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Optica - Tema 1 - Optica Geometrica - 2010-11 PDF
Optica - Tema 1 - Optica Geometrica - 2010-11 PDF
Curso 2010/11
TEMA 1
ÓPTICA GEOMÉTRICA
©©E.G.G.
E.G.G.DFA
DFAIII-ESI
III-ESI2010/11
2010/11
2º Ing. Telecom. CAMPOS
CAMPOSELECTROMAGNÉTICOS
ELECTROMAGNÉTICOS––ÓPTICA
ÓPTICA (TEMA 1 – Óptica Geométrica) 1 UNIVERSIDAD
UNIVERSIDADDE
DESEVILLA
SEVILLA
Tema 1: Óptica Geométrica
• Leyes básicas de la Óptica Geométrica: refracción y reflexión
• Sistemas Ópticos
• Aproximación paraxial
• Dioptrio esférico
• Lentes y sistemas
• Aberraciones
• Diafragmas y pupilas
• El ojo humano
• Espejos
• Dispersión y prismas
• La cámara fotográfica
• Instrumentos ópticos: telescopios, microscopios y otros
• Fibras ópticas
Estos Fundamentos de Óptica han sido específicamente adaptados como Apuntes para el Curso de Óptica que imparte el autor
en la asignatura Campos Electromagnéticos de Ingeniería de Telecomunicación de la E.S.Ingenieros de la Universidad de Sevilla.
Se recomienda su utilización combinada con los demás materiales y referencias de la asignatura.
Propiedad Intelectual
Estos Apuntes, así como el material contenido en ellos, están protegidos por las normas vigentes de Propiedad Intelectual y únicamente pueden
destinarse al estudio personal. Para citar la información contenida en los mismos debe indicarse:
Gómez González, E.: Fundamentos de Óptica, Universidad de Sevilla 2009.
así como los datos específicos de cada obra detallados en las Referencias indicadas entre corchetes [].
[99] Gómez González, E.: Ecuaciones de evolución de singularidades asociadas a los frentes de onda. Relaciones
de dualidad en Óptica Geométrica, Tesis Doctoral, Universidad de Sevilla 1996.
PROCESADO
Espacio de Espacio de
Entrada Salida
(Espacio OBJETO) (Espacio IMAGEN)
En incidencia normal:
2
[4] ⎛ n − n1 ⎞
ρ = ⎜ 2 ⎟
⎝ n 2 + n1 ⎠
[1]
⎛ n ⎞
θ 2 = 90 → θ1 θ 2 =90
= θ C = arcsen ⎜ 2 ⎟
⎝ n1 ⎠
[8]
Pero también …
[7]
[1]
Aplicaciones:
• transmisión de imagen
• transmisión de luz: iluminación, comunicaciones
ópticas
• redirección de trayectorias: instrumentos ópticos
[7]
A B
Posición y’
• aparente
y’ < y
y
• real (y)
n1 s e nθ i = n 2 s e nθ t
A B = y ta n θ i
n1 c o s θ i n cos θ t
= 2
y y'
n
→ y'= y 2
n1
[8]
f' f
− =1
s' s
→ aumento:
n ' n n '− n
− = → s ' = −8 cm
s' s R
n s'
AL = =3
n' s
Imagen virtual, 3 veces mayor
Ej. 2: Una barra de vidrio (n = 1.5) termina en una superficie esférica convexa de 12 cm de diámetro.
i) ¿dónde están los focos del dioptrio? ii) ¿dónde se forma la imagen de un punto P (exterior) situado
en el eje, a 16 cm de la cara convexa?
Sol.: f = -12 cm, f’ = 18 cm, s’ = 72 cm (real).
[14]
Ej. 3: ¿Cuál es el radio de un dioptrio esférico de vidrio (n = 1.33) si su distancia focal es de 20 cm?
Ej. 4: El ojo de una araña tiene una córnea esférica de radio 0.1 mm, situada a 0.44 de la retina. Si el
material entre ambas tiene un índice de refracción n = 1.30, ¿a qué distancia está un objeto cuya imagen
se forma en la retina?
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Lentes
Tipos:
• Convergentes: más gruesas por el centro. Los rayos que inciden paralelos al
eje óptico convergen en el foco imagen
• Divergentes: más gruesas por la periferia. Los rayos que inciden paralelos al
eje óptico divergen como si procediesen del foco imagen (situado a la izquierda)
[7]
Cóncavo-convexa Convexo-cóncava
Plano-convexa Plano-cóncava
Bicóncava
Biconvexa
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Lentes: elementos cardinales • Eje óptico (principal)
[4] • Centros y radios de curvatura
• Centro óptico (polo)
• Planos (puntos) focales objeto e imagen
• Planos principales: planos conjugados con m=1
(equivalen al poder refractor → lente delgada)
[4]
[1] [1]
[1]
[1]
[8] [8]
i) A. Esférica
Los rayos incidentes paralelos Foco más
al eje cerca de los bordes Foco paraxial
cercano
convergen más cerca de la Luz incidente
lente que los incidentes
cercanos al eje (rayos
paraxiales) ↔ el FOCO no es
puntual (!!) y hay A.E.
Longitudinal (a lo largo del eje)
y A.E.Transversal.
La superficie envolvente de los Superficie reflectante [99]
rayos se denomina cáustica.
Formación de una cáustica por
Si se forma por refracción, reflexión en una superficie esférica.
también se denomina Aberración Esférica Longitudinal (AEL) y Transversal (AET)
diacáustica y si se forma por Las lentes con la A.E corregida se denominan asféricas.
reflexión, catacáustica.
ii) Coma
Los rayos incidentes oblicuos
convergen en distintos puntos
del plano focal. Puede ser
positiva o negativa. Más
importante en la periferia de la
imagen.
Objetivos (lentes) con la A.E. y
el coma corregido se
denominan aplanáticos.
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iii) Astigmatismo
Diferencias en las imágenes formadas en los
planos meridional y sagital debidas a la pérdida
de la simetría rotacional. Provoca que en la
imagen de un objeto plano las líneas
horizontales aparezcan enfocadas y las
verticales no (o viceversa).
[20]
[2]
Ojo “acomodado”:
[9]
[9] [9]
[8] [8]
• Con el ojo relajado ó no acomodado, la imagen de un punto (objeto) en el infinito (rayos incidentes paralelos
al eje óptico) se forma en la retina.
• Si el objeto se acerca, se vería borroso, pero el radio de curvatura del cristalino varía (capacidad de
acomodación), aumentando su convergencia para que la imagen se siga formando en la retina y, por tanto,
viéndose nítida (enfocada).
• el punto objeto que, con el ojo no acomodado (relajado), forma su imagen en la retina se denomina
punto remoto (y es el punto conjugado de un punto de la retina). Si el punto remoto está en el infinito, se
dice que el ojo es emétrope (ojo normal): la visión puede abarcar objetos a cualquier distancia, con el
suficiente poder de acomodación. En el modelo simplificado,
1 1
f o' = 17 mm → = = 58.8 dioptrías
f o' 0.017
• el punto más cercano al ojo para el que aún se forma visión nítida se denomina punto próximo (o
punto cercano, near point). Para un ojo normal suele estar a unos 25 cm y así la potencia para que la
imagen se siga formando en la retina (potencia del ojo acomodado) es
1 1 1 1 1 1 1
− = → − = → = 62.8 dioptrías
s' s f ' 0.017 − 0.25 f ' f'
por lo que el poder de acomodación del ojo es 62.8-58.8 = 4 dioptrías
Al caracterizar la potencia de aumento (magnifying power, MP) de un instrumento óptico suele asumirse la formación de la
imagen (observación) correspondiente a un objeto en el punto próximo y se expresa 250 mm
MP ≈
siendo f la distancia focal del instrumento (en mm). f
Ejemplo: Se fabrica una lupa con una lente de f = 25 mm. ¿Cuál es su aumento? ¿a cuántas dioptrías corresponde?
Sol.:
250 mm 250 mm
MP ≈ = = 10 → MP = 10 x ↔ Es una lupa de 10 aumentos, y D = 1/f = 40 dioptrías.
f 25 mm
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Ojo humano: condiciones de visión
• Cuando el ojo no es emétrope por tener algún defecto refractivo, se denomina amétrope.
• Dos tipos especialmente importantes de ametropía son:
• Miopía ó “vista corta”: El punto remoto no está en el infinito y la imagen de objetos lejanos se
forma delante de la retina (se ven borrosos). Se ven bien los objetos cercanos. Como se trata de un
exceso de convergencia, para corregirla se usa una lente divergente cuyo foco imagen F’ esté en el
punto remoto. Así, un rayo procedente del infinito es visto por el ojo como procedente de ese punto
remoto.
• Hipermetropía: Hay una falta de convergencia y la imagen se forma detrás de la retina. Se ven
bien los objetos lejanos. La corrección se realiza con una lente convergente que “adelanta” el foco.
Sensibilidad espectral
Presenta un máximo en la longitud
de onda tomada como referencia
(dominante solar). [9]
Ej. 2: ¿Cuál será el poder de acomodación de un ojo para formar la imagen en la retina de un objeto
situado a 40 cm de él?
Ej. 3: Un miope no ve con claridad los objetos situados a distancia superior a 75 cm. Calcular la potencia de la
lente que le permita ver con nitidez objetos lejanos.
Como el punto remoto está a 0.75 m, la potencia del ojo en estado relajado es
1 1 1 1 1 1 1
− = → − = → = 60.01 D
s' s f ' 0.017 − 0.75 f ' f'
y la potencia necesaria para ver un objeto lejano (s’ = ∞) es
Ej.4: Un individuo padece presbicia y no puede ver con nitidez objetos situados a una distancia inferior
a 0.8 m. Calcular la potencia de la lente que le permitiría ver objetos situados a 25 cm del ojo.
Sol.: Lente convergente de 2.7 dioptrías.
B = haz brillante
D = haz débil D
Recordemos que el coeficiente B
de reflexión depende del ángulo
de incidencia. [9]
[1]
[1]
[7]
[1]
[1]
[17]
760 nm
[7]
[2]
⎛ ⎛α ⎞⎞
Sistemas de balance de blancos en las cámaras δ min = α − 2 arcsen ⎜ n sen ⎜ ⎟⎟
[17] 390 nm 550 nm digitales: un CCD lineal mide el peso relativo de cada ⎝ ⎝ 2 ⎠⎠
componente espectral de la iluminación.
sen ⎡⎣(α − δ min ) 2 ⎤⎦
Caracterización Óptica de un material: →n=
sen (α 2 )
i) n = índice de refracción del medio iii) “Mapa de vidrios”: nd frente a V
(a 587 nm) “glass line”: lugar geométrico de los v. Análisis espectral y colorimetría: midiendo los
ii) Medidas de la Dispersión: ópticos ordinarios, de dióxido de silicio. ángulos de salida de la luz (espectro de emisión),
se pueden conocer propiedades físicas y químicas
- Refractividad = n – 1 y composición de la muestra emisora.
- Dispersión principal = nF – nC
- Número de Abbe: V Sistemas de enfoque y de corrección de
n −1 trayectorias de rayos en instrumentos, sistemas
V= de comunicaciones y sistemas de reducción de
nF − nC vibraciones en cámaras: se usan prismas delgados
(de ángulo variable)
• vidrios ópticos: V: 25 → 65
• bajos V ↔ alta dispersión
• vidrios más usados: δ ≈ - (n-1) α
- tipo crown: baja dispersión
- tipo flint: alta dispersión
siendo las λ usadas:
F = azul (H, 486.1 nm) iv) Código de 6 dígitos expresado como: abcdef
C = rojo (H, 656.3 nm)
d = amarillo-verde (He, 587. 6 nm) donde: nd = 1.abc y V = de.f [2]
La seguridad ambiental (sin Pb ó As): prefijo N, S ó E, según fabricante
Si L << WD:
FOV 2
tg ω ≈ → FOV ≈ 2 ⋅ WD ⋅ tg ω
WD
ω (En muchos casos puede también aproximarse L ≈ f)
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4. Profundidad de campo (depth of field, DOF): rango de distancias enfocadas (en el espacio objeto) cuando
el sistema se enfoca (estrictamente) en un plano situado a una distancia “z” de la pupila de entrada (PE). Se relaciona con el
número-f y la distancia focal: si f/# es grande ↔ apertura pequeña ↔ DOF grande
2 ⋅ f 2 ⋅ d ⋅ f/# ⋅ z 2 2 ⋅ d ⋅ f/# ⋅ z 2
DOF = 4 ⎯⎯ ⎯
d <<
→ DOF =
f − d 2 ⋅ (f/#) 2 ⋅ z 2 f2
siendo d = diámetro del “círculo de confusión” = diámetro máximo de un punto del espacio
objeto para que su imagen corresponda a un único elemento sensible (pixel, en sistemas
digitales) en el plano imagen. Este valor define el criterio de borrosidad, blur criterion):
- para el ojo humano, d ≈ 0.1 mm.
- para un sistema, d ≈ diagonal del sensor (mm) / 1500
f/# pequeño:
↔ DOF pequeña
[20]
* zoom: distancia focal variable: “z. corto”: 28-70 mm, “z. largo”: 70-210 mm
[8]
* macro: enfocan a distancia muy corta. Para fotografía de insectos, joyas, …
* especiales: submarinos, telecéntricos, …
Para obtener un mismo tamaño en el plano imagen (determinado por el tamaño del sensor):
• si el objeto está cerca: necesitamos f pequeña (gran angular)
• si el objeto está lejos: necesitamos f grande (teleobjetivo)
Apertura efectiva de la lente objetivo (diámetro, D): Es el diámetro efectivo de entrada de luz. Para
una magnificación dada, mientras mayor es la apertura efectiva, mayor es el poder de resolución y el brillo
(claridad) de la imagen formada.
Campo de visión real (real field of view, RFOV): Es el ángulo que delimita el campo de visión (parte
del espacio objeto visualizado) desde el instrumento, medido desde el punto central de la lente objetivo.
Mientras mayor es, resulta más fácil localizar el objeto buscado. Cuando es muy pequeño, el cono de rayos se
denomina “pincel de rayos”. Para ver objetos en movimiento o grandes es preferible RFOV mayores.
Campo de visión lineal (field of view, FOV): Dimensión lineal correspondiente al ángulo RFOV a una
distancia dada (de 1000m) FOV = 1000 · tg(RFOV). Cada grado angular corresponde a ~ 17.5 m.
Pupila de Salida (PS): Círculo brillante que se forma en el ocular cuando éste es observado desde unos 30
cm. La mejor condición de uso de un instrumento es cuando la PS es redondeada y coincide con el diámetro
de la pupila del observador (dependiente de las condiciones de luz y la edad). PS = D/M
Distancia de acomodo visual (eye relief): Es la distancia entre el ocular y la posición (de observación)
del ojo para ver el campo de visión completo, sin que aparezca el efecto de “viñeteado”. En el orden de 8mm a
12mm, debe ser mayor (> 15mm) si se utilizan gafas.
Capacidad de captación de luz (light gathering power, LGP): Medida de la capacidad del
instrumento para formar una imagen luminosa. Sirve para comparar instrumentos con la misma magnificación.
LGP = D2
Índice de brillo relativo (relative bright index, RBI): Medida del brillo (claridad) de la imagen
formada. Sirve para comparar instrumentos con la misma abertura. Valores adecuados para baja iluminación
son RBI>25. RBI = PS2
Factor crepuscular (twilight factor, TF): Medida del rendimiento del instrumento en condiciones de
escasa iluminación. Valores adecuados para uso nocturno son TF>17. TF = D ⋅ M
Poder de resolución: Medida del mínimo detalle distinguible en la imagen. Depende de la λ y se define como la mínima
separación angular (θmin) medida (en radianes) en el instrumento óptico correspondiente a dos objetos puntuales distantes que
se puedan discernir como elementos diferentes en la imagen. Si el objeto observado está a una distancia “a” del instrumento,
entonces la mínima separación discernible entre dos puntos es “dmin” 1.22 ⋅ λ 1.22 ⋅ λ ⋅ a
θ min = → d min ≈ θ min ⋅ a =
D D
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INSTRUMENTOS ÓPTICOS: lupa Elementos: una lente convergente, de distancia focal corta, usada para
formar una imagen virtual directa, amplificada, de un objeto colocado dentro
de su distancia focal.
[4]
película /sensor
F
Número de diafragma (f/#): f/# =
D Velocidad de obturación (v) ↔ tiempo de exposición (t)
Para obtener una exposición adecuada: Valores habituales (factor ~ ½):
• mayor f/# ↔ menor abertura V 30 60 125 250 500 1000 2000
↔ menos luz entra ↔ mayor tiempo de exposición t(s) 1/30 1/60 1/125 1/250 1/500 1/1000 1/2000
• menor f/# ↔ mayor abertura
↔ más luz entra ↔ menor tiempo de exposición
Valores de f/# escogidos tales que en cada salto
la iluminación (luminosidad, L) se reduce
aproximadamente a la mitad:
Como L α A, con A = π (D/2)2 → reducir L en ½
↔ multiplicar f/ por √2
[8]
[8]
[8]
Tipos
• refractores
De [1.8]
• reflectores
Especificación: A x B
A = |PA| = fobjetivo / focular
Reflectores:
B = diámetro del objetivo en mm El objetivo es un sistema de espejos
(curvos + planos)
[4]
que forma una imagen intermedia,
visualizada mediante un ocular (lente).
fe = 50 mm = 5 cm
fo = R/2 = 125 cm
Tipo Newton → PA = 125/5 = 25 ↔ PA = 25x
[4]
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Binoculares: tipos y características (i)
i) Binoculares “de prisma” (prismáticos):
¾ lentes convergentes en objetivo y ocular: imagen invertida
¾ esta inversión de imagen se corrige con prismas
¾ campo de visión y aumento mayor que binoculares sin prisma
– Prisma tipo “Roof” (Dach)
• ligeros y compactos
• menos luminosos (más reflexiones) Especificaciones del fabricante:
• difícil manufactura: alineamiento AxBC
– Prismas triédricos A = aumento
• compactos B = diámetro objetivo (mm)
– Prisma de Porro C = campo de visión real
• los más usados (angular, RFOV, º)
• construcción simple, imagen brillante
Prismas triédricos
[4]
Prismáticos de prisma
de Porro “compacto”
Algunas recomendaciones:
• aumentos superiores a 8x-10x son muy sensibles a vibración,
necesitan soporte
• uso al aire libre: aumentos de 7x a 10x
• conciertos en interiores: aumentos de 5x a 8x
• para observación astronómica: 7 x 50
deq
Ej. 2: Queremos unos prismáticos para observación
astronómica: ¿nos sirven unos 7 x 50? RFOV
• condiciones de baja luz → interesa FOV = 146 m AFOV
abertura grande: D ≥ 50 mm → Sí
• pupila en oscuridad ↔ d ~ 7 mm
→ interesa PS = 7 mm
D 50
Con 7 x 50 se tiene una PS = = ≈ 7.1 mm
m 7 → SÍ SIRVEN
imagen
objeto
Ventajas
– Coste – Aumento independiente de cambios
– Disponibilidad en distancia
– Flexibilidad – Sin error paralaje
Inconvenientes
– Cambio del aumento con la
distancia – Coste
– Error paralaje – Diámetro / Peso
Uso
Con lente normal Con lente telecéntrica
– Objetos grandes – Visión industrial y procesado
– Metrología, Microlitografía Ej.: inspección de piezas en fabricación
[1]
θ a = arcsen ( n12 − n22 )
[1]
AN = sen θ a = n12 − n22 → θ a = arcsen ( AN )
→ θa es una medida del poder colector: todos
los rayos que incidan con θ1 ≤ θa experimentan R.T.
→ se definen
θa = ángulo (cono) de aceptación
AN = apertura numérica
Como AN = n12 − n22 = ( n1 + n2 )( n1 − n2 ) 2 n1 ( n1 − n2 ) =
n1 ≈ n2 = n1 2
n1 − n2
= n1 2 Δ
n1
n1 − n2
con Δ= (diferencia relativa)
n1
y θ c << ↔ rayos paraxiales [1]
De [1.1]
b
a
[8]
• Condición: para que por una fibra se propague un único modo debe ser V < 2.405 = Vc
(frecuencia normalizada de corte)
Ej.: Una fibra con n1=1.447, ∆ = 0.01 → AN = 0.205. Si se propaga una λo=1.3 μm la propagación es monomodo si 2a < 4.86 μm
1
• Si V >> 1, el número de modos que se propagan (M) está dado por M ≈ V2
2
Ej.: Para una fibra de L = 1 km, con n1=1.52, n2,=1.49: el ángulo de aceptación es θa = 17.5º y la frecuencia
máxima de transmisión: fmax = 4.9 Mb/s
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Fibras ópticas: Fibras Gradiente de Índice (F.G.I.)
Para reducir el ensanchamiento de los pulsos debido a las diferentes velocidades
de grupo de los modos: índice de refracción variable (radialmente)
como v = c/n, si n↓ → v↑
[1] ⎧ ⎛ r⎞
p
⎪ n 1 − 2Δ ⎜ ⎟ r≤a
n( r ) = ⎨ 1 ⎝a⎠
⎪
⎩n2 r>a
n1 − n2 n12 − n22
→Δ= ≈
[1] n2 2n12
Si p = 1 → n2(r) es lineal
[1] p = 2 → n2(r) es cuadrático
p→∞ → n2 → función escalar ↔ salto
• si p = 2 (perfil parabólico)
⎛ q Δ2 ⎞
vq ( p = 2) ≈ c1 ⎜1 − ⎟ ≈ c1 ∀q = 1_ M casi constante
⎝ M 2 ⎠
[1] [1]
[20]
[20]
Coherente
[20]
(imagen)
Ángulo A. NA
61º 0.87 [20]
56º 0.83
35º 0.57
Atenuación (dB)
dB = 10 * log (Pin/Pout) ↔ Pout = Pin * 10 –dB/10
Medida en dB/m
Ej. F.O. comunicaciones 1000 um: 0.1 dB/m @ 600 nm
Incoherente
Si L = 20 m → total = 2 dB (luz)
Pin = 100 mW → Pout = 63.1 mW ↔ pérdidas del 36.9 %