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Equipos de Perforación Rotatoria PDF
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ÍNDICE
Introducción 3
I. EQUIPOS TERRESTRES 3
Componentes de un equipo de perforación terrestre 3
Mástil 4
Consideraciones para el diseño 4
Cálculo de la capacidad del mástil 4
Sistema de energía 5
Transmisión de energía 6
Sistema de elevación 7
Sistema de aparejo de poleas 7
Combinaciones de aparejos 8
Malacate 9
Factor importante en el funcionamiento de un equipo 9
Potencia de entrada 10
Factores de diseño del cable 11
Frenos de fricción del malacate 18
Dimensiones del carrete 19
Relación de velocidad 20
Embragues 22
Freno auxiliar 24
Block y cable de perforación 26
El equipo rotatorio 26
La flecha y mesa rotatoria 27
Sistema TOP DRIVE 27
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Equipos de Perforación Rotatoria
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Equipos de Perforación Rotatoria
Aquí se describirán los principales componentes de que los primeros tienen mayor capacidad en la pro-
los equipos terrestres y marinos. Brevemente se fundidad de perforación y los segundos, disponen
mencionarán sus principales características como: de un conjunto de malacate-motores C.I. montados
capacidad mecánica, dimensión del equipo, poten- sobre un remolque que se autotransporta. Así, cuen-
cia, carga máxima y facilidad de transporte. ta con mayor facilidad de transporte de una localiza-
ción a otra, pero con menor capacidad en la profun-
El objetivo es familiarizar al lector con los compo- didad de perforación.
nentes principales de los equipos de perforación,
así como mostrarle los utilizados en el país y en al- Componentes de un equipo de perforación terrestre
gunas partes del mundo. Estos equipos son terres-
tres, barcazas, plataformas fijas y autoelevables; bar- Un equipo de perforación terrestre cuenta básica-
cos, semisumergibles y equipos de reciente tecno- mente con los siguientes componentes: sistemas de
logía, empleados para la perforación de pozos pe- elevación y rotación; un mástil que sirve de soporte,
troleros costafuera. una fuente de potencia, y un sistema de circulación.
* MATT- Se le da ese nombre por el arreglo que es parecido a una mantarraya y que es el conjunto de patas y una plancha de la plataforma
autoelevable que sirve como base de sustentación y que se posiciona en el fondo para elevar el casco a la altura de trabajo.
**TLP Tension Leg Platforms (plataformas con piernas tensionadas)
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Equipos de Perforación Rotatoria
> Portátiles
> Fijos
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Equipos de Perforación Rotatoria
línea muerta + carga línea cabría o rápida Carga al ancho Num. de Factor Capacidad del mástil
Sustituyendo en toneladas línea un toneladas
20 4 8.75 109
Carga total en una pierna = 3T + 1T +0.5 T = 4.5T 75 4 8.75 164
( η ) eficiencia = (carga real / carga equivalente) x 100 4 8.75 219
100 = (8T/9T) x 100 = 88.88 % 125 4 8.75 273
50 6 11.25 94
75 6 11.25 141
EJEMPLO 100 6 11.25 188
125 6 11.25 234
¿Cuál será la capacidad del mástil antes señalado si 50 8 13.75 86
75 8 13.75 129
la carga a levantar (carga suspendida) es de 200,000 100 8 13.75 172
lb y si se cuenta con un arreglo de poleas de seis 125 8 13.75 215
líneas? 50 10 16.25 81
75 10 16.25 122
100 10 16.25 163
Capacidad mástil = (Carga suspendida x Núm. de 125 10 16.25 203
cables totales)/ ( η x Núm. de cables de la polea via-
jera) + peso corona + peso polea viajera. Tabla 1 datos prácticos para la capacidad del mástil
Cap. del mástil con 10 líneas: Es igual 16.25 la ten- GCA- Generador
sión del cable (peso al gancho/núm de líneas) de corriente
alterna
A continuación se presenta una tabla calculada con
la tabla de datos prácticos: BBA.1- Bomba de
lodos 1
BBA.2- Bomba de
lodos 2
Sistema de energía
M-1 - Motor - 1
Para llevar a cabo los trabajos de perforación se cuen-
tan con tres tipos principales de equipos, de acuer- M-2 - Motor - 2
do al sistema generador de potencia:
M-3 - Motor - 3
1.- Sistema diesel mecánico (convencional)
Figura 3
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Equipos de Perforación Rotatoria
2.- Los equipos de perforación con sistema c.d./c.d. corriente (alterna a directa) scr´s (silicon controlled
usan generadores y motores de corriente directa que rectifier). Obtienen una eficiencia de un 98%; cuya
tiene una eficiencia aproximada de un 95%. La efi- energía disponible se concentra en una barra común
ciencia real en conjunto con la maquinaria de per- (PCR) y puede canalizarse parcial o totalmente a la
foración es de 87.5% debido a pérdidas adicionales maquinaria de perforación (rotaria, malacate y bom-
en los requisitos de fuerza de los generadores por bas) que se requiera.
inducción en el campo, soplador de enfriamiento,
temperatura en conmutador, escobillas y longitud La ventaja de este sistema es tal que, en un mo-
del cable alimentador. En este sistema, la energía mento dado y de acuerdo a las necesidades, toda la
disponible se encuentra limitada por la razón de que potencia concentrada en las barras podría dirigirse
sólo un generador c.d. se puede enlazar o impulsar al malacate principal teniendo disponi-
eléctricamente a un motor c.d. dando por resultado ble una potencia de 2000 H.P. (Figura 5).
1600 H.P. disponibles para impulsar el malacate (fi-
gura 4). DIESEL ELECT.
CA/CD
DIESEL ELECT.
M1 M2 M3
CD/CD
CA CA CA
M1 M2 M3 M M
CA CA P.C.R. T
CD CD CD
S. AUX.
EFICIENCIA = 98 %
MALACATE Figura 5
CD 2100 HP
Transmisión de energía
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Equipos de Perforación Rotatoria
Sistema de elevación
Si F en Kg y v m/seg y 1HP = 75Kg m/seg=4500Kg En el cálculo de los caballos de fuerza (HP) que son
m/min necesarios para efectuar el trabajo anterior se desa-
HP= Kg X m/seg. o Kg. X m /min. rrolla lo siguiente.
75 4500
La unidad normal de potencia es el caballo de fuerza
Nota: La fórmula no incluye pérdidas por fricción; (HP) y se expresa en el sistema métrico como :
cuando éstas se toman en cuenta queda claro que
las necesidades de potencia serán mucho mayores. 1 caballo fuerza (HP) = 75 kg-m /seg
El peso (W) de la tubería que está dentro de un pozo En la figura 7 el sistema de elevación es diferente. El
es de 136,200 Kg y se eleva a 0.3 m. Por lo tanto se cable se encuentra enrollado alrededor de 3 poleas
realiza un trabajo que se expresa: en la corona y 2 en la polea viajera (anclado a la pier-
TRABAJO = FUERZA X DISTANCIA na del mástil). Sin embargo, se requiere hacer el
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Equipos de Perforación Rotatoria
Combinaciones de aparejos
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Equipos de Perforación Rotatoria
Malacate:
Es la unidad de potencia más importante de un equipo.
Por lo tanto, su selección requiere de una mayor cuidado
al adquirir los equipos o, en su caso, al utilizarlos en un
programa específico.
w w w w w w 6
w
4 4 4 4 4 4 4
3
w 1.5w
2
Figura 9
Línea
muerta
Línea rápida
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Equipos de Perforación Rotatoria
POT = (F x d)/t
HP = (F x d)/(t x 33000)
10
Equipos de Perforación Rotatoria
V1 / V2 = W2 / W1 Figura 12
Esto significa que:
A velocidad menor - mayor carga
A velocidad mayor - menor carga
(1) Boletín API RP PB Prácticas recomendadas en la aplicación, cuidado y uso del cable de acero para servicio petrolero 1957 (traducción al español y al
sistema métrico decimal por Cables Mexicanos, S.A. con autorización del American Petroleum Institute).
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Equipos de Perforación Rotatoria
En el diseño Seale el número de alambres internos Cómo medir el diámetro del cable
de cada madeja es el mismo que el número de alam-
bres externos. El material puede ser de alambre de El diámetro que se debe medir en un cable de acero,
alta resistencia conocido como ACERO MEJORADO es el del círculo que circunscribe a los alambres más
o un acero de alta resistencia conocido como ACE- alejados del centro. De las medidas que se pueden
RO EXTRAMEJORADO (IWRC). tomar con un calibrador es la mayor. Si consideramos
un eje transversal de la sección a medir que pase por
La resistencia del cable (nuevo) es aproximadamente el centro del cable y simultáneamente por los centros
proporcional entre el cuadrado del diámetro nominal de dos torones opuestos, la distancia entre las tan-
del cable. Para el cable de alambre extramejorado gentes nos da el diámetro correcto del cable.
(IWRC), la resistencia al rompimiento nominal puede
ser aproximadamente igual al multiplicar el cuadrado Siempre existe el peligro de que se forme una coca
del diámetro del cable por 100,000 lb. en un cable, si éste se desenrolla en forma inco-
rrecta.
Ejemplo:
Diámetro del IWRC = 1 1/8 pulg Un carrete debe ser montado sobre gatos o sobre
= 1.125" una tornamesa, de forma que gire mientras se re-
Resistencia al rompimiento nominal D 2 = (1.125) 2 mueve el cable, se debe aplicar suficiente tensión al
= 1.265625 cable mediante una tabla que actúe como freno so-
Resistencia = 1.265625 x 100,000 lb bre el borde del carrete; de esta forma se impide
que se afloje el cable en el carrete (figura 14)
= 126,562.5 lb / 2.2046 (Factor para convertir lb a
kg ) = 57408.3 kg.
0.75 26.7
0.875 36.1
1.00 46.9
1.125 59
1.25 72.5
1.375 87.1
1.5 103
1.625 120
1.75 139
1.875 158
2 180
Tabla 2
Figura 14
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Equipos de Perforación Rotatoria
Figura 13
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Equipos de Perforación Rotatoria
Tabla 3
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Equipos de Perforación Rotatoria
Nota: Si el cable se usa por debajo de un factor de DIÁMETRO DEL CABLE = 1 1/8" - RC = 57,372 kg.
diseño se dañará permanentemente.
FÓRMULA
Formula para la eficiencia de la polea =
EFP= KNL-1/(KNP*NL(K-1)) FD = (RC x NL x EFP) / Wg
Donde: SUSTITUYENDO
EFP= Eficiencia del sistema de poleas (decimales) FD = (57372 x 8 x 0.842) / 100,000 = 3.9
K = Factor de poleas
NL = Número de líneas hacia arriba
NP = Número de poleas El resultado (FD = 3.9) indica que el equipo está
siendo operado con un margen de seguridad mayor
El factor de diseño se determina por la siguiente a la que indica la norma API. Importante: en caso de
ecuación: que el FD fuera menor que 2, se tendrá que cambiar
el cable por otro de mayor diámetro, o aumentar el
F.D. = (RC x NL x EFP) / Wg número de líneas.
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Equipos de Perforación Rotatoria
Recuerde que: la perfecta instalación y buen mane- Las siguientes recomendaciones se ofrecen como
jo de los cables, no sólo evita que éstos fallen, ade- guía a los diseñadores y usuarios de cable para la
más les brinda una larga vida de buen servicio. selección adecuada del tamaño de la polea.
De acuerdo a las normas API las eficiencias del sis- Aplicando la fórmula: S = d x F.
tema de poleas y los factores de la línea rápida se
muestran en la tabla 5. Donde:
S =Diámetro en el fondo de la ranura en milíme-
tros.
d =Diámetro nominal del cable en milímetros.
F =Factor del diámetro de polea, seleccionado de
la Tabla 6.
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Equipos de Perforación Rotatoria
Las longitudes y medidas recomendados desde la 8. - Apretado de las tuercas durante la instalación
base de la rozadera se dan en la tabla 7.
Las tuercas del segundo y otros perros adicionales
3.- Rozadera deben apretarse uniformemente alternando unas
cuantas vueltas a la tuerca de un lado y luego a la
La rozadera o guarda-cabo deberá amarrarse inicial- del otro. Se encontrará que aplicando un poco de
mente al cable en el punto que se desee, y entonces aceite a las cuerdas del tornillo, pueden apretarse
se doblará al cable alrededor de la rozadera y se ase- más fácilmente.
gurará temporalmente amarrando la punta al cable
con alambre.
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1 2 3 4
´ numero de perros espacio entre
Diámetro del cable longitud de cable doblado
en pulgadas y grapas perros en mm excluyendo al ojo en mm
3/8 2 57 127
½ 3 76 228
5/8 3 95 279
¾ 4 114 457
7/8 4 133 533
1 4 152 609
1 1/8 5 177 889
1¼ 5 203 1016
9.- Apretando los tuercas después de usar el cable. La seguridad y la confiabilidad, se obtiene con dise-
Después de que el cable ha estado en uso por corto ños cuidadosos y construcciones fuertes de todos
tiempo, las tuercas en todos los perros se deben vol- los elementos sometidos a cargas en el sistema de
ver a apretar, ya que la tensión tiende a alargar el frenado.
cable y por consecuencia se obtiene una reducción
en su diámetro. En gran medida, la efectividad de operación es auxi-
liada por las características propias del tipo de fre-
Los sistemas de amarres con perros o grapas deben nado autoenergizante. Éste cumple con dos carac-
inspeccionarse con regularidad y asegurarse de que terísticas:
las tuercas estén debidamente apretadas.
1.- Reduce la fuerza que debe ser aplicada para ope-
10.- Uso de Nudos rar el freno.
El uso de nudos con o sin perros no es recomenda- 2.- Se releva asimismo conforme el carrete empieza
ble ya que deforma y debilita el cable. a girar en la dirección de levantamiento.
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Equipos de Perforación Rotatoria
Q = T1 r ( 2.718 (0.0175 af)- 1 ) metro es de 1.2 pies ¿Cuál será la torsión reque-
Q = torsión de la banda de frenado (lb-pie) rida para mantener el freno?
T1= tensión de la banda en el extremo activo QR = TLR x rt
r = radio de freno (pies) QR = capacidad de torsión requerida
a = ángulo de contacto de la banda (grados) TLR= tensión en la línea rápida
f = coeficiente de fricción Rt= radio de trabajo
Las variables T1, r y a son establecidas por el
diseñador. SUSTITUYENDO
Precaución
Para ilustrar el efecto del factor de fricción sobre la
Si existen más de tres camas del cable enrolladas
torsión de frenado se tiene (tabla 8):
en el carrete, ocurrirá una abrasión sobre el cable y
los laterales del carrete.
El freno de un malacate requiere de una capacidad
de torsión, igual a la tensión en la línea rápida, mul-
tiplicada por el radio de trabajo del carrete. Para calcular la longitud de los carretes se emplean
las fórmulas siguientes:
Ejemplo: Si la tensión en la línea rápida es de
30,000 libras y el radio de trabajo sobre la segun- Diámetro del carrete (dc); Radio del carrete (Rc)
da cama del carrete con un cable de 1 ¼" de diá- Diámetro del cable (DC)
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Equipos de Perforación Rotatoria
Long. carrete =(núm. de vueltas x DC/3 + (6 ó 9) = pulg. de entrada del malacate entre el número de dien-
tes de la catarina del motor. El resultado de esta
L parada o lingada x núm. líneas x Dc
+ 6 o 9= pulg
L carrete =
2p Rc x 3
división es la relación de velocidad. Ejemplo: (72/
28 = 2.57).
Rc = Radio del carrete
2º. Para la obtención de las revoluciones de la fle-
¿Cuál deberá ser la longitud del carrete para un equi- cha de mando se dividen las rpm del motor entre la
po que opera con 6 líneas, y donde la longitud por relación de velocidad obtenida anteriormente. Ejem-
parada (Lp) es de 59 pies y el diámetro del cable es plo: (1100/2.57 = 428 rpm)
de 1 1/8" (1.125 pulg).
Datos: LÍMITE
Lc= [( 708 x 6 x 1.125 ) / ( 2 x 3.14 x 11.25)3] + 9 La velocidad de la línea rápida, se toma como la lon-
= [(4779 )/ (70.65) x 3] + 9 gitud de una vuelta sobre la segunda cama enrolla-
= [( 4779 ) / (211.95)] + 9 = 22.54 + 9 = 31.54 da, multiplicada por las rpm del carrete.
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Equipos de Perforación Rotatoria
La figura 17 nos permite visualizar la manera en que Es importante determinar las cargas potenciales al
se calcula la (r) a utilizar, ya que la distancia (C), se gancho que el malacate pueda levantar para cada
deberá sumar al radio del carrete, para obtener di- una de las velocidades con que se cuenta.
cha (r) . A continuación se presenta el valor de (C),
de acuerdo al cable utilizado. Usando las siguientes eficiencias. Tabla 12.
Diámetro A B
No. de Líneas Eficiencias de las
nominal Seno de 60° por el Radio C=A+B
Poleas (K= 0.9615)
del cable diámetro nominal del
4 0.908
cable
6 0.874
1” 0.866 *1 = 0.866 0.5” 1.366
1.125” 0.866 *1.125 = 0.974 0.5625” 1.5365 8 0.842
Ejemplo: Para un malacate de 1000 HP con sus rela- Considerando el 98% de eficiencia para cadenas y
ciones de transmisión igual a la tabla anterior, con flechas bajo cargas desde la cadena impulsora has-
un carrete de 25" de diámetro y línea de 1 ¼", y cuya ta el carrete, se obtiene la eficiencia total al gancho.
velocidad de entrada al malacate es de 1100 rpm se
tiene: Para calcular la eficiencia del carrete se considera-
ron 6 cadenas y flechas.
Velocidad en la línea rápida
No. Líneas Eficiencia Eficiencia Eficiencia
En el diagrama de relaciones de velocidad se ob-
del malacate de las total
tiene:
poleas
6 0.886 0.874 0.774
La relación de velocidad del carrete.
8 0.886 0.842 0.746
Las rpm del carrete.
10 0.886 0.811 0.719
Tabla 13
VELOCIDAD DEL MALACATE
Embrague del
carrete Utilizando las fórmulas:
Impulso/carrete Baja Alta
Transmisión baja 2da alta baja 2da alta HP = (Wg x d) / (33000 x t)
Rev flecha de 23.15 13.39 8.818 6.429 3.719 2.448
mando rpm 8 8
carrete Vel. 47.5 82.1 124.7 171.1 295.8 449.3 Pot. Gancho = (Wg x Vg) / (33000)
Línea rápida 353.4 610.8 927.8 1273 2201 3335
Veloci- 6 L 59 102 155 212 367 556
dad del 8 L
Donde:
44 76 116 159 275 417
gancho 10 L 35 61 93 127 220 334
d= espacio a levantar la carga, en pies
Tabla 11
Wg= peso a levantar con el gancho en lbs
La (r) utilizada para el cálculo es de 14.21 y se obtiene: Vg= velocidad del gancho en pies/min
Sumando el valor de (c) de la tabla 10 para calcular t= tiempo en minutos
el factor de ajuste en el r, al radio nominal del carrete
que para el cable de 1¼" es de 1.7075 al radio del Se pueden determinar las cargas del malacate a di-
carrete 12.5 obtenemos 14.2075 = 14.21 ferentes velocidades, como en la tabla 14:
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Equipos de Perforación Rotatoria
CARGAS MÁXIMAS RECOMENDADAS CON UNA Los embragues se pueden clasificar en los tipos si-
POTENCIA DE 1000 HP y 1100 RPM guientes :
Embrague del
Baja Alta
. Zapata externa sobre tambor
carrete
Transmisión baja 2da alta baja 2da alta
Núm. . Zapata interna sobre tambor
Carga
de
líneas (433) . Disco sobre disco.
total 6 335 250 165 120 70 45
en
(560) Los factores de diseño que son considerados :
1000 8L 430 325 212 155 90 60 . Potencia que debe ser absorbida
. Temperatura a disipar
lb. (678)
10 L 525 390 255 185 110 70
Tensión potencial en la línea rápida = 82,675 lb.
Tensión en la línea rápida limitada por el embrague = . Velocidad (rpm)
63700 lb.
Lv= 2 p r / 12
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Equipos de Perforación Rotatoria
Tabla 15
NOTA: Con la capacidad del embrague se podrá ve- Embrague tipo CB. figura 20
rificar el factor de diseño de la línea rápida (tensión
de la línea, torsión del embrague). · Se utilizan para altas velocidades
· Absorben impactos
Figura 19
*Nm = Newton - m
lbs - pulg =___
N x 2.2 x 39.37 = N x 8.829
9.81 Figura 20
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Equipos de Perforación Rotatoria
Observaciones
La flecha del hidromático está sujeta a 2 esfuerzos, W1 = carga inicial del gancho (lb)
de torsión y de flexión. = 5000 lbs
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Equipos de Perforación Rotatoria
Calcular el aumento de temperatura del fluido del G2 = cantidad de agua requerida, secciones de tu-
freno (T2) bos (gal)
S = suma de tubos de descenso
Fórmula W2 = peso de un grupo individual de secciones de tubo
T2 = 180 F -- (T inicial + T1 ) L = longitud de un grupo (pies)
T2 = 180 ° F - (100°F+50°F ) =30°F T1 = aumento de temperatura en depósito de su-
ministro (oF)
sustituyendo en la fórmula inicial D = profundidad del pozo (pies)
W3V N = número de secciones de tubo
Q=
778.3 (8.34) (30)
Ejemplo:
152364 ( 150)
Q = W2 = 1108 libras
778.3 (8.34 ) (30)
L = 90 PIES
Q = 117.36 gpm D = 12000 pies
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Equipos de Perforación Rotatoria
Advertencia: nunca debe dejar descender la carga sujetan a la sarta de perforación para permitir al per-
en caída libre y retardarla mediante el suministro de forador bajar o subir la sarta en el agujero. Los
fluido al freno hidromático. elevadores se aseguran al gancho, por medio de es-
labones o asas.
Frenos hidromáticos y/o magnéticos velocidades ,
torques y presiones máximas El equipo rotatorio
VELOCIDAD TORSIÓN El equipo rotatorio con-
MODELO PRESIÓN MÁXIMA P.S.L. MAXIMA RPM
siste de la unión girato-
15 D.R. 25 2300 6,500
V 80 25 1550 55,000 ria, la flecha, la mesa
341 15 600 95,000 rotatoria, la barra maes-
342 15 600 185,000 tra y la barrena.
46 R.C 15 500 155,000
60 R.C. 15 375 190,000 El término "sarta de per-
BAYLOR 7838 Req. 150 gal/min/enfriamiento 117,000 foración" se refiere sen-
BAYLOR 6032 Req. 75 gal/min/enfriamiento 55,000
cillamente a la tubería de
Tabla 16 perforación y el portaba-
rrenas. Sin embargo, en
Block y cable de perforación la jerga petrolera, "sarta de perforación" a menudo
se utiliza refiriéndose a todo el ensamble.
El block viajero, (Figura 22) el de la corona y el cable
de perforación constituyen un conjunto cuya función
es soportar la carga que está en la torre o mástil,
mientras éste se mete o se saca del agujero.
Los elevadores son un juego de abrazaderas que Figura 22. Block viajero.
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Equipos de Perforación Rotatoria
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Equipos de Perforación Rotatoria
Especificaciones:
Motor eléctrico
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