TRABAJO DE DISEÑO Y SOLUCIÓN DE EJERCICIOS DEL

TEMA DINÁMICA

Fabian Gustavo Puerto Moncada

1052410613
Daniel Andrey Carvajal Jaimes
1127346561

Ingeniería electrónica
Mecánica, Grupo: B
Johan Manuel Serrano Contreras

23 de marzo del 2020

 1. Despacho de camiones
En una empresa se necesita cargar un camión, para ello le pide a uno de sus
ingenieros que programe una grúa puente para que cargue un paquete de varilla
de 540kg. la grúa alcanza una aceleración de … hallar la tensión que se
genera en los cables en los siguientes casos:
a) Cuando la grúa está subiendo las varillas
b) Cuando la grúa está bajando con una aceleración
c) ¿Cuándo es mayor la tensión de los cables?
Solución
a)

( )
( )

RESPUESTA: la tensión que se ejerce sobre los cables de la grúa cuando esta esta
subiendo es de 5562 Newton.

Diagrama de cuerpo libre.

T
T

P
 b)

( )
( ) ( )

RESPUESTA: Cuando la grúa baja con una aceleración de se ejerce una

tensión en los cables de 5130 Newton.
c. RESPUESTA: la tensión de los cables es mayor cuando esta alzando la carga de
varilla.

2. El ingeniero programando manos

en una empresa de Ford se le dañó una mano robótica la cual se encarga de colocar el
motor en su lugar para poder repárala se necesitan que se programe desde cero, para
ello un ingeniero necesita saber la fuerza que se necesita para levantar el motor
sabiendo que el motor tiene una masa de 475kg y la mano robótica lo alza con
aceleración de ¿Cuál es la fuerza que necesita la mano robótica?

Solución

FN
P

P
RESPUESTA
La fuerza necesaria para poder levantar el motor es de 475N

3.HULK EL ROBOT.
En una empresa de electrónica crean un robot llamado Hulk para que mueva unas
cajas con una masa de 5500g dentro de una bodega como lo muestras la imagen.
1. Halle la fuerza de rozamiento si fuerza que ejerce el robot es de 10N y al empujar
las cajas el robot alcanza una aceleración de ⁄

2. hallar la fuerza que ejerce el robot si la fuerza de rozamiento es igual a 3.9 N y la

aceleración de la caja es de ⁄

N
Fr F

P
Solución:
1.

F=10N ⁄ m=5500g m=5.5kg Fr=?

RESPUESTA: La fuerza de rozamiento que tiene esta caja es de 3,4 Newton.

2. Fr=3,9N ⁄ m=5.5kg F=?

RESPUESTA: La fuerza que ejerce el robot Hulk para poder mover la caja a una
velocidad de ⁄ es de 12,15 Newton.