228 Capítulo 11 Rotación de cuerpos rígidos

Fig u ra 1 1 .5 Rotación de un cuerpo extenso. El cuerpo puede considerarse como un conjunto de masas
individuales que giran con la mism a velocidad angular.

cinética total de un cuerpo será entonces la suma de las energías cinéticas de cada partícula
que forma el cuerpo. Así.
K = "V, —mcú2r:
2

Puesto que la constante 5 y la velocidad angular co son las mismas para todas las partículas, se
puede reorganizar la ecuación anterior y obtener

K = 1 ,(^2 mr^Jco2

La cantidad entre paréntesis, 2 mr2, tiene el mismo valor para uncuerpo dadoindependien­
temente de suestado de movimiento. Se define esta cantidad comoel momento de inercia y
se representa por 7:
I = m^r\ + m2r\ + m^rj +

o bien

7 = 2 m r2 (H .9 )

La unidad del SI para 7 es el kilogramo-metro al cuadrado y la unidad del SUEU es el slug-ft

cuadrado.
Utilizando esta definición, podemos expresar la energía cinética rotacional de un cuerpo
en términos de su momento de inercia y de su velocidad angular:

1 ,
K = - Ico2 (11.10)

Note la similitud entre los términos m para el movimiento rectilíneo e 7 para el movimiento
rotacional.

Calcule el momento de inercia para el sistema ilustrado en la figura 11.6. El peso de las
barras que unen las masas es insignificante y el sistema gira con una velocidad angular de 6
rad/s. ¿Cuál es la energía cinética rotacional? (Considere que las masas están concentradas
en un punto.)
Pía n: El momento de inercia del sistema es igual a la suma de los momentos de inercia de
cada masa respecto del centro de rotación. La energía cinética rotacional está dada por la
ecuación ( 1 1 . 1 0 ) usando el valor calculado para 7.