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Clase No. 24
19 de Noviembbre 2018
Carlos Martinez

Integrales de super…cie
Nuestro propósito en esta sección es el de…nir el concepto de integral de una función
(escalar o vectorial) sobre una super…cie en el espacio.
Para estos propósitos sólo consideraremos super…cies orientables.
En R3 una super…cie orientable es esencialmente una super…cie que tiene dos caras. Si
queremos ser un poco más precisos tendríamos que decir que en una super…cie orientable
no es posible mover continuamente un vector perpendicularmente a esta super…cie de modo
tal que, sin pasar por el borde, dicho vector vuelva al punto de partida pero con su sentido
invertido. Algunos ejemplos de super…cies orientables son: la esfera, un cilindro, un elipsoide,
una super…cie de revolución etc.
Por otro lado la la cinta de Möbius es un ejemplo de una super…cie no orientable.

Supongamos por lo tanto, que S es una super…cie acotada y orientable en el espacio R3 :

representada paramétricamente por:
!
r (u; v) = (x(u; v); y(u; v); z(u; v));

en donde podemos suponer que (u; v) 2 [a; b] [c; d]. Supongamos que nuestra super…cie
S está inmersa en un dominio D R3 , en donde a su vez, está de…nida una función (vectorial
o escalar). Esta función, por lo tanto, estará de…nida también sobre la super…cie S. Para
de…nir la integral usemos el ya conocido método de las particiones.
2

Una partición de la super…cie S por medio de pequeños retículos Sij ; se logra considerando
una partición del rectángulo [a; b] [c; d]. Digamos P Q en donde

P = fu1 ; u2 ; un g y Q = fv1 ; v2 ; vm g

son particiones de [a; b] y [c; d] respectivamente. Esto genera un reticulado fSi;j g sobre la
super…cie.
Observe que el área de Si;j puede ser aproximada por el área del paralelógramo formado
por los vectores
!
r (ui ; vj+1 ) !
r (ui ; vj ) y !
r (ui+1 ; vj ) !
r (ui ; vj ):

Llamando ui a la diferencia (ui+1 ui ) y vj a la diferencia (vj+1 vj ) podemos escribir:

Area(Si;j )
= k(!r (ui+1 ; vj ) !
r (ui ; vj )) (!r (ui ; vj+1 ) !r (ui ; vj ))k
! !
r (ui+1 ; vj ) r (ui ; vj ) ! !
r (ui ; vj+1 ) r (ui ; vj )
= ui vj ;
ui+1 ui vj+1 vj

en donde el símbolo corresponde al producto vectorial. Usando ahora el teorema del valor
medio en cada una de las funciones componentes de !
r , podemos escribir:
!
r (ui+1 ; vj ) !r (ui ; vj )
ui+1 ui
x(ui+1 ; vj ) x(ui ; vj ) y(ui+1 ; vj ) y(ui ; vj ) z(ui+1 ; vj ) z(ui ; vj )
= ; ;
ui+1 ui ui+1 ui ui+1 ui
@x( i ; vj ) @y( i ; vj ) @z( i ; vj ) @r!
= ; ; ui = (ui ; vj ) ui ;
@u @u @u @u

en donde i ; i y i pertenecen al intervalo [ui ; ui+1 ]. Obviamente obtenemos un resultado

similar con el segundo cuociente, y por lo tanto podemos escribir:

@!
r @!
r
Area(Si;j ) = (ui ; vj ) (ui ; vj ) ui vj
@u @v

@!r @!
r
Por otro lado, como los vectores (ui ; vj ) y (ui ; vj ) son tangentes a la super…cie en el
@u @v
punto (ui ; vj ), se deduce que el producto vectorial,

@!
r @!
r
(ui ; vj ) (ui ; vj );
@u @v
 3

representa un vector perpendicular a la super…cie en dicho punto y por ende podemos escribir:

! @!
r @!r
n Area(Si;j ) = (ui ; vj ) (ui ; vj ) ui vj :
@u @v
P
y sumas de Riemann de tipo f ( i ; j ) Area(Sij ); en donde ( i ; j ) es un punto arbitrario
!
sobre el retículo Sij . Si la función es vectorial, digamos f , entonces es usual considerar la
!
componente de f en la dirección perpendicular a la super…cie, esto es considerar sumas de
P!
Riemann del tipo f ( i; j ) !
n Area(Sij ), en donde !n es un vector unitario perpendicular
a la super…cie S en el punto ( i ; j ). Como siempre, bajo condiciones apropiadas estas sumas
de Riemann convergerán a sus respectivas integrales cuando las particiones se hagan cada
vez más …nas. Partamos por lo tanto buscando expresiones analíticas para los elementos
Area(Sij ), y !
n Area(Sij ):

De…nición 1
Supongamos que S es una super…cie en el espacio R3 ; representada por un vector posición
!r (u; v) = (x(u; v); y(u; v); z(u; v)), en donde (u; v) 2 [a; b] [c; d]. Supongamos además que
nuestra super…cie S está inmersa en un dominio D R3 , en donde a su vez hay de…nida
una función (vectorial o escalar). Entonces:
1) Si la función es una función escalar, digamos f : D ! R, de…nimos
ZZ ZZ
@!
r @!r
f dS = f (x; y; z) dudv
S [a;b] [c;d] @u @v
!
2) Si la función es vectorial, digamos f : D ! R3 , de…nimos
ZZ ZZ
! ! ! @!
r @!
r
f dS = f (x; y; z) dudv:
S [a;b] [c;d] @u @v

El primer tipo de integral puede ser usado en una variedad de situaciones, por ejemplo
para hallar el área de una super…cie (por supuesto en el espacio, es decir alabeada o curvada),
para hallar la masa de una lámina con distribución de densidad super…cial f (x; y; z) =
(x; y; z) variable, para hallar el centro de masa de la misma lámina o su momento de
inercia respecto a algún eje, etc. El segundo tipo de integral tiene amplio uso en dondequiera
que existan campos vectoriales. Así su uso es imprescindible cuando tratamos con campos
eléctricos, campos magnéticos, campos de velocidades como en hidrodinámica, etc.
4

Teorema 2 Supongamos que tenemos las condiciones de la de…nición anterior. Entonces si

escribimos,
@!
2
r
E= = x2u + yu2 + zu2
@u
@!
2
r
G= = x2v + yv2 + zv2
@v
@!r @! r
F = = xu xv + yu yv + zu zv ;
@u @v
se tiene:
@!
r @!r p
= EG F 2 :
@u @v
@!
r @!r
Demostración. Si llamamos al ángulo que forman entre si los vectores y , se
@u @v
tendrá que:
@!
r @!r @!r @! r p p
= sin = EG 1 cos2
@u @v @u @v
s
@! @!
2 2
r r
= EG cos2
@u @v
s
r @!
@!
2
r p
= EG = EG F 2 :
@u @v

Ejemplo 3 Usando la fórmula anterior, calcule el área de una esfera de radio R:

Solución. Una parametrización de la esfera de radio R, está dada por:
!
r (u; v) = (R sin v cos u; R sin v sin u; R cos v)
en donde (u; v) 2 [0; 2 ]
[0; ]. Entonces::
@!
2
r
E = = x2u + yu2 + zu2
@u
= ( R sin v sin u)2 + (R sin v cos u)2 = R2 sin2 v
Análogamente,
@!
2
r
G = = x2v + yv2 + zv2
@v
= (R cos v cos u)2 + (R cos v sin u)2 + ( R sin v)2
= R2 cos2 v + R2 sin2 v = R2 :
 5

y
r @!
@! r
F = = xu xv + yu yv + zu zv
@u @v
= R2 sin v sin u cos v cos u + R2 sin v cos u cos v sin u = 0:

Por lo tanto p p
EG F2 = R4 sin2 v = R2 jsin vj :
Luego:
Z Z 2p Z
Area = dS = du EG F 2 dv
S 0 0
Z 2 Z
= du R2 jsin vj dv
0
Z 0
= 2 R2 sin vdv = 4 R2 :
0

Ejemplo 4 Calcule el área de la super…cie helicoidal dada por:

!
r (u; v) = (u cos v; u sin v; v);

en donde (u; v) 2 [0; 1] [ ;5 ]:

Solución. Una representación de la super…cie puede verse en la Figura p . Ahora bien,

para calcular el área del esta super…cie necesitamos calcular la expresión EG F 2 :

@!
2
r
E = = x2u + yu2 + zu2 = cos2 v + sin2 v = 1
@u
@!
2
r
G = = x2v + yv2 + zv2 = u2 sin2 v + u2 cos2 v + 1 = u2 + 1
@v
@ r @!
! r
F = = xu xv + yu yv + zu zv = u cos v sin v + u sin v cos v = 0:
@u @v
6

Por lo tanto: p p
EG F2 = u2 + 1:
Luego el área de la helicoide es:
ZZ p Z 2 Z 1 p
A = u2 + 1dudv = dv u2 + 1du
[0;1] [ ;5 ] 0 0
p 1 p p
= u (u2 + 1) + arcsinh u = 2 ln 2 1 :
0

Observación 5
En el caso en que una super…cie S esté dada por una expresión funcional z = f (x; y)
podemos elegir las variables x e y como parámetros. En este caso, la super…cie puede ser
descrita como:
!
r (x; y) = xi + yj + f (x; y)k:
y en tal caso, se tiene:
@!
r @!
r @!r @!
r
= = (i + fx (x; y)k) (j + fy (x; y)k)
@u @v @x @y
2 3
i j k
= 4 1 0 fx 5 = fx (x; y)i fy (x; y)j + k:
0 1 fy

y por lo tanto, q
@!
r @!
r
= (fx (x; y))2 + (fx (x; y))2 + 1: (1)
@x @y

Ejemplo 6 Calcule el área de la esfera unitaria usando la Ecuación 1.

Solución. El hemisferio superior de la esfera unitaria puede ser descrito mediante la
siguiente parametrización:
! p
r (x; y) = xi + yj + 1 x2 y 2 k:

Por lo tanto, de acuerdo a la Ecuación 1, se tiene:

ZZ s
x2 y2
A = 2 + + 1 dxdy
x2 +y 2 1 1 x2 y 2 1 x2 y 2
ZZ r Z2 Z1
1 r
= 2 2 2
dxdy = 2 d p dr = 4 :
x2 +y 2 1 1 x y 1 r2
0 0
 7

Ejemplo 7 Evalúe ZZ
y dS
S
en donde S es la super…cie descrita por

z = x + y2, 0 x 1; 0 y 2

z 2
2

1
0
0.0 0 y
0.5

x 1.0

Solución:
Como z = x + y 2 ; entonces fx = 1 y fy = 2y, por lo tanto:
ZZ Z 1 p Z 2
y dS = dx y 1 + 1 + 4y 2 dy
S 0 0
p Z 1 Z 2 p
= 2 dx y 1 + 2y 2 dy
0 0
p
p Z 2 p 13 2
= 2 2
y 1 + 2y dy = :
0 3
8

Problemas
1. Calcule la integral de super…cie ZZ
x2 dS
S
en donde S es la super…cie de la esfera unitaria.
Respuesta: 4 =3:

2. Calcule la integral de super…cie

ZZ
z dS
S1 +S2 +S3

en donde S1 ; S2 y S3 son las super…cies que limitan al cilindro truncado x2 + y 2 = 1,

limitado inferiormente por el plano z = 0 y superiormente por el plano z = x + 1:
p
Respuesta: (3=2 + 2) :