cio­nes.­La­ar­qui­tec­tu­ra­de­Von­Neu­mann­(fi­gu­-
ra­2)­se­ca­rac­te­ri­za­por­dis­po­ner­de­una­so­la­me­-
mo­ria­prin­ci­pal­don­de­se­al­ma­ce­nan­da­tos­e­ins­-
truc­cio­nes­ de­ for­ma­ in­dis­tin­ta.­A­ di­cha­ me­mo­ria
se­ac­ce­de­a­tra­vés­de­un­sis­te­ma­de­bu­ses­úni­co
(di­rec­cio­nes,­da­tos­y­con­trol)­mien­tras­que­la­ar­-
qui­tec­tu­ra­Har­vard­(fi­gu­ra­3)­dis­po­ne­de­dos­me­-
mo­rias­ in­de­pen­dien­tes,­ una­ que
con­tie­ne­só­lo­ins­truc­cio­nes­y­otra
só­lo­ da­tos.­ Am­bas­ dis­po­nen­ de
sus­ res­pec­ti­vos­ sis­te­mas­ de­ bu­-
ses­de­ac­ce­so­y­es­po­si­ble­rea­li­-
zar­ope­ra­cio­nes­de­ac­ce­so­(lec­tu­-
ra­ o­ es­cri­tu­ra)­ si­mul­tá­nea­men­te
en­am­bas­me­mo­rias.­
la unIDaD Central
De ProCeso o CPu
Es­el­ele­men­to­más­im­por­tan­-
te­del­mi­cro­con­tro­la­dor­y­de­ter­mi­- Figura 1 - Areas en las que se usan los microcontroladores.
36 Microcontroladores
na­sus­prin­ci­pa­les­ca­rac­te­rís­ti­cas,­tan­to­a­ni­vel­de
hard­wa­re­co­mo­de­soft­wa­re.­
Se­en­car­ga­de­di­rec­cio­nar­la­me­mo­ria­de­ins­-
truc­cio­nes,­re­ci­bir­el­có­di­go­OP­de­la­ins­truc­ción
en­ cur­so,­ su­ de­co­di­fi­ca­ción­ y­ la­ eje­cu­ción­ de­ la
ope­ra­ción­que­im­pli­ca­la­ins­truc­ción,­así­co­mo­la
bús­que­da­de­los­ope­ran­dos­y­el­al­ma­ce­na­mien­to
del­re­sul­ta­do.
Exis­ten­tres­ti­pos­de­CPU­en­cuan­to­a­la­for­-
ma­de­“pro­ce­sar”­las­ins­truc­cio­nes:
• CISC: Un gran número de procesadores
usados en los microcontroladores están basados
en la filosofía CISC (Computadores de Juego de
Instrucciones Complejo). Disponen de más de 80
instrucciones de máquina en su repertorio, algu-
nas de las cuales son muy sofisticadas y poten-
tes, requiriendo muchos ciclos para su ejecución.
Una ventaja de los procesadores CISC es que
ofrecen al programador instrucciones complejas
que actúan como macros.
• RISC: Tanto la industria de los computado-
res comerciales como la de los microcontrolado-
res, están decantándose hacia la filosofía RISC
(Computadores de Juego de Instrucciones Redu-
cido). En estos procesadores el repertorio de ins-
trucciones de máquina es muy reducido y las ins-
trucciones son simples y, generalmente, se eje-
cutan en un ciclo. La sencillez y rapidez de las
instrucciones permiten optimizar el hardware y el
software del procesador.
• SISC: En los microcontroladores destinados
a aplicaciones muy concretas, el juego de instruc-
ciones, además de ser reducido, es "específico";
o sea, las instrucciones se adaptan a las necesi-
dades de la aplicación prevista. Esta filosofía se
ha bautizado con el nombre de SISC (Computa-
dores de Juego de Instrucciones Específico).
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G enerAlidAdes y c ArAcTerísTicAs de los M icroconTrolAdores A TMel

obtienen a partir de procesos fotoquímicos, don-

de se impregnan capas de silicio y óxido de sili-
cio, y según convenga, se erosionan al exponer-
los a la luz. Como no todos los puntos han de ser
erosionados, se sitúa entre la luz y la oblea una
máscara con agujeros, de manera que donde de-
ba incidir la luz, ésta pasará. Con varios procesos
similares, pero más complicados, se consigue fa-
Fifgura 2 - Arquitectura Von Neuman. bricar los transistores y diodos que componen un
circuito integrado. El alto precio del diseño de la
la MeMorIa máscara sólo hace aconsejable el empleo de los
microcontroladores, con este tipo de memoria,
La­me­mo­ria­de­pro­gra­ma­y­da­tos­es­tá­in­te­gra­- cuando se precisan cantidades superiores a va-
da­en­el­pro­pio­cir­cui­to­in­te­gra­do.­Una­par­te­de­be rios miles de unidades.
ser­no­vo­lá­til,­ti­po­ROM,­y­se­des­ti­na­a­con­te­ner • OTP: Es una memoria no volátil de sólo lec-
el­ pro­gra­ma­ de­ ins­truc­cio­nes­ que­ go­bier­na­ la tura "programable una sola vez" por el usuario.
apli­ca­ción.­Otra­par­te­de­me­mo­ria­se­rá­ti­po­RAM, OTP (One Time Programmable). Es el usuario
vo­lá­til,­y­se­des­ti­na­a­guar­dar­las­va­ria­bles­y­los quien puede escribir el programa en el chip me-
da­tos.­ diante un sencillo grabador controlado por un pro-
La­me­mo­ria­de­da­tos­(RAM)­en­es­tos­dis­po­si­- grama desde una PC. La versión OTP es reco-
ti­vos­es­de­po­ca­ca­pa­ci­dad­pues­só­lo­de­be­con­- mendable cuando es muy corto el ciclo de diseño
te­ner­las­va­ria­bles­y­los­cam­bios­de­in­for­ma­ción del producto, o bien, en la construcción de proto-
que­se­pro­duz­can­en­el­trans­cur­so­del­pro­gra­ma. tipos y series muy pequeñas.
Por­otra­par­te,­co­mo­só­lo­exis­te­un­pro­gra­ma­ac­- • EPROM: Erasable Programmable Read
ti­vo,­no­se­re­quie­re­guar­dar­una­co­pia­del­mis­mo OnIy Memory, pueden borrarse y grabarse mu-
en­la­RAM­pues­se­eje­cu­ta­di­rec­ta­men­te­des­de­la chas veces. La grabación se realiza, como en el
me­mo­ria­de­pro­gra­ma­(ROM). caso de los OTP, con un grabador gobernado
El­ usua­rio­ de­ PC­ es­tá­ ha­bi­tua­do­ a­ ma­ne­jar desde una PC. Si, posteriormente, se desea bo-
Me­gaby­tes­ de­ me­mo­ria,­ pe­ro­ los­ di­se­ña­do­res rrar el contenido, disponen de una ventana de
con­ mi­cro­con­tro­la­do­res­ tra­ba­jan­ con­ ca­pa­ci­da­- cristal en su superficie, por la que se somete a la
des­de­me­mo­ria­de­pro­gra­ma­de­512­by­tes,­1kB, EPROM a rayos ultravioleta durante varios minu-
2kB­y­has­ta­unos­128kB­y­de­RAM­de­32­by­tes, tos. Las cápsulas son de material cerámico y son
68­by­tes,­512­by­tes­(has­ta­unos­4kB). más caros que los microcontroladores con me-
Exis­ten­ dis­tin­tos­ ti­pos­ de­ me­mo­rias­ y­ en­ un moria OTP, que están hechos con material plásti-
mi­cro­con­tro­la­dor­ se­ pue­de­ en­con­trar­ cual­quie­ra co. Hoy día se utilizan poco, siendo sustituidas
de­ellas: por memorias EEPROM o Flash.
• EEPROM: Electrical Erasable Programma-
• ROM con máscara: Es una memoria no vo- ble Read OnIy Memory, son memorias de sólo
látil de sólo lectura, cuyo contenido se graba du- lectura, programables y borrables eléctricamente
rante la fabricación del chip. El término máscara EEPROM a través de la aplicación de una ten-
viene de la forma como se fabrican los circuitos sión de predisposición Vpp. Tanto la programa-
integrados. Estos se fabrican en obleas que con- ción como el borrado se realizan eléctricamente
tienen varias decenas de chips. Estas obleas se desde el propio grabador y bajo el control progra-
mado de una PC. Es
muy cómoda y rápida la
operación de grabado y
la de borrado. No dispo-
nen de ventana de cristal
en la superficie. Los mi-
crocontroladores dota-
dos de memoria EE-
PROM una vez instala-
Fifgura 3 - Arquitectura Hardvard. dos en el circuito, pue-

Microcontroladores 37
­Manual­-­Atmel:*Cap­4­-­­telefonia­­23/02/14­­13:19­­Page­38
M AnuAles T écnicos :
den grabarse y borrarse cuantas veces se quiera
sin ser retirados de dicho circuito. Para ello se
usan "grabadores en circuito" que confieren una
gran flexibilidad y rapidez a la hora de realizar
modificaciones en el programa de trabajo. El nú-
mero de veces que puede grabarse y borrarse
una memoria EEPROM es finito, por lo que no es
recomendable una reprogramación continua. Hoy
día están siendo sustituidas por memorias de tipo
Flash. Se va extendiendo en los fabricantes la
tendencia de incluir una pequeña zona de memo-
ria EEPROM en los circuitos programables, para
guardar y modificar cómodamente una serie de
parámetros que adecúan el dispositivo a las con-
diciones del entorno.
Este tipo de memoria
es relativamente lenta.
• FLASH: Se trata
de una memoria no vo-
látil, de bajo consumo,
que se puede escribir y
borrar. Funciona como
una ROM y una RAM
pero consume menos y
es más pequeña. A di-
ferencia de la ROM, la
memoria FLASH es
programable en el cir-
cuito. Es más rápida y de mayor densidad que la
EEPROM. La alternativa FLASH está recomen-
dada frente a la EEPROM cuando se precisa
gran cantidad de memoria de programa no volá-
til. Es más veloz y tolera más ciclos de escritura-
/borrado. Son idóneas para la enseñanza y la In-
geniería de diseño.
Las memorias EEPROM y FLASH son muy
útiles al permitir que los microcontroladores que
las incorporan puedan ser reprogramados "en cir-
cuito", es decir, sin tener que sacar el circuito in-
tegrado de la tarjeta. Así, un dispositivo con este
tipo de memoria incorporado al control del motor
de un automóvil permite que pueda modificarse el
programa durante la rutina de mantenimiento pe-
riódico, compensando los desgastes y otros fac-
tores tales como la compresión, la instalación de
nuevas piezas, etc.
Puertos De entraDa y salIDa
La­prin­ci­pal­uti­li­dad­de­las­pa­tas­que­po­see­el
chip­que­con­tie­ne­un­mi­cro­con­tro­la­dor­es­so­por­-
tar­las­lí­neas­de­E/S­que­co­mu­ni­can­al­com­pu­ta­-
38 Microcontroladores
dor­in­ter­no­con­los­pe­ri­fé­ri­cos­ex­te­rio­res­y,­se­gún
los­con­tro­la­do­res­de­pe­ri­fé­ri­cos­que­po­sea­ca­da
mo­de­lo­ de­ mi­cro­con­tro­la­dor,­ se­ des­ti­nan­ a­ pro­-
por­cio­nar­el­so­por­te­a­las­se­ña­les­de­en­tra­da,­sa­-
li­da­y­con­trol.­
To­dos­ los­ mi­cro­con­tro­la­do­res­ des­ti­nan­ al­gu­-
nas­de­sus­pa­ti­llas­a­so­por­tar­lí­neas­de­E/S­de­ti­-
po­ di­gi­tal,­ es­to­ es,­ to­do­ o­ na­da.­ Por­ lo­ ge­ne­ral,
es­tas­lí­neas­se­agru­pan­de­ocho­en­ocho­for­man­-
do­Puer­tos.­
Las­ lí­neas­ di­gi­ta­les­ de­ los­ Puer­tos­ pue­den
con­fi­gu­rar­se­ co­mo­ En­tra­da­ o­ co­mo­ Sa­li­da,­ car­-
gan­do­un­1­ó­un­0­en­el­bit­co­rres­pon­dien­te­de­un
re­gis­tro­des­ti­na­do­a­su­con­fi­gu­ra­ción.
reloj (CloCk)
To­dos­los­mi­cro­con­tro­-
la­do­res­ dis­po­nen­ de
un­ cir­cui­to­ os­ci­la­dor
que­ ge­ne­ra­ una­ on­da
cua­dra­da­ de­ al­ta­ fre­-
cuen­cia,­que­con­fi­gu­ra
los­ im­pul­sos­ de­ re­loj
usa­dos­ en­ la­ sin­cro­ni­-
za­ción­ de­ to­das­ las
ope­ra­cio­nes­ del­ sis­te­-
ma.­El­cir­cui­to­de­re­loj­es­tá­in­cor­po­ra­do­en­el­mi­-
cro­con­tro­la­dor­ y­ só­lo­ se­ ne­ce­si­tan­ unos­ po­cos
com­po­nen­tes­ex­te­rio­res­pa­ra­se­lec­cio­nar­y­es­ta­-
bi­li­zar­ la­ fre­cuen­cia­ de­ tra­ba­jo.­ Di­chos­ com­po­-
nen­tes­ sue­len­ con­sis­tir­ en­ un­ cris­tal­ de­ cuar­zo
jun­to­ a­ ele­men­tos­ pa­si­vos­ o­ bien­ un­ re­so­na­dor
ce­rá­mi­co­o­una­red­R-C.­Au­men­tar­la­fre­cuen­cia
de­re­loj­su­po­ne­dis­mi­nuir­el­tiem­po­en­que­se­eje­-
cu­tan­ las­ ins­truc­cio­nes,­ pe­ro­ lle­va­ apa­re­ja­do­ un
in­cre­men­to­ del­ con­su­mo­ de­ ener­gía­ y­ de­ ca­lor
ge­ne­ra­do.
reCursos esPeCIales Del MICroControlaDor
Ca­da­ fa­bri­can­te­ po­see­ nu­me­ro­sas­ ver­sio­nes
de­ una­ ar­qui­tec­tu­ra­ bá­si­ca­ de­ mi­cro­con­tro­la­dor.
En­al­gu­nas­fa­mi­lias­se­am­plía­las­ca­pa­ci­da­des­de
las­me­mo­rias,­en­otras­se­in­cor­po­ran­nue­vos­re­-
cur­sos,­en­otras­se­re­du­ce­las­pres­ta­cio­nes­al­mí­-
ni­mo­pa­ra­apli­ca­cio­nes­muy­sim­ples,­etc.­El­tra­-
ba­jo­del­di­se­ña­dor­es­en­con­trar­el­mo­de­lo­mí­ni­-
mo­que­sa­tis­fa­ga­to­dos­los­re­que­ri­mien­tos­de­su
apli­ca­ción.­Así,­mi­ni­mi­za­rá­el­cos­to,­el­hard­wa­re­y
el­soft­wa­re.­Vea­mos­al­gu­nos­re­cur­sos:
­Manual­-­Atmel:*Cap­4­-­­telefonia­­23/02/14­­13:19­­Page­39
G enerAlidAdes y c ArAcTerísTicAs
Temporizadores y Contadores
Los­tem­po­ri­za­do­res­se­em­plean­pa­ra­con­tro­-
lar­pe­río­dos­de­tiem­po­y­los­con­ta­do­res­pa­ra­lle­-
var­la­cuen­ta­de­acon­te­ci­mien­tos­que­su­ce­den­en
el­ ex­te­rior.­ Pa­ra­ la­ me­di­da­ de­ tiem­pos­ se­ car­ga
un­ re­gis­tro­ con­ el­ va­lor­ ade­cua­do­ y­ a­ con­ti­nua­-
ción­ di­cho­ va­lor­ se­ va­ in­cre­men­tan­do­ o­ de­cre­-
men­tan­do­al­rit­mo­de­los­im­pul­sos­de­re­loj­o­al­-
gún­múl­ti­plo­has­ta­que­se­des­bor­de­y­lle­gue­a­0,
mo­men­to­en­el­que­se­pro­du­ce­un­avi­so­a­tra­vés
del­cam­bio­de­in­for­ma­ción­en­una­va­ria­ble­o­re­-
gis­tro­ (re­gis­tro­ de­ có­di­go­ de­ con­di­cio­nes,­ por
ejem­plo).
Cuan­do­ se­ de­sean­ con­tar­ acon­te­ci­mien­tos
que­se­ma­te­ria­li­zan­por­cam­bios­de­ni­vel­o­flan­-
cos­en­al­gu­na­de­las­pa­ti­llas­del­mi­cro­con­tro­la­dor,
el­ men­cio­na­do­ re­gis­tro­ se­ va­ in­cre­men­tan­do­ o
de­cre­men­tan­do­al­rit­mo­de­di­chos­im­pul­sos.
Perro Guardián o "Watchdog"
Nor­mal­men­te,­cuan­do­un­or­de­na­dor­per­so­nal
se­blo­quea­por­un­fa­llo
del­ soft­wa­re­ u­ otra
cau­sa,­ se­ pul­sa­ el­ bo­-
tón­del­re­set­y­se­rei­ni­-
cia­ el­ sis­te­ma.­ Un­ mi­-
cro­con­tro­la­dor­ sue­le
fun­cio­nar­sin­el­con­trol
de­ un­ su­per­vi­sor­ y­ de
for­ma­ con­ti­nua­da­ las
24­ho­ras­del­día.­El­Pe­-
rro­ Guar­dián­ con­sis­te
en­ un­ tem­po­ri­za­dor
que,­ cuan­do­ se­ des­-
bor­da­ y­ pa­sa­ por­ 0,
pro­vo­ca­un­re­set­au­to­-
má­ti­ca­men­te­en­el­sis­-
te­ma­y­ge­ne­ral­men­te­se­usa­pa­ra­“de­tec­tar”­fa­llas
de­pro­gra­mas­que­oca­sio­na­rían­que­el­mi­cro­se
que­de­ tra­ba­jan­do­ den­tro­ de­ un­ loop­ in­de­fi­ni­da­-
men­te.­ Se­ de­be­ di­se­ñar­ el­ pro­gra­ma­ de­ tra­ba­jo
que­ con­tro­la­ la­ ta­rea­ de­ for­ma­ que­ re­fres­que­ o
ini­cia­li­ce­al­Pe­rro­Guar­dián­an­tes­de­que­pro­vo­-
que­el­re­set.­Si­fa­lla­el­pro­gra­ma­o­se­blo­quea,­el
pro­gra­ma­ no­ re­fres­ca­rá­ al­ Pe­rro­ Guar­dián­ y,­ al
com­ple­tar­ su­ tem­po­ri­za­ción,­ pro­vo­ca­rá­ el­ re­set
del­sis­te­ma.
Sleep, Estado de Reposo ó de Bajo Consumo
En­ mu­chas­ si­tua­cio­nes­ de­ tra­ba­jo­ en­ que­ el
mi­cro­con­tro­la­dor­de­be­es­pe­rar,­sin­ha­cer­na­da,­a
que­ se­ pro­duz­ca­ al­gún­ acon­te­ci­mien­to­ ex­ter­no
que­ le­ pon­ga­ de­ nue­vo­ en­ fun­cio­na­mien­to,­ es
de los M icroconTrolAdores A TMel
pre­ci­so­aho­rrar­pi­las;­co­mo­en­el­ca­so­de­los­con­-
tro­les­re­mo­tos,­don­de­el­sis­te­ma­es­tá­a­la­es­pe­ra
de­que­el­usua­rio­opri­ma­una­te­cla.­Pa­ra­aho­rrar
ener­gía,­los­mi­cro­con­tro­la­do­res­dis­po­nen­de­una
ins­truc­ción­es­pe­cial­(SLEEP­en­al­gu­nos­mi­cros),
que­les­pa­sa­al­es­ta­do­de­re­po­so­o­de­ba­jo­con­-
su­mo,­en­el­cual­los­re­que­ri­mien­tos­de­po­ten­cia
son­mí­ni­mos.­
En­di­cho­es­ta­do­se­de­tie­ne­el­re­loj­prin­ci­pal­y
se­"con­ge­lan"­sus­cir­cui­tos­aso­cia­dos,­que­dan­do
el­mi­cro­con­tro­la­dor­su­mi­do­en­un­pro­fun­do­"sue­-
ño".­Al­ac­ti­var­se­una­in­te­rrup­ción­oca­sio­na­da­por
el­ acon­te­ci­mien­to­ es­pe­ra­do,­ el­ mi­cro­con­tro­la­dor
se­des­pier­ta­y­rea­nu­da­su­tra­ba­jo.­Pa­ra­ha­cer­nos
una­idea,­es­ta­fun­ción­es­pa­re­ci­da­a­la­op­ción­de
Sus­pen­der­en­el­me­nú­pa­ra­apa­gar­el­equi­po­(en
aque­llas­ PCs­ con­ ad­mi­nis­tra­ción­ avan­za­da­ de
ener­gía).
Procesamiento de Señales Analógicas
Los­ mi­cro­con­tro­la­do­res­ que­ in­cor­po­ran­ un
Con­ver­sor­A/D­ (Ana­ló­-
gi­co­/Di­gi­tal)­ pue­den
pro­ce­sar­ se­ña­les­ ana­-
ló­gi­cas,­ tan­ abun­dan­-
tes­en­las­apli­ca­cio­nes.
Sue­len­dis­po­ner­de­un
mul­ti­ple­xor­ que­ per­mi­-
te­ apli­car­ a­ la­ en­tra­da
del­ CAD­ di­ver­sas­ se­-
ña­les­ ana­ló­gi­cas­ des­-
de­ las­ pa­ti­llas­ del­ cir­-
cui­to­in­te­gra­do.
Por­otra­par­te­un­CDA
o­ con­ver­sor­ D/A­ trans­-
for­ma­ los­ da­tos­ di­gi­ta­-
les­ ob­te­ni­dos­ del­ pro­-
ce­sa­mien­to­ de­ la­ com­pu­ta­dor­ en­ su­ co­rres­pon­-
dien­te­ se­ñal­ ana­ló­gi­ca­ que­ sa­ca­ al­ ex­te­rior­ por
una­de­las­pa­ti­llas­de­la­cáp­su­la.­Exis­ten­mu­chos
dis­po­si­ti­vos­ de­ sa­li­da­ que­ tra­ba­jan­ con­ se­ña­les
ana­ló­gi­cas.
Al­gu­nos­ mo­de­los­ de­ mi­cro­con­tro­la­do­res­ dis­-
po­nen­ in­ter­na­men­te­ de­ un­ Am­pli­fi­ca­dor­ Ope­ra­-
cio­nal,­que­ac­túa­co­mo­com­pa­ra­dor­en­tre­una­se­-
ñal­fi­ja­de­re­fe­ren­cia­y­otra­va­ria­ble­que­se­apli­ca
por­una­de­las­pa­ti­llas­de­la­cáp­su­la.­La­sa­li­da­del
com­pa­ra­dor­pro­por­cio­na­un­ni­vel­ló­gi­co­1­ó­0­se­-
gún­una­se­ñal­sea­ma­yor­o­me­nor­que­la­otra.
Tam­bién­ hay­ mo­de­los­ de­ mi­cro­con­tro­la­do­res
con­un­mó­du­lo­de­ten­sión­de­re­fe­ren­cia­que­pro­-
por­cio­na­di­ver­sas­ten­sio­nes­de­re­fe­ren­cia­que­se
pue­den­apli­car­en­los­com­pa­ra­do­res.
Microcontroladores 39
­Manual­-­Atmel:*Cap­4­-­­telefonia­­23/02/14­­13:19­­Page­40
M AnuAles T écnicos :
Protección "Brownout"
Es­ta­pro­tec­ción­la­rea­li­za­un­cir­cui­to­que­re­se­-
tea­al­mi­cro­con­tro­la­dor­cuan­do­la­ten­sión­de­ali­-
men­ta­ción­(VDD)­es­in­fe­rior­a­un­mí­ni­mo­("brow­-
nout").­
Mien­tras­la­ten­sión­de­ali­men­ta­ción­sea­in­fe­-
rior­al­de­brow­nout,­el­dis­po­si­ti­vo­se­man­tie­ne­re­-
se­tea­do,­ co­men­zan­do­ a­ fun­cio­nar­ nor­mal­men­te
cuan­do­ so­bre­pa­sa­ di­cho­ va­lor.­ Es­to­ es­ muy­ útil
pa­ra­evi­tar­da­tos­erró­neos­por­tran­si­cio­nes­y­rui­-
dos­en­la­lí­nea­de­ali­men­ta­ción.
Modulador de Ancho de Pulsos o PWM
Son­ cir­cui­tos­ que­ pro­por­cio­nan­ en­ su­ sa­li­da
im­pul­sos­de­an­chu­ra­va­ria­ble,­que­se­ofre­cen­al
ex­te­rior­a­tra­vés­de­las­pa­ti­llas­del­en­cap­su­la­do.
Es­útil­pa­ra­sis­te­mas­de­con­trol­de­po­ten­cia,­co­-
mo­por­ejem­plo­mo­to­res.
Puertos de Comunicación
Pa­ra­ que­ el­ mi­cro­ se­ pue­da­ co­mu­ni­car­ con
otros­dis­po­si­ti­vos,­otros­bu­ses­de­mi­cro­pro­ce­sa­-
do­res,­bu­ses­de­sis­te­mas,­bu­ses­de­re­des­y­po­-
der­ adap­tar­los­ con­ otros­ ele­men­tos­ ba­jo­ otras
nor­mas­y­pro­to­co­los­es­pre­ci­so­agre­gar­le­uni­da­-
des­o­puer­tos­de­co­mu­ni­ca­ción.­
Al­gu­nos­ mo­de­los­ dis­po­nen­ de­ re­cur­sos­ que
per­mi­ten­ di­rec­ta­men­te­ es­ta­ ta­rea,­ en­tre­ los­ que
des­ta­can:
• UART, adaptador de comunicación serie
asincrónica.
• USART, adaptador de comunicación serie
sincrónica y asincrónica.
• Puerto paralelo esclavo para poder conec-
tarse con los buses de otros microprocesadores.
• USB (Universal Serial Bus).
• Bus I2C, que es una interfaz serie de dos hi-
los desarrollado por Philips.
• Interface SPI, un puerto serie sincrónico.
• CAN (Controller Area Network), para permi-
tir la adaptación con redes de conexionado multi-
plexado desarrollado conjuntamente por Bosch e
Intel para el cableado de dispositivos en automó-
viles. En EE.UU. se usa el J185O.
• TCP/IP, ya existen microcontroladores con
un adaptador de comunicación para este protoco-
lo.
Tanto el I2C en televisores, como el Bus CAN
en automóviles, fueron diseñados para simplificar
el circuito que supone un bus paralelo de 8 líneas
dentro de un televisor, así como para librar de la
carga que supone una cantidad ingente de cables
en un vehículo.
40 Microcontroladores
los MICroControlaDores aVr
La­ em­pre­sa­At­mel­ ha­ de­sa­rro­lla­do­ una­ gran
can­ti­dad­de­mi­cro­con­tro­la­do­res­en­di­fe­ren­tes­ga­-
mas,­de­for­ma­si­mi­lar­a­lo­que­ha­he­cho­la­em­-
pre­sa­Mi­cro­chip­con­nues­tros­vie­jos­ami­gos:­“los
PICs”.
Qui­zá,­ el­ más­ po­pu­lar­ es­ el­ AT­MEL
AT90S1200,­ que­ es­ al­go­ así­ co­mo­ el­ 16F84­ de
Mi­cro­chip­(en­cuan­to­a­po­pu­la­ri­dad­se­re­fie­re).­A
con­ti­nua­ción­se­rea­li­za­al­gu­nos­da­tos­com­pa­ra­ti­-
vos­en­tre­el­AT90S1200­y­el­PIC16F84:
Nº de instrucciones: AVR - 89, PIC - 35
Registros RAM: AVR - 32, PIC - 68
Velocidad: AVR - 12MHz, PIC: 20MHz
Memoria de Programa: AVR - 1kByte FLASH
(512 líneas de programa, 16bits por inst.),
PIC:1kx14 (1024 líneas de programa de 14 bit ca-
da una).
Memoria EEPROM libre: AVR - 64Bytes, PIC
- 64Bytes
Salidas: AVR - 15, PIC - 13
TIMER: AVR - 1 de 8bit (con prescaler desde
CK hasta CK/1024), PIC - 1 de 8 bit (con presca-
ler desde 1:2 hasta 1:256)
Comparador Analógico (NO ADC): AVR - 1
PIC - NO POSEE
Watchdog: Ambos poseen
Oscilador interno: Ambos poseen, en el AVR
sólo habilitable con programación paralela
Niveles de pila (STACK): AVR - 3, PIC - 8
Interrupciones: AVR - reset, interna, externa,
timer y por comparador analógico, PIC - 5 inte-
rrupciones
Bá­si­ca­men­te,­los­AVR­tie­nen­3­re­gis­tros­pa­ra
ca­da­puer­to­de­sa­li­da­a­sa­ber:
• DDRB - Sirve para decir qué patas son de
entrada o salida, “0” es entrada, “1” es salida (es
inverso a los PIC).
• PINB - Registro que sirve para entradas so-
lamente.
• PORTB - Registro que sirve para salidas so-
lamente.
Es­to­ sig­ni­fi­ca­ que­ pa­ra­ leer­ una­ en­tra­da­ se
de­be­usar­el­re­gis­tro­PINB­mien­tras­que­pa­ra­es­-
cri­bir­da­tos­en­una­sa­li­da­se­de­be­em­plear­el­re­-
gis­tro­PORTB­(ob­via­men­te­si­ha­ce­mos­re­fe­ren­cia
a­las­pa­tas­del­puer­to­B).
En­el­AT­MEL­AT90S1200­el­PortB­tie­ne­8­bits
­Manual­-­Atmel:*Cap­4­-­­telefonia­­23/02/14­­13:19­­Page­41

G enerAlidAdes y c ArAcTerísTicAs de los M icroconTrolAdores A TMel

de­da­tos,­a­di­fe­ren­cia­del­PORTD­que­tie­ne­só­lo mable en el sistema, con duración: 10000 ciclos

7.­El­bit­7­del­PORTD­no­se­em­plea;­PORTD­tam­- de escritura/borrado.
bién­ cons­ta­ de­ 3­ re­gis­tros:­ DDRD,­ PORTD­ y -128/256/512 bytes de EEPROM progra-
PIND. mable en el sistema, con duración: 100000 ciclos
de escritura/borrado.
-128/256/512 bytes de SRAM interna.
los atMel De uso autoMotrIz -Cerrojo de programación para autopro-
gramar la Memoria Flash y Seguridad de Datos
Por algún micro debemos empezar… de EEPROM.
Cuan­do­co­men­za­mos­a­rea­li­zar­ar­tí­cu­los­con
mi­cro­con­tro­la­do­res­ PIC­ en­ Sa­ber­ Elec­tró­ni­ca, * Características Periféricas:
allá­por­1998,­ele­gi­mos­el­16F84­y­nues­tro­“mo­- -Contador/Temporizador de 8 bits con
de­lo­o­men­tor”­era­el­vie­jo­y­co­no­ci­do­Da­vid­Ta­te. Prescaler y dos canales PWM.
Con­ver­san­do­ con­ el­ Ing.­ Is­mael­ Cer­van­tes­ y­ en -Contador/Temporizador de Alta Veloci-
ba­se­ al­ tra­ba­jo­ que­ es­tá­ rea­li­zan­do­ el­ Ing.­ Luís dad de 8 bits con Prescaler separado:
Ro­ber­to­ Ro­drí­guez,­ lle­gué­ a­ la­ con­clu­sión­ que ·Dos Salidas PWM de Alta Frecuencia
de­bía­re­cu­rrir­a­la­fuen­te­y­así­de­ter­mi­né­que­lo con Registros de Comparación de Salida separa-
me­jor­es­rea­li­zar­la­des­crip­ción­de­va­rios­mo­de­- dos.
los,­ta­rea­que­ire­mos­de­sa­rro­llan­do­en­di­fe­ren­tes ·Generador Programable de Tiempo
edi­cio­nes­ de­ nues­tra­ que­ri­da­ re­vis­ta.­ En­ es­ta Muerto.
opor­tu­ni­dad­es­pe­ci­fi­ca­re­mos­al­gu­nas­ca­rac­te­rís­- -Interfaz Serie Universal con Detector de
ti­cas­y­des­cri­bi­re­mos­el­fun­cio­na­mien­to­de­la­se­- Condición de Comienzo.
rie­de­uso­au­to­mo­tor­AT­tiny­25/45/85.­­A­su­vez, -ADC de 10 bits:
pa­ra­con­cluir,­da­re­mos­los­cir­cui­tos­de­pro­gra­ma­- ·Cuatro Canales de Una Sola Salida.
do­res­ de­ al­gu­nos­ mo­de­los­ con­ li­cen­cia­ li­bre ·Dos Pares de Canales ADC Diferencia-
GNU. les con Ganancia Programable (1x, 20x).
-Temporizador Programable de Vigilan-
cia con Oscilador separado dentro del integrado.
la serIe attIny 25/45/85 -Comparador Analógico dentro del inte-
grado.
El­ AT­tiny­ 25/45/85­ es­ un­ mi­cro­con­tro­la­dor
CMOS­de­8­bits­de­ba­ja­po­ten­cia­ba­sa­do­en­la­ar­- * Características Especiales del Microcon-
qui­tec­tu­ra­ RISC­ me­jo­ra­da­ del­AVR.­ Me­dian­te­ la trolador:
eje­cu­ción­de­po­de­ro­sas­ins­truc­cio­nes­en­un­so­lo -Sistema de Depuración debugWIRE
ci­clo­de­re­loj,­el­AT­tiny­25/45/85­lo­gra­una­pro­duc­- dentro del integrado.
ción­que­al­can­za­1MIPS­por­MHz,­per­mi­tién­do­le -Programable dentro del Sistema a tra-
al­ di­se­ña­dor­ de­ sis­te­mas­ op­ti­mi­zar­ la­ re­la­ción vés del Puerto SPI.
con­su­mo­de­po­ten­cia-ve­lo­ci­dad­de­pro­ce­sa­mien­- -Fuentes de Interrupción Externas e In-
to. ternas.
Las­ prin­ci­pa­les­ ca­rac­te­rís­ti­cas­ del­ dis­po­si­ti­vo -Modos de Descanso en Baja Potencia,
son­las­si­guien­tes: de Reducción de Ruido de ADC, y de Reducción
de Potencia.
* Alto desempeño, baja potencia. -Circuito Mejorado de Reinicialización de
Encendido.
* Arquitectura RISC avanzada: -Circuito Programable de Detección de
-120 instrucciones poderosas, la mayoría Brown-out (estado en que la tensión es entre un
con ejecución de un solo ciclo de reloj. 8 y un 12% inferior al valor típico) .
-32x8 registros de trabajo de propósito -Oscilador Calibrado interno.
general.
-operación totalmente estática. * Entradas/Salidas y Encapsulados:
-Seis Líneas Programables de Entrada-
* Programa y Memoria de Datos no volátiles: /Salida.
-2/4/8 kbytes de Memoria Flash Progra- -SOIC de 8 patas.

Microcontroladores 41
­Manual­-­Atmel:*Cap­4­-­­telefonia­­23/02/14­­13:19­­Page­42
M AnuAles T écnicos :
* Tensión de Funcionamiento:
-2,7 a 5,5V
* Rango de Velocidades:
-ATtiny25/45/85: 0-8 MHz@2,7-5,5V, 0-
16MHz @4,5-5,5V.
* Rango de Temperaturas del Automóvil:
-de -40ºC a +125ºC
* Bajo Consumo de Potencia:
-Modo Activo: 1MHz, 2,7V : 500µA
-Modo de Potencia Reducida: 2µA con 2,7V.
La­fi­gu­ra­4­mues­tra­la­dis­po­si­ción­de­ter­mi­na­-
les­de­es­te­mi­cro­con­tro­la­dor.
DIagraMa en Bloques
En­la­fi­gu­ra­4­se­pue­de­ob­ser­var­el­dia­gra­ma
en­blo­ques­de­la­se­rie­AT­tiny­25/45/85­de­AT­mel.
El­ nú­cleo­ del­AVR­ com­bi­na­ un­ con­jun­to­ ri­co
de­ ins­truc­cio­nes­ con­ 32­ re­gis­tros­ de­ tra­ba­jo­ de
pro­pó­si­to­ge­ne­ral.­
Los­32­re­gis­tros­es­tán­di­rec­ta­men­te­co­nec­ta­-
dos­ a­ la­ Uni­dad­Arit­mé­ti­co-Ló­gi­ca­ (ALU),­ per­mi­-
tien­do­que­2­re­gis­tros­in­de­pen­dien­tes­se­ac­ce­dan
en­una­so­la­ins­truc­ción­eje­cu­ta­da­en­un­ci­clo­de
re­loj.­
La­ar­qui­tec­tu­ra­re­sul­tan­te­es­más­efi­cien­te­en
lo­ que­ res­pec­ta­ a­ có­di­go,­ en­ tan­to­ que­ lo­gra­ un
ren­di­mien­to­has­ta­10­ve­ces­­su­pe­rior­que­los­mi­-
cro­con­tro­la­do­res­con­ven­cio­na­les­CISC.
De­ las­ ca­rac­te­rís­ti­cas­ enun­cia­das­ an­te­rior­-
men­te,­so­bre­el­AT­tiny­25/45/85­po­de­mos­des­ta­-
car­las­si­guien­tes:­2/4/8kB­de­Me­mo­ria­Flash­Pro­-
gra­ma­ble­ en­ el­ Sis­te­ma,­ 128/256/512­ by­tes­ de
EE­PROM,­128/256/256­by­tes­de­SRAM,­6­lí­neas
de­en­tra­da­/sa­li­da­de­pro­pó­si­to­ge­ne­ral,­32­re­gis­-
tros­de­tra­ba­jo­de­pro­pó­si­to­ge­ne­ral,­un­Tem­po­ri­-
za­dor­/Con­ta­dor­de­8­bits­con­mo­dos­de­com­pa­ra­-
ción,­un­Tem­po­ri­za­dor­/Con­ta­dor­de­al­ta­ve­lo­ci­dad
de­ 8­ bits,­ una­ In­ter­faz­ Se­rie­ Uni­ver­sal,­ In­te­rrup­-
cio­nes­In­ter­nas­y­Ex­ter­nas,­un­ADC­de­4­ca­na­les
de­10­bits,­un­Tem­po­ri­za­dor­Pro­gra­ma­ble­de­Vi­gi­-
lan­cia­con­Os­ci­la­dor­In­ter­no­y­3­mo­dos­de­aho­rro
de­po­ten­cia­se­lec­cio­na­bles­por­soft­wa­re.­
El­mo­do­de­Des­can­so­de­tie­ne­la­CPU­en­tan­-
to­ que­ per­mi­te­ que­ la­ SRAM,­ el­ Tem­po­ri­za­dor­-
/Con­ta­dor,­el­­ADC,­el­Com­pa­ra­dor­Ana­ló­gi­co,­y
el­ sis­te­ma­ de­ In­te­rrup­ción­ si­gan­ tra­ba­jan­do.­ El
mo­do­de­Re­duc­ción­de­Po­ten­cia­guar­da­el­con­te­-
42 Microcontroladores
ni­do­de­los­re­gis­tros,­in­ha­bi­li­tan­do­to­das­las­fun­-
cio­nes­ del­ in­te­gra­do­ has­ta­ la­ si­guien­te­ In­te­rrup­-
ción­o­Rei­ni­cia­li­za­ción.­El­mo­do­de­Re­duc­ción­de
Rui­do­del­ADC­de­tie­ne­la­CPU­y­to­dos­los­mó­du­-
los­de­E/S­ex­cep­to­el­ADC,­a­fin­de­mi­ni­mi­zar­el
rui­do­ de­ con­mu­ta­ción­ du­ran­te­ las­ con­ver­sio­nes
del­ADC.
El­dis­po­si­ti­vo­se­fa­bri­ca­usan­do­la­tec­no­lo­gía
de­me­mo­ria­no-vo­lá­til­y­al­ta­den­si­dad­de­AT­MEL.
El­sis­te­ma­de­in­ter­faz­se­rial­que­ma­ne­ja­el­in­-
te­gra­do­per­mi­te­que­la­Me­mo­ria­de­Pro­gra­ma­se
re­pro­gra­me­en­el­sis­te­ma­a­tra­vés­de­una­in­ter­faz
se­rie­(SPI)­me­dian­te­un­pro­gra­ma­dor­con­ven­cio­-
nal­de­me­mo­rias­no-vo­lá­ti­les­o­me­dian­te­un­có­di­-
go­ de­ car­ga­ in­cor­po­ra­do­ en­ el­ in­te­gra­do­ que­ se
eje­cu­ta­en­el­nú­cleo­del­AVR.
El­ AVR­ tie­ne­ un­ so­por­te­ ­ ba­sa­do­ en­ he­rra­-
mien­tas­ de­ de­sa­rro­llo­ del­ sis­te­ma­ ­ y­ de­ pro­gra­-
ma­ción­que­in­clu­yen:­Com­pi­la­do­res­C,­Ma­croen­-
sam­bla­do­res,­De­pu­ra­dor­/Si­mu­la­do­res­de­Pro­gra­-
ma,­ Emu­la­do­res­ en­ el­ Cir­cui­to­ y­ Con­jun­tos­ de
Com­po­nen­tes­de­Eva­lua­ción.
Es­te­ mi­cro­con­tro­la­dor­ ha­ si­do­ de­sa­rro­lla­do­ y
fa­bri­ca­do­de­acuer­do­con­los­re­que­ri­mien­tos­más
exi­gen­tes­ de­ la­ nor­ma­ in­ter­na­cio­nal­ ISO-TS-
16949­que­de­fi­ne­los­gra­dos­de­ca­li­dad­pa­ra­uso
au­to­mo­triz.
DesCrIPCIón De los PInes:
Vcc: Ten­sión­de­ali­men­ta­ción.
gnD: Ma­sa,­tie­rra.
Puerto B (PB5… PB0): El­ Puer­to­ B­ es­ un
puer­to­de­E/S­bi­di­rec­cio­nal­de­6­bits­con­re­sis­to­-
res­ pull-up­ in­ter­nos­ (se­lec­cio­na­bles­ pa­ra­ ca­da
bit).­Los­buf­fers­de­sa­li­da­del­puer­to­B­tie­nen­ca­-
rac­te­rís­ti­cas­si­mé­tri­cas­de­ex­ci­ta­ción­con­al­ta­ca­-
pa­ci­dad,­tan­to­de­fuen­te­co­mo­de­su­mi­de­ro.­Co­-
mo­en­tra­das,­las­pa­tas­del­Puer­to­B­que­ex­ter­na­-
men­te­ se­ po­nen­ en­ 0­ en­tre­ga­rán­ co­rrien­te­ si­ se
ac­ti­van­los­re­sis­to­res­pull-up.Las­pa­tas­del­Puer­-
to­ B­ son­ del­ ti­po­ tri-sta­te­ cuan­do­ se­ ac­ti­va­ una
con­di­ción­ de­ rei­ni­cia­li­za­ción,­ aun­que­ el­ re­loj­ no
es­té­fun­cio­nan­do.
reset: En­tra­da­de­Rei­ni­cia­li­za­ción.­Un­0­en
es­ta­pa­ta,­du­ran­te­más­de­un­pul­so­mí­ni­mo,­ge­-
ne­ra­rá­una­rei­ni­cia­li­za­ción­aun­que­el­re­loj­no­es­-
té­fun­cio­nan­do.
­Manual­-­Atmel:*Cap­4­-­­telefonia­­23/02/14­­13:19­­Page­43

G enerAlidAdes y c ArAcTerísTicAs de los M icroconTrolAdores A TMel

Figura 4 - Diagrama en bloques del microcontrolador ATtiny 25/45/85 de ATmel.

Microcontroladores 43
­Manual­-­Atmel:*Cap­4­-­­telefonia­­23/02/14­­13:19­­Page­44
M AnuAles T écnicos :
la CPu Del aVr
Tra­ta­re­mos­la­ar­qui­tec­tu­ra­del­nú­cleo­del­AVR
en­ge­ne­ral.­La­fun­ción­prin­ci­pal­del­nú­cleo­de­la
CPU­es­ase­gu­rar­una­co­rrec­ta­eje­cu­ción­del­pro­-
gra­ma.­La­CPU,­por­lo­tan­to,­de­be­ac­ce­der­a­me­-
mo­rias,­ rea­li­zar­ cál­cu­los,­ con­tro­lar­ pe­ri­fé­ri­cos,­ y
ma­ne­jar­in­te­rrup­cio­nes.
En­la­fi­gu­ra­5­se­pue­de­ob­ser­var­­la­ar­qui­tec­-
tu­ra­de­la­CPU.­A­fin­de­ma­xi­mi­zar­el­de­sem­pe­ño
y­el­pa­ra­le­lis­mo,­el­AVR­usa­una­ar­qui­tec­tu­ra­Har­-
vard,­ con­ me­mo­rias­ y­ bu­ses­ se­pa­ra­dos­ pa­ra­ el
pro­gra­ma­y­los­da­tos.­Las­ins­truc­cio­nes­­que­es­-
tán­en­la­me­mo­ria­de­Pro­gra­ma­se­eje­cu­tan­con
un­so­lo­ni­vel­de­trans­mi­sión­por­con­duc­tos.­Mien­-
tras­que­se­eje­cu­ta­una­ins­truc­ción,­se­ex­trae­la
si­guien­te­ins­truc­ción­de­la­me­mo­ria­de­Pro­gra­ma.
Figura 5 - Arquitectura de la CPU del microcontrolador ATtiny 25/45/85 de ATmel.
44 Microcontroladores
Es­te­ con­cep­to­ per­mi­te­ que­ las­ ins­truc­cio­nes­ se
eje­cu­ten­ en­ ca­da­ ci­clo­ de­ re­loj.­ La­ me­mo­ria­ de
pro­gra­ma­es­la­me­mo­ria­flash­re­pro­gra­ma­ble­en
el­Sis­te­ma.
El­Ar­chi­vo­de­Re­gis­tros­de­ac­ce­so­rá­pi­do­con­-
tie­ne­32­re­gis­tros­de­tra­ba­jo­de­pro­pó­si­to­ge­ne­ral
de­8­bits­con­un­tiem­po­de­ac­ce­so­de­un­so­lo­ci­-
clo­de­re­loj.­Es­to­per­mi­te­la­ope­ra­ción­de­la­Uni­-
dad­Arit­mé­ti­co­Ló­gi­ca­(ALU)­en­un­só­lo­ci­clo.­En
una­tí­pi­ca­ope­ra­ción­de­la­ALU,­se­to­man­2­ope­-
ran­dos­ del­ Ar­chi­vo­ de­ Re­gis­tros,­ se­ eje­cu­ta­ la
ope­ra­ción,­ y­ el­ re­sul­ta­do­ se­ al­ma­ce­na­ nue­va­-
men­te­en­el­Ar­chi­vo­de­Re­gis­tros­en­un­ci­clo­de
re­loj.
Seis­de­los­32­re­gis­tros­se­pue­den­usar­co­mo
3­re­gis­tros­apun­ta­do­res­de­di­rec­cio­na­mien­to­in­di­-
rec­to­ de­ 16­ bits­ pa­ra­ el­ di­rec­cio­na­mien­to­ en­ el
­Manual­-­Atmel:*Cap­4­-­­telefonia­­23/02/14­­13:19­­Page­45
G enerAlidAdes y c ArAcTerísTicAs
Es­pa­cio­de­Da­tos,­per­mi­tien­do­efi­cien­tes­cál­cu­los
de­di­rec­cio­nes.­Uno­de­es­tos­apun­ta­do­res­de­di­-
rec­cio­nes­ tam­bién­ se­ pue­de­ usar­ co­mo­ apun­ta­-
dor­de­di­rec­cio­nes­pa­ra­ta­blas­de­con­sul­ta­en­la
me­mo­ria­Flash­de­Pro­gra­ma.­Es­tos­re­gis­tros­fun­-
cio­na­les­agre­ga­dos­son­los­re­gis­tros­X,­Y­y­Z­de
16­bits.
La­ALU­so­por­ta­ope­ra­cio­nes­arit­mé­ti­cas­y­ló­-
gi­cas­en­tre­re­gis­tros­o­en­tre­una­cons­tan­te­y­un
re­gis­tro.­Las­ope­ra­cio­nes­de­un­so­lo­re­gis­tro­tam­-
bién­se­pue­den­eje­cu­tar­en­la­ALU.­Lue­go­de­una
ope­ra­ción­arit­mé­ti­ca,­el­Re­gis­tro­de­Es­ta­do­se­ac­-
tua­li­za­pa­ra­re­fle­jar­la­in­for­ma­ción­so­bre­el­re­sul­-
ta­do­de­la­ope­ra­ción.
El­Pro­gra­ma­tie­ne­ins­truc­cio­nes­de­sal­to­con­-
di­cio­nal­e­in­con­di­cio­nal­e­ins­truc­cio­nes­de­lla­ma­-
da,­ca­pa­ces­de­di­rec­cio­nar­en­for­ma­di­rec­ta­to­do
el­es­pa­cio­de­di­rec­cio­nes.­La­ma­yo­ría­de­las­ins­-
truc­cio­nes­del­AVR­tie­nen­un­so­lo­for­ma­to­de­pa­-
la­bra­ de­ 16­ bits.­ Ca­da­ di­rec­ción­ de­ me­mo­ria­ de
Pro­gra­ma­con­tie­ne­una­ins­truc­ción­de­16­o­de­32
bits.
Du­ran­te­ las­ in­te­rrup­cio­nes­ y­ las­ lla­ma­das­ a
su­bru­ti­na,­el­Con­ta­dor­de­Pro­gra­ma­de­di­rec­ción
de­re­tor­no­(PC)­se­al­ma­ce­na­en­la­Pi­la.­La­Pi­la­se
ubi­ca­en­la­SRAM­de­da­tos­ge­ne­ra­les,­y­en­con­-
se­cuen­cia­el­ta­ma­ño­de­la­Pi­la­só­lo­es­tá­li­mi­ta­do
por­el­ta­ma­ño­to­tal­de­la­SRAM­y­su­uso.­To­dos
los­pro­gra­mas­del­usua­rio­de­ben­ini­cia­li­zar­el­SP
en­la­ru­ti­na­de­rei­ni­cia­li­za­ción­(an­tes­que­se­eje­-
cu­ten­las­su­bru­ti­nas­o­las­in­te­rrup­cio­nes).­El­Pun­-
te­ro­de­Pi­la­­(SP)­se­pue­de­leer­/es­cri­bir­en­el­es­-
pa­cio­de­E/S.­La­SRAM­de­da­tos­se­pue­de­ac­ce­-
der­ fá­cil­men­te­ me­dian­te­ 5­ mo­dos­ di­fe­ren­tes­ de
di­rec­cio­na­mien­to­ so­por­ta­dos­ en­ la­ ar­qui­tec­tu­ra
del­AVR.
Los­ es­pa­cios­ de­ me­mo­ria­ en­ la­ ar­qui­tec­tu­ra
del­AVR­son­to­dos­li­nea­les­y­re­gu­la­res.
Un­ mó­du­lo­ de­ in­te­rrup­ción­ fle­xi­ble­ tie­ne­ sus
re­gis­tros­de­con­trol­en­el­es­pa­cio­de­E/S­con­un
bit­adi­cio­nal­de­Ha­bi­li­ta­ción­de­In­te­rrup­ción­Glo­-
bal­en­el­Re­gis­tro­de­Es­ta­do.­To­das­las­in­te­rrup­-
cio­nes­tie­nen­un­Vec­tor­de­In­te­rrup­ción­se­pa­ra­do
en­la­ta­bla­de­Vec­to­res­de­In­te­rrup­ción.­Las­in­te­-
rrup­cio­nes­ tie­nen­ una­ prio­ri­dad­ de­ acuer­do­ con
Figura 6 - El registro de estado del microcontrolador ATtiny 25/45/85 de ATmel.
de los M icroconTrolAdores A TMel
su­po­si­ción­en­la­ta­bla.­Cuan­to­más­ba­ja­es­la­di­-
rec­ción­del­Vec­tor­de­In­te­rrup­cio­nes,­más­al­ta­es
la­prio­ri­dad.
El­es­pa­cio­de­me­mo­ria­de­E/S­con­tie­ne­64­di­-
rec­cio­nes­pa­ra­­fun­cio­nes­pe­ri­fé­ri­cas­de­la­CPU
co­mo­Re­gis­tros­de­Con­trol,­SPI,­y­otras­fun­cio­nes
de­E/S.­La­me­mo­ria­de­E/S­se­pue­de­ac­ce­der­di­-
rec­ta­men­te,­ o­ co­mo­ las­ po­si­cio­nes­ del­ Es­pa­cio
de­Da­tos­que­es­tán­a­con­ti­nua­ción­de­las­del­Ar­-
chi­vo­de­Re­gis­tros,­0x20-0x5F.
la unIDaD arItMétICo-lógICa (alu)
La­ALU­ del­ ­AVR­ de­ al­to­ de­sem­pe­ño­ tra­ba­ja
en­co­ne­xión­di­rec­ta­con­to­dos­los­32­re­gis­tros­de
tra­ba­jo­ de­ pro­pó­si­to­ ge­ne­ral.­ Den­tro­ de­ un­ so­lo
ci­clo­de­re­loj­se­eje­cu­tan­las­ope­ra­cio­nes­arit­mé­-
ti­cas­en­tre­re­gis­tros­de­pro­pó­si­to­ge­ne­ral­o­en­tre
un­re­gis­tro­y­uno­in­me­dia­to.­Las­ope­ra­cio­nes­de
la­ ALU­ se­ di­vi­den­ en­ 3­ ca­te­go­rías­ prin­ci­pa­les:
arit­mé­ti­cas,­ló­gi­cas,­y­fun­cio­nes­con­bits.­Al­gu­nas
im­ple­men­ta­cio­nes­de­la­ar­qui­tec­tu­ra­tam­bién­pro­-
veen­ un­ po­de­ro­so­ mul­ti­pli­ca­dor­ que­ so­por­ta­ la
mul­ti­pli­ca­ción­ con­ sig­no,­ ­ sin­ sig­no­ y­ el­ for­ma­to
frac­cio­nal.
el regIstro De estaDo
El­ Re­gis­tro­ de­ Es­ta­do­ con­tie­ne­ in­for­ma­ción
so­bre­el­re­sul­ta­do­de­la­ins­truc­ción­más­re­cien­te­-
men­te­eje­cu­ta­da.­Es­ta­in­for­ma­ción­se­pue­de­usar
pa­ra­al­te­rar­el­flu­jo­del­pro­gra­ma­a­fin­de­eje­cu­tar
ope­ra­cio­nes­ con­di­cio­na­les.­ No­te­mos­ que­ el­ Re­-
gis­tro­ de­ Es­ta­do­ se­ ac­tua­li­za­ des­pués­ de­ to­das
las­ope­ra­cio­nes­de­la­ALU.­Es­to,­en­mu­chos­ca­-
sos,­evi­ta­la­ne­ce­si­dad­de­usar­ins­truc­cio­nes­de
com­pa­ra­ción­ es­pe­cia­les,­ re­sul­tan­do­ un­ có­di­go
más­com­pac­to­y­más­rá­pi­do.
El­ Re­gis­tro­ de­ Es­ta­do­ no­ se­ al­ma­ce­na­ au­to­-
má­ti­ca­men­te­cuan­do­se­in­gre­sa­a­una­ru­ti­na­de
in­te­rrup­ción­y­se­vuel­ve­a­al­ma­ce­nar­cuan­do­se
re­gre­sa­de­una­in­te­rrup­ción.­Es­to­se­ma­ne­ja­me­-
dian­te­el­soft­wa­re.
Microcontroladores 45
­Manual­-­Atmel:*Cap­4­-­­telefonia­­23/02/14­­13:19­­Page­46

M AnuAles T écnicos :

El­Re­gis­tro­de­Es­ta­do­del­AVR­(SREG)­po­see Bit 0 - C: Bandera de Acarreo.

una­es­truc­tu­ra­co­mo­la­mos­tra­da­en­la­fi­gu­ra­6.
Bit 7-I: Habilitación Global de Interrupción.
Es­te­bit­de­be­po­ner­se­en­1­pa­ra­que­se­ha­bi­-
li­ten­ las­ in­te­rrup­cio­nes.­ El­ con­trol­ in­di­vi­dual­ de
ha­bi­li­ta­ción­ de­ in­te­rrup­ción­ se­ eje­cu­ta­ lue­go­ en
re­gis­tros­de­con­trol­se­pa­ra­dos.­Si­se­po­ne­en­0,
no­se­ha­bi­li­ta­nin­gu­na­in­te­rrup­ción,­in­de­pen­dien­-
te­men­te­de­có­mo­es­tén­las­po­si­cio­nes­in­di­vi­dua­-
les­de­ha­bi­li­ta­ción­de­in­te­rrup­ción.­El­bit­I­se­po­-
ne­ en­ 0­ me­dian­te­ hard­wa­re­ des­pués­ que­ ha­ya
ocu­rri­do­una­in­te­rrup­ción,­y­se­po­ne­en­1­me­dian­-
te­la­ins­truc­ción­RE­TI­pa­ra­per­mi­tir­in­te­rrup­cio­nes
sub­si­guien­tes.­El­bit­I­tam­bién­se­pue­de­po­ner­en
1­y­en­0­me­dian­te­las­ins­truc­cio­nes­SEI­y­CLI.
Bit 6 -T: Almacenamiento de Copia de Bit.
Las­ ins­truc­cio­nes­ de­ co­pia­ de­ bit­ BLD­ (Bit
LoaD)­y­BST­(Bit­Sto­re)­usan­el­bit­T­co­mo­fuen­-
te­o­des­ti­no­del­bit­ope­ra­do.­Un­bit­de­un­re­gis­tro
del­ Ar­chi­vo­ de­ Re­gis­tros­ se­ pue­de­ co­piar­ en­ T
me­dian­te­la­ins­truc­ción­BST,­y­un­bit­en­T­se­pue­-
de­co­piar­en­un­bit­­de­un­re­gis­tro­del­Ar­chi­vo­de
Re­gis­tros­me­dian­te­la­ins­truc­ción­BLD.
Bit 5 - H: Bandera de Semi-acarreo.
Es­te­ bit­ H­ in­di­ca­ un­ se­mi-
aca­rreo­ en­ al­gu­nas­ ope­ra­cio­-
nes­ arit­mé­ti­cas.­ El­ se­mi-aca­-
rreo­ es­ útil­ en­ la­ arit­mé­ti­ca
BCD.
Es­te­ bit­ in­di­ca­ un­ aca­rreo­ en­ una­ ope­ra­ción
arit­mé­ti­ca­o­ló­gi­ca.
regIstros De ProPósIto general
El­ Ar­chi­vo­ de­ Re­gis­tros­ se­ op­ti­mi­za­ pa­ra­ el
con­jun­to­ de­ ins­truc­cio­nes­ RISC­ me­jo­ra­do­ del
AVR.­A­fin­de­lo­grar­el­de­sem­pe­ño­y­la­fle­xi­bi­li­dad
re­que­ri­das,­el­Ar­chi­vo­de­Re­gis­tros­so­por­ta­los­si­-
guien­tes­es­que­mas­de­E/S:
• Un operando de salida de 8 bits y una entra-
da de resultados de 8 bits.
• Dos operandos de salida de 8 bits y una en-
trada de resultados de 8 bits.
• Dos operandos de salida de 8 bits y una en-
trada de resultados de 16 bits.
• Un operando de salida de 16 bits y una en-
trada de resultados de 16 bits.
La­fi­gu­ra­7­mues­tra­la­es­truc­tu­ra­de­los­32­re­-
gis­tros­ de­ tra­ba­jo­ de­ pro­pó­si­to­ ge­ne­ral­ de­ la
CPU.
La­ ma­yo­ría­ de­ las­ ins­truc­cio­nes­ que­ ope­ran
en­el­Ar­chi­vo­de­Re­gis­tros­tie­nen­ac­ce­so­di­rec­to

Bit 4 - S: Bit de Signo.

El­ bit­ S­ siem­pre­ es­ una­ O
ex­clu­si­va­en­tre­la­Ban­de­ra­Ne­-
ga­ti­va­ N­ y­ la­ Ban­de­ra­ de­ Re­-
bal­se­V­con­com­ple­men­to­a­2­.

Bit 3 - V: Bandera de Re-

balse con complemento a 2.
Es­te­bit­so­por­ta­una­arit­mé­-
ti­ca­de­com­ple­men­to­a­2.

Bit 2 - N: Bandera Negativa.

Es­te­bit­in­di­ca­un­re­sul­ta­do
ne­ga­ti­vo­en­una­ope­ra­ción­arit­-
mé­ti­ca­o­ló­gi­ca.

Bit 1 - Z: Bandera Nula.

Es­te­bit­in­di­ca­un­re­sul­ta­do
nu­lo­en­una­ope­ra­ción­arit­mé­ti­-
ca­o­ló­gi­ca. Figura 7 - Los registros de trabajo del micro.

46 Microcontroladores
­Manual­-­Atmel:*Cap­4­-­­telefonia­­23/02/14­­13:19­­Page­47
G enerAlidAdes y c ArAcTerísTicAs
Figura 8 - Registros de propósito general X, Y y Z.
a­ to­dos­ los­ re­gis­tros,­ y­ la­ ma­yo­ría­ de­ ellas­ son
ins­truc­cio­nes­de­un­so­lo­ci­clo.
Co­mo­se­ve­en­la­fi­gu­ra­7,­a­ca­da­re­gis­tro­se
le­asig­na­una­di­rec­ción­de­me­mo­ria­de­Da­tos,­las
cua­les­se­ma­pean­di­rec­ta­men­te­en­las­pri­me­ras
32­po­si­cio­nes­del­Es­pa­cio­de­Da­tos­del­usua­rio.
Aun­que­no­se­im­ple­men­tan­fí­si­ca­men­te­co­mo­po­-
si­cio­nes­ de­ me­mo­ria­ de­ SRAM,­ es­ta­ or­ga­ni­za­-
ción­ de­ me­mo­ria­ pro­por­cio­na­ una­ gran­ fle­xi­bi­li­-
dad­en­el­ac­ce­so­de­los­re­gis­tros,­ya­que­los­re­-
gis­tros­ apun­ta­do­res­ X,­ Y­ y­ Z­ pue­den­ apun­tar­ a
cual­quier­re­gis­tro­del­ar­chi­vo.
los regIstros X, y y z
Los­re­gis­tros­R26..R31­tie­nen­al­gu­nas­fun­cio­-
nes­ adi­cio­na­les­ a­ su­ uso­ de­ pro­pó­si­to­ ge­ne­ral.
Es­tos­son­pun­te­ros­de­di­rec­cio­nes­de­16­bits­pa­-
ra­ el­ di­rec­cio­na­mien­to­ in­di­rec­to­ del­ es­pa­cio­ de
da­tos.­Los­3­re­gis­tros­X,­Y­y­Z­de­di­rec­cio­na­mien­-
to­in­di­rec­to­se­de­fi­nen­co­mo­se­des­cri­be­en­la­fi­-
gu­ra­8.­En­los­dis­tin­tos­mo­dos­de­di­rec­cio­na­mien­-
to­es­tos­re­gis­tros­de­di­rec­cio­nes­tie­nen­fun­cio­nes
ta­les­co­mo­des­pla­za­mien­to­fi­jo,­in­cre­men­to­au­to­-
má­ti­co­y­de­cre­men­to­au­to­má­ti­co.
Figura 9 - Registro puntero de pila de un ATMEL.
de los M icroconTrolAdores A TMel
Puntero De PIla
La­ Pila­ se­ usa­ principalmente­ para­ guardar
datos­ temporarios,­ guardar­ variables­ locales­ y
guardar­ direcciones­ de­ regreso­ después­ de­ las
interrupciones­y­de­las­llamadas­a­subrutinas.­El
Registro­ del­ Puntero­ de­ Pila­ siempre­ apunta­ al
tope­de­la­Pila.­La­Pila­se­implementa­creciendo
de­posiciones­de­memoria­más­altas­a­más­bajas.
Esto­implica­que­el­comando­PUSH­disminuye­el
Puntero­de­Pila.­
El­Puntero­de­Pila­apunta­al­área­de­Pila­de­la
SRAM­ de­ datos­ donde­ están­ ubicadas­ las­ pilas
de­Subrutina­e­Interrupción.­Este­espacio­de­Pila
en­la­SRAM­de­datos­debe­ser­definido­por­el­pro-
grama­antes­de­que­se­ejecute­cualquier­llamada
a­subrutina­o­se­habilite­cualquier­interrupción.­El
Puntero­ de­ Pila­ debe­ ponerse­ en­ un­ punto­ por
encima­de­0x60;­se­decrementa­en­1­cuando­se
pone­un­dato­en­la­Pila­con­la­instrucción­PUSH,
y­ se­ decrementa­ en­ 2­ cuando­ se­ pone­ la­ direc-
ción­de­regreso­en­la­Pila­con­llamada­a­subruti-
na­o­interrupción.­Se­incrementa­en­1­cuando­se
extrae­un­dato­de­la­Pila­con­la­instrucción­POP,
y­se­incrementa­en­2­cuando­se­extrae­un­dato­de
la­Pila­con­regreso­de­subrutina­RET­o­regreso­de
Microcontroladores 47
­Manual­-­Atmel:*Cap­4­-­­telefonia­­23/02/14­­13:19­­Page­48

M AnuAles T écnicos :

interrupción­RETI.­­El­Puntero­de­Pila­del­AVR­se
implementa­como­2­registros­de­8­bits­en­el­espa-
cio­de­E/S.­El­número­de­bits­que­se­usan­en­la
realidad­depende­de­la­implementación.­Notemos
que­el­espacio­de­datos­en­algunas­implementa-
ciones­de­la­arquitectura­del­AVR­es­tan­pequeño
que­ sólo­ se­ necesita­ SPL.­ En­ este­ caso,­ el
Registro­ SPH­ no­ estará­ presente.­ La­ figura­ 9
muestra­cómo­está­conformado­el­registro­“pun-
tero­de­pila”
concepto­de­Archivo­de­Registros­de­acceso­rápi-
do.­ Este­ es­ el­ concepto­ básico­ de­ arquitectura
“pipeline”­ para­ obtener­ hasta­ 1­ MIPS­ por­ MHz
con­ los­ correspondientes­ resultados­ únicos­ de
funciones­por­costo,­funciones­por­relojes,­y­fun-
ciones­ por­ unidad­ de­ potencia.­ ­ La­ figura­ 11
muestra­el­concepto­de­temporización­interna­del
Archivo­de­Registros.­En­un­solo­ciclo­de­reloj­se
ejecuta­ una­ operación­ de­ la­ ALU­ que­ usa­ 2
operandos­de­registros,­y­el­resultado­se­almace-
na­de­vuelta­en­el­registro­de­destino.­

tIeMPo De ejeCuCIón De las InstruCCIones De­esta­manera­concluímos­con­este­manual,

en­el­que­detallamos­las­principales­característi-
Esta­ sección­ describe­ los­ conceptos­ gen- cas­ de­ los­ microcontroladores­ AVR­ de­ ATMEL,
erales­de­tiempo­de­acceso­para­la­ejecución­de describiendo­ la­ función­ de­ sus­ bloques­ princi-
las­instrucciones.­La­CPU­del­AVR­está­activada pales.­Aclaramos­que­hace­unos­años,­en­Saber
mediante­ el­ reloj­ clock­ generado­ directamente Electrónica­ (desde­ el­ número­ 244­ hasta­ el­ 262)
desde­ la­ fuente­ de­ reloj­ seleccionada­ para­ el publicamos­un­pequeño­curso­sobre­estos­micro-
chip.­No­se­usa­ninguna­división­interna­del­reloj.­ controladores­y­que­Ud.­puede­descargar­desde
La­figura­10­muestra­la­búsqueda­de­instruc- nuestra­ web:­ www.webelectronica.com.ar,
ciones­y­la­ejecución­de­las­mismas­en­paralelo haciendo­clic­en­el­ícono­password­e­ingresando
permitidas­ por­ la­ arquitectura­ de­ Harvard­ y­ el la­clave:­CursoatMel.­J

Figura 10 - Búsqueda y ejecución de instrucciones en paralelo

Figura 11 - Temporización interna del archivo de registros.

48 Microcontroladores