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Diseño y Construccion de Un Sistema de Monitoreo de Signos Vitales PDF
Diseño y Construccion de Un Sistema de Monitoreo de Signos Vitales PDF
“DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN
DE UN SISTEMA DE MONITOREO
DE SIGNOS VITALES.”
TESIS
PARA OBTENER EL TÍTULO DE:
INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRÓNICA
PRESENTAN
DIANA JANET OLVERA TÉLLEZ
JOSÉ URIEL GONZÁLEZ ESCALONA
ASESORES:
M. EN C. JOEL FLORES MARTÍNEZ
ING. PATRICIA LORENA RAMÍREZ RANGEL
DISEÑAR Y CONSTRUIR UN INSTRUMENTO MÉDICO QUE SEA CAPAZ DE MONITOREAR LA PRESIÓN ARTERIAL,
.:. ANTECEDENTES•
•:. LOS SIGNOS VITALES•
•:. DISEÑO DEL PROTOTIPO .
•:. CONSTRUCCiÓN DEL PROTOTIPO .
•:. PRUEBAS y RESULTADOS.
•:. CONCLUSIONES.
•:. BIBLIOGRAFÍA .
•:. ÁPENDlCES.
ASESORES
FLORES MARTÍNEZ
DEDICATORIA
Gracias a las personas especiales que me han rodeado a lo largo de estos años, que
hicieron todo en la vida para motivarme y nunca perder de vista mis sueños, además de
mantenerme en el camino para lograr mis objetivos, ahora me toca regresar un poquito de
todo lo inmenso que me han otorgado, les dedico esta tesis con todo mi amor, cariño y
admiración a cada uno de ustedes mi familia y amigos.
Diana Janet
AGRADECIMIENTOS
A mis abuelitos Nico y +Luis a quienes quiero mucho, que pese a las adversidades
de mi vida, siempre me han apoyado y me brindan la fuerza para ser mejor cada día, por
compartir momentos significativos conmigo, son parte fundamental de mi existir.
A mi hermano Irvin que siempre ha estado junto a mí, y siempre está dispuesto a
escucharme en todo momento.
De igual forma agradezco a mis tíos Rosa, Nora, Gabriel y Enrique quienes con su
ayuda, cariño y comprensión han sido pilares en mi vida.
A mis profesores, gracias por su tiempo, por su apoyo así como por su sabiduría y
conocimientos que me transmitieron en el desarrollo de mi formación profesional y en la
realización de este proyecto.
Diana Janet
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DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE MONITOREO DE SIGNOS VITALES
DEDICATORIA
Dedico esta tesis principalmente a mi madre por ser el pilar que me sostuvo siempre
ayudándome a terminar una carrera, apoyándome con sus consejos y enseñanzas para ser
una persona mejor.
A mi padre y hermanos que me apoyaron y motivaron para nunca rendirme, y a
todas las personas que creyeron en mí.
Uriel
AGRADECIMIENTOS
Agradezco a mis profesores por enseñarme un poco más cómo funciona el mundo.
A mis profesores de especialidad por darme las herramientas que necesito para
desempeñarme plenamente en mi carrera profesional.
Uriel
ii
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE MONITOREO DE SIGNOS VITALES
ÍNDICE GENERAL
ÍNDICE DE FIGURAS. ........................................................................... vi
OBJETIVOS ............................................................................................... 1
Objetivo general. ....................................................................................................1
Objetivos particulares. .......................................................................................... 1
INTRODUCCIÓN.................................................................................... 2
iii
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE MONITOREO DE SIGNOS VITALES
iv
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE MONITOREO DE SIGNOS VITALES
CONCLUSIONES. ................................................................................. 83
BIBLIOGRAFÍA. ..................................................................................... 85
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DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE MONITOREO DE SIGNOS VITALES
ÍNDICE DE FIGURAS.
Fig. 1.1. Sistema Circulatorio .............................................................................................................................. 4
Fig. 1.2. Representación del sistema circulatorio. .............................................................................................. 5
Fig. 1.3. Localización del corazón ....................................................................................................................... 6
Fig. 1.4. Las bombas del corazón ........................................................................................................................ 7
Fig. 1.5. Válvula tricúspide .................................................................................................................................. 8
Fig. 1.6. Válvula pulmonar .................................................................................................................................. 8
Fig. 1.7. Válvula Mitral ....................................................................................................................................... 9
Fig. 1.8. Válvula Aórtica ...................................................................................................................................... 9
Fig. 1.9. Tipos de Baumanómetro. .................................................................................................................... 11
Fig. 1.10. Tipos de Pulsómetro. ......................................................................................................................... 13
Fig. 1.11. Tipos de Termómetro. ....................................................................................................................... 14
vi
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE MONITOREO DE SIGNOS VITALES
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DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE MONITOREO DE SIGNOS VITALES
ÍNDICE DE TABLAS.
Tabla 2.1. Tabla de la clasificación de la presión arterial en adultos. .............................................................. 21
viii
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE MONITOREO DE SIGNOS VITALES
OBJETIVOS
Objetivo general.
Objetivos particulares.
Obtener la presión arterial media por el método oscilométrico, por ser un método
no invasivo.
1
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE MONITOREO DE SIGNOS VITALES
INTRODUCCIÓN
La presión sanguínea ha sido medida desde mediados del siglo XIX, donde el
proceso se llevaba a cabo con métodos invasivos, utilizando una cánula y tubos de vidrio,
observando como el nivel de sangre aumentaba con cada latido del corazón [1].
Actualmente existen nuevos métodos para medir la presión usando diferentes tipos
de instrumentos en diferentes puntos del cuerpo, sin embargo, la medición realizada en el
brazo sigue siendo la más exacta.
Los actuales instrumentos de medición suelen ser de uso específico, por tanto se
hace necesaria la compra de varios instrumentos para obtener más mediciones de los
signos vitales de un paciente, elevando el costo total requerido para un diagnostico
amplio. Además, algunos de los instrumentos más usados en el mercado nacional
necesitan de una capacitación previa para su uso.
Para obtener los valores de presión sanguínea se utiliza el método oscilométrico, este
método ofrece una gran precisión para obtener la presión media, de la cual se pueden
obtener los valores de la presión sistólica y diastólica mediante algoritmos matemáticos.
2
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE MONITOREO DE SIGNOS VITALES
3
CAPÍTULO I. ANTECEDENTES
CAPÍTULO I. ANTECEDENTES.
Los principales beneficios que se obtienen al usar este prototipo es que el paciente
puede tener la certeza de que el monitor de signos vitales es efectivo, de calidad, y que
puede confiar en él para su chequeo en casa o viaje por su portabilidad, así como su bajo
costo por estar construido con elementos del mercado nacional.
1.2.1. Definición.
4
CAPÍTULO I. ANTECEDENTES
Las venas transportan sangre pobre de oxígeno al corazón y las arterias transportan
sangre rica en oxígeno del corazón.
1.2.2. El corazón.
5
CAPÍTULO I. ANTECEDENTES
El corazón late más de veces diarias para bombear de sangre por día
[3]. La sangre es un tejido líquido, compuesto por agua, sustancias disueltas y células
sanguíneas. Los glóbulos rojos o hematíes se encargan de la distribución del oxígeno; los
glóbulos blancos efectúan trabajos de limpieza (fagocitos) y defensa (linfocitos), mientras
que las plaquetas intervienen en la coagulación de la sangre. Una gota de sangre contiene
unos 5 millones de glóbulos rojos, de 5,000 a 10,000 glóbulos blancos y alrededor de
250,000 plaquetas.
El corazón está formado por dos bombas separadas por una pared muscular
denominada “tabique” (ver figura 1.4). La bomba derecha (formada por una aurícula
derecha y un ventrículo derecho, separados por una válvula) recibe la sangre
desoxigenada y la envía a los pulmones. La bomba izquierda (formada por una aurícula
izquierda y un ventrículo izquierdo, separados por una válvula) recibe la sangre
oxigenada de los pulmones y la envía al cuerpo [4].
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CAPÍTULO I. ANTECEDENTES
Las aurículas son de paredes delgadas, mientras que los ventrículos son
relativamente más gruesos. Es necesaria más fuerza para bombear la sangre del cuerpo a
través de los pulmones, por lo que la cavidad ventricular izquierda es la más grande y
fuerte del corazón. Las paredes del ventrículo izquierdo tienen un grosor de sólo media
pulgada, pero tienen la fuerza suficiente para impulsar la sangre desde la válvula aórtica
hacia el resto del cuerpo [2].
7
CAPÍTULO I. ANTECEDENTES
Estas válvulas permiten el flujo de la sangre por el corazón con una función
principal cada una [2].
Válvula Tricúspide.
Controla el flujo sanguíneo entre la aurícula derecha y el ventrículo derecho (ver
figura 1.5).
Válvula Pulmonar.
Controla el flujo sanguíneo del ventrículo derecho a las arterias pulmonares, las
cuales transportan la sangre a los pulmones para oxigenarla (ver figura 1.6).
8
CAPÍTULO I. ANTECEDENTES
Válvula Mitral.
Permite que la sangre oxigenada proveniente de los pulmones pase de la aurícula
izquierda al ventrículo izquierdo (ver figura 1.7).
Válvula Aórtica.
Permite que la sangre oxigenada pase del ventrículo izquierdo a la aorta, la cual
transporta la sangre al resto del organismo (ver figura 1.8).
9
CAPÍTULO I. ANTECEDENTES
1.3.1. Baumanómetro.
Los médicos egipcios tomaban el pulso mediante palpación de las venas. Sin
embargo, la medición de la presión arterial se comenzó a realizar a mediados del siglo
, siendo el primero el doctor Stephen Hales que realizó los primeros experimentos para
medir la presión sanguínea. Para realizar esta operación canalizó por primera vez la
arteria de una yegua con un tubo de vidrio y observó cómo la columna de sangre ascendía
con cada latido del corazón.
Sus ideas eran buenas pero obtuvo el éxito esperado hasta que Jules Marey en
mejora el instrumental y diseña un esfigmomanómetro portátil y no invasivo. Su
instrumento gana adeptos poco a poco en el mundo médico a finales del siglo . El
avance de las técnicas no invasivas fue determinante con las mejoras realizadas a los
esfigmomanómetros y una de las más relevantes se realiza en por Scipione Riva Rocci
inventando el esfigmomanómetro de columna de mercurio (ver figura 1.9).
10
CAPÍTULO I. ANTECEDENTES
En la figura 1.9 se observa cómo han cambiado al paso del tiempo el baumanómetro.
Definición.
11
CAPÍTULO I. ANTECEDENTES
Funcionamiento de un baumanómetro.
1.3.2. Pulsómetro.
Desde tiempos del antiguo Egipto se buscaban formas de medir el ritmo cardíaco,
sin embargo los métodos usados no iban más allá de escuchar directamente los latidos del
corazón sin ningún instrumento dedicado para esta acción.
12
CAPÍTULO I. ANTECEDENTES
En la figura 1.10 se observan los diferentes instrumentos usados para medir el ritmo
cardíaco.
Definición.
Funcionamiento de un pulsómetro.
13
CAPÍTULO I. ANTECEDENTES
1.3.3. Termómetro.
El creador del primer termiscopio fue Galileo Galilei, donde el instrumento consistía
de un tubo de vidrio terminado en una esfera cerrada; el extremo abierto se sumergía
dentro de una mezcla de alcohol y agua, mientras la esfera quedaba en la parte superior.
Al calentar el líquido, éste subía por el tubo. Este invento no tuvo uso médico hasta 1612
donde el médico italiano Santorre Santorio lo incluyo en una de sus obras literarias; y
hasta 1714 el físico alemán Daniel Gabriel Fahrenheit inventó el termómetro de mercurio.
Proponiendo además una escala graduada para medir la temperatura ( ).
Los termómetros han ido evolucionando desde su invención hasta ahora donde
gracias a elementos electrónicos usados en sensores de temperatura, se han fabricado
termómetros digítales capaces de dar una lectura más exacta de la temperatura. Además
de la invención de termómetros de banda donde la medición se toma por cambios de color
en el dispositivo, donde el color indica la temperatura medida [7].
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CAPÍTULO I. ANTECEDENTES
Definición.
Funcionamiento de un termómetro.
15
CAPÍTULO II. LOS SIGNOS VITALES
Los rangos normales de los signos vitales para un adulto (a partir de los 18 años) son [7]:
La presión arterial es la presión que produce la sangre al circular por las arterias
sobre la presión atmosférica. La tensión arterial es la forma en que las arterias reaccionan a
esta presión, lo cual se logra a la elasticidad de las paredes (ver figura2.1).
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CAPÍTULO II. LOS SIGNOS VITALES
Los métodos directos se basan en tomar la presión interior de una arteria, por medio
de un catéter. Este método se reserva exclusivamente para investigación clínica y en las
unidades de cuidados intensivos.
Los tres están basados en aplicar sobre una arteria una presión externa con el
manguito de un esfigmomanómetro, para neutralizar la presión que la sangre ejerce sobre
las paredes arteriales; para detectar los fenómenos producidos en un punto de la arteria
por debajo de donde se aplicó la fuerza, lo que se consigue por palpación del pulso
arterial, auscultando las vibraciones de la pared arterial o recogiendo sus oscilaciones con
un oscilómetro; y así calcular el valor de la presión intraarterial, que teóricamente es igual
a la presión ejercida con el manguito y que señala un manómetro [7].
Método palpitatorio
Método auscultatorio.
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CAPÍTULO II. LOS SIGNOS VITALES
Método oscilométrico.
De la figura 2.2 se observa que PAS es el valor de la muestra mínima que hace
referencia a la presión arterial sistólica, PAD es el valor de la presión arterial diastólica y
PAM es el valor de la muestra de la presión media.
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CAPÍTULO II. LOS SIGNOS VITALES
(2. 1
Donde:
= Presión sistólica
= Presión media
(2. 2)
Donde:
= Presión diastólica
= Presión media
19
CAPÍTULO II. LOS SIGNOS VITALES
20
CAPÍTULO II. LOS SIGNOS VITALES
21
CAPÍTULO II. LOS SIGNOS VITALES
1. Su brazo debe estar descubierto y apoyado, con la parte superior a nivel del
corazón, la espalda apoyada, las piernas sin cruzar y los pies en el suelo.
3. El manguito se usa como canal para el llenado del brazalete, el cual se infla
rápidamente, pulsando un botón. El paciente sentirá opresión alrededor del brazo y puede
llegar a presentar una leve molestia que es pasajera.
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CAPÍTULO II. LOS SIGNOS VITALES
Baumanómetro de Brazo.
Baumanómetro de muñeca.
23
CAPÍTULO II. LOS SIGNOS VITALES
Los niveles de tensión arterial varían a lo largo del día, suele recomendarse que se
tome la presión arterial después de que el paciente descanse durante al menos 5 minutos,
que se tome la medición periódicamente a la misma hora y en el mismo lugar. Cualquier
variación en el entorno afecta la medición, por ejemplo la temperatura de la habitación. Es
ideal que se encuentre en los . En algunas personas el stress emocional eleva los
niveles de tensión cuando se encuentran en hospitales o centros de salud y se denomina
hipertensión de bata blanca [7].
Suele preferirse el brazo izquierdo que el derecho por la cercanía al corazón; sin
embargo, no suele haber una gran diferencia en las medidas con la precisión que da el
baumanómetro.
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CAPÍTULO II. LOS SIGNOS VITALES
El corazón late durante la sístole, que es la contracción del corazón para impulsar
sangre (primer sonido de Korotkoff) y durante la diástole cuando se relaja el corazón
permitiendo que se vuelva a llenar de sangre para la sístole (segundo sonido de
Korotkoff).
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CAPÍTULO II. LOS SIGNOS VITALES
En total son cinco los sonidos Korotkoff (ver figura 2.9), el primero es de rotura,
escuchado primeramente en la presión sistólica (valor máximo de la tensión arterial en la
sístole, cuando el corazón se contrae), el segundo son aquellos murmullos que se escuchan
en la mayor parte del espacio entre las presiones sistólicas y diastólicas; el tercero y el
cuarto se escuchan en presiones dentro de 10 sobre la presión sanguínea diastólica
(el valor mínimo de la tensión arterial, cuando el corazón se encuentra en la diástole o
entre latidos cardíacos, es decir, un golpeteo pesado y otro callado) y el quinto sonido es el
silencio a medida que la presión del brazalete va cediendo, cayendo debajo de la presión
sanguínea diastólica.
Estetoscopio.
Este instrumento es usado principalmente por personal médico para oír los pulsos
cardíacos en la toma de la presión (ver figura 2.10). Su uso es totalmente analógico y el
registro de pulsos por minuto se hace por medio del conteo de número escuchado de
pulsos en un determinado tiempo (ver figura 2.9).
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CAPÍTULO II. LOS SIGNOS VITALES
Baumanómetro digital.
Algunos equipos digitales para medir la presión sanguínea también incluyen en sus
desplegados el número de latidos por minuto del paciente, este proceso se hace de forma
simultánea con la toma de la presión (ver figura 2.11).
Pulsómetro de muñeca.
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CAPÍTULO II. LOS SIGNOS VITALES
Temperatura. Cuanto más calor más altas las pulsaciones y de la misma manera
cuanto más frío más bajas las pulsaciones.
La temperatura normal de los seres humanos varía entre los 36.0 – 37.0 °C.
28
CAPÍTULO II. LOS SIGNOS VITALES
La temperatura corporal se puede ver modificada por diferentes factores, los cuales
hay que tener en cuenta a la hora de realizar su medición:
La hora del día: A lo largo del día las variaciones de la temperatura suelen ser
inferiores a . La temperatura máxima del organismo se alcanza entre las y las
horas y la mínima entre las y las horas. Este ritmo es constante y se mantiene incluso
en los pacientes febriles.
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CAPÍTULO II. LOS SIGNOS VITALES
Las dos últimas son las que dan una idea más precisa de la temperatura real del
organismo, ya que el termómetro se aloja en una de sus cavidades (“temperatura interna”,
frente a la “temperatura externa” axilar). En general, la temperatura rectal suele ser
mayor que la oral y, ésta, mayor que la axilar.
30
CAPÍTULO II. LOS SIGNOS VITALES
Termómetro digital.
Es una alternativa segura frente a los termómetros de vidrio con mercurio, ya que no
se debe temer al riesgo de vidrio roto o intoxicación por mercurio. La lectura es muy
sencilla y rápida. Se utiliza de la misma manera que el termómetro de vidrio, pero la
lectura se realiza a través de un dispositivo visual digital. Como se observa en la figura
2.14 es importante comprobar su calibración.
Las tiras plásticas contienen un cristal líquido sensible al calor, el cual cambia de
color para indicar la temperatura. La tira se debe colocar en la frente y se lee cuando
todavía está en su lugar después de un minuto. Como se muestra en la figura 2.15. Este
método no es muy confiable dado que su porcentaje de error es el más alto de todos los
tipos de termómetro aquí presentados.
31
CAPÍTULO II. LOS SIGNOS VITALES
Termómetro de oído.
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CAPÍTULO III. DISEÑO DEL PROTOTIPO
En la figura 3.1 se observa las diferentes etapas que componen el prototipo, estas
etapas tienen funciones específicas y por tanto se seleccionan los componentes adecuados
para su funcionamiento.
El diagrama a bloques del prototipo tiene seis etapas, consta de una etapa de
sensado, donde se recolectan las mediciones del paciente automáticamente y a partir de
estos datos se calcula la presión sistólica, diastólica, ritmo cardíaco y temperatura corporal
correspondientemente, cabe mencionar que el sensor de presión es necesario pasarlo por la
etapa de acondicionamiento e inflado; para que posteriormente entregue todos los datos a
la etapa de procesamiento digital; el sensor de temperatura es conectado directamente a la
etapa de procesamiento digital para su posterior desplegado en una pantalla de LCD, para
el funcionamiento de las etapas se requiere que estén conectadas a la etapa de
alimentación.
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CAPÍTULO III. DISEÑO DEL PROTOTIPO
Esta etapa se encarga de recolectar los valores provenientes del paciente para
posteriormente pasarlos a la etapa de acondicionamiento o a la etapa de procesamiento
digital según el sensor. Está dividida en dos partes (ver figura 3.2):
Sensor de Presión.
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CAPÍTULO III. DISEÑO DEL PROTOTIPO
Características:
Presión de a .
Voltaje de salida de a .
Error máximo de entre los a los .
Ideal para manipularlo en sistemas basados con microprocesadores o
microcontroladores.
Temperatura de trabajo entre los a los .
Sensor de Temperatura.
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CAPÍTULO III. DISEÑO DEL PROTOTIPO
Un filtro es un circuito pasivo o activo que permite el paso de una determinada banda
de frecuencias, mientras atenúan las señales que no estén comprendidas dentro de esta
banda. Los filtros pasivos sólo tienen resistencias, inductores y capacitores. En los filtros
activos, se utilizan transistores o amplificadores operacionales además de resistencias,
capacitores e inductores.
Existen cuatro tipos de filtros: pasa bajas, pasa altas, pasabanda y de rechaza banda.
En la figura 3.3 se pueden observar las gráficas de la respuesta a la frecuencia de estos
cuatro tipos de filtros.
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CAPÍTULO III. DISEÑO DEL PROTOTIPO
El filtro pasabanda es un circuito diseñado para pasar señales sólo en cierta banda de
frecuencias en tanto que rechaza todas las señales fuera de esta banda. Este tipo de filtro
tiene un voltaje máximo de salida o una ganancia máxima, a una frecuencia de
resonancia. Si la frecuencia varia respecto a la resonancia, el voltaje de salida disminuye.
Las frecuencias de corte de este tipo de filtro se obtienen a la caída de voltaje de 70.70 %
del .
37
CAPÍTULO III. DISEÑO DEL PROTOTIPO
Brazalete.
38
CAPÍTULO III. DISEÑO DEL PROTOTIPO
Microbomba.
Una bomba es un dispositivo mecánico que sirve para hacer que el agua u otro fluido,
en este caso aire, fluyan de forma controlada. Para este proyecto se hace uso de una
microbomba (ver figura. 3.5) para inflar el brazalete de manera automática, manteniendo
un flujo constante de entrada de aire. La microbomba consta de un motor de corriente
directa conectado a un pistón de caucho.
Consumo de voltaje:
Consumo mínimo de corriente:
Presión:
Peso:
Electroválvula.
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CAPÍTULO III. DISEÑO DEL PROTOTIPO
La electroválvula usada en este proyecto (ver figura 3.6) consta de las siguientes
cualidades:
Electroválvula destinada para parar el caudal del fluido del aire mediante tubo
flexible.
Funcionamiento silencioso en el cerrado de la válvula.
Pleno paso de circulación del caudal.
Peso:
Cabe señalar que depende del tipo de bobina del dispositivo puede variar el tiempo
mínimo de espera entre cada puesta bajo tensión.
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CAPÍTULO III. DISEÑO DEL PROTOTIPO
Consumo de corriente:
Alimentación:
Memoria RAM de
Numero de instrucciones:
Entradas/Salidas:
Convertidor analógico digital de
Frecuencia de trabajo hasta
pines configurables como entradas y/o salidas digitales o analógicas
41
CAPÍTULO III. DISEÑO DEL PROTOTIPO
Se utiliza una LCD de 16X2, es decir, de 16 caracteres y 2 líneas, por sus medidas
estándar de 6.5 x 2.0 cm.
42
CAPÍTULO III. DISEÑO DEL PROTOTIPO
Batería.
De acuerdo a la tabla 3.5, las baterías alcalinas duran entre tres y diez veces más que
las salinas, por lo cual se planea el uso de baterías alcalinas alargando así el tiempo de uso
que se le puede dar al sistema antes de necesitar el cambio de batería. Las baterías
alcalinas son baterías desechables dado que no se pueden recargar, están formadas por
varias celdas electrolíticas en serie para generar energía eléctrica a partir de energía
química [12].
Tensión nominal:
Tensión de operación: a
Capacidad:
43
CAPÍTULO III. DISEÑO DEL PROTOTIPO
Peso:
Temperatura de operación: a .
Conector: PP3
Volumen:
Dimensiones estándar:
Forma: Prisma rectangular.
Regulador de voltaje
44
CAPÍTULO IV. CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO
45
CAPÍTULO IV. CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO
Sensor MPX5050DP.
46
CAPÍTULO IV. CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO
Sensor LM35.
Los datos recolectados por el sensor LM35 son enviados a un convertidor analógico
digital de 10 bits, anclados a un rango de voltaje de 0 V a 5 V.
47
CAPÍTULO IV. CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO
Por tanto la resolución que se obtiene en el convertidor analógico digital está dada por
la ecuación 4.1 [Apéndice B]:
(4. 1)
Dado que la resolución del convertidor analógico digital, es mayor que la del sensor
LM35, el microcontrolador es capaz de obtener datos fiables sin pérdida de información.
Esta información es procesada por el microcontrolador PIC18F4550 para poder mostrarla
en forma visual en la LCD.
48
CAPÍTULO IV. CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO
(4. 2)
Dado que:
1 mV = (4. 3)
(4. 4)
(4. 5)
(4. 6)
49
CAPÍTULO IV. CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO
La señal proveniente del sensor de presión es filtrada para omitir frecuencias que
pudieran afectar la correcta medición de la presión y ritmo cardíaco.
Para esto se diseña un filtro pasa banda dividido en un filtro pasa altas a una
frecuencia de y un filtro pasa bajas a una frecuencia de Esta banda de
frecuencia contiene la información relevante para poder obtener las presiones y el ritmo
cardíaco [5].
El filtro consiste en dos redes RC (ver figura 4.8) conectadas en cascada que
determinan dos cortes de frecuencia; estos dos polos se escogen para asegurar que el signo
de la oscilación no se pierda.
El primer polo se calcula con un filtro RC para la atenuación de la señal del brazalete.
(4. 7)
Donde:
Resistencia
Capacitor
50
CAPÍTULO IV. CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO
Sustituyendo los valores de las resistencias 4.8 y 4.9, se obtienen los cortes de
frecuencia que son mostrados en las ecuaciones 4.10 a 4.13, donde se definen como es la
frecuencia del primer polo y es la frecuencia del segundo polo:
(4. 8)
(4. 9)
(4. 10)
(4. 11)
(4. 12)
(4. 13)
Estas dos frecuencias (ver ecuaciones 4.10 y 4.13) garantizan que la señal de
oscilación proveniente del sensor MPX5050DP es filtrada para solo obtener las variaciones
obtenidas por la presión cardíaca y no por el movimiento inherente del brazalete, además
de que al ser la frecuencia de corte mayor a 0.01 Hz se elimina la señal de DC que se
pudiera contener.
51
CAPÍTULO IV. CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO
El circuito de un filtro pasa bajas con caída de 40 dB se muestra en la figura 4.9 [8]:
(4. 14)
Se define
(4. 15)
(4. 16)
Donde:
(4. 17)
Frecuencia [
Frecuencia de corte
(4. 18)
(4. 19)
52
CAPÍTULO IV. CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO
(4. 20)
Dado que el sistema cuenta con una amplificación previa no es necesaria la inclusión
de una resistencia de referencia ( ), por lo cual se sustituye por un corto circuito.
Se diseña un filtro pasa bajas para eliminar el ruido externo del circuito que pueda
afectar la medición del baumanómetro y del pulsómetro (ver figura 4.10).
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CAPÍTULO IV. CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO
La etapa de inflado está formada por los elementos que controlan el flujo de aire
necesario para medir la presión arterial y ritmo cardíaco; estos componentes son
conectados al microcontrolador por medio de un sistema que asegura su funcionamiento
por medio de pulsos digitales (ver figura 4.12), este sistema está integrado principalmente
por transistores de propósito general que se utilizaran como switch electrónico entre la
etapa de acondicionamiento digital (microcontrolador) y los elementos electromecánicos
descritos anteriormente.
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CAPÍTULO IV. CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO
Este elemento ayuda a controlar las corrientes en inversa que se pueden producir en
los embobinados de la electroválvula y la microbomba al ser encendidos, que afectan el
correcto funcionamiento del transistor.
Microbomba.
La microbomba se activa por medio de una señal enviada por el PIC18F4550, cuando
se inicia el inflado del brazalete se lleva a cabo paralelamente la medición hasta que la
presión ejercida por el este al paciente sea la correcta para obtener los datos de la presión
sanguínea, su identificación de terminales se muestran en la figura 4.13:
Electroválvula.
55
CAPÍTULO IV. CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO
56
CAPÍTULO IV. CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO
57
CAPÍTULO IV. CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO
58
CAPÍTULO IV. CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO
El circuito de la figura 4.18 muestra la conexión básica para poder emplear el circuito
integrado LM7805, como la alimentación se divide en una parte analógica de potencia y
una digital de bajo consumo de corriente (ver figura 4.19) es necesario emplear dos
reguladores para cada alimentación como se muestra en la figura 4.20.
El circuito completo del sistema integrado por todas sus etapas se muestra en la figura
4.21 donde se observa la etapa de sensado, la etapa de acondicionamiento para el sensor
de presión, la etapa de procesamiento digital, la etapa de inflado y la etapa de
visualización, así como la etapa de alimentación que es la encargada de dar la energía
suficiente al sistema para su correcto funcionamiento.
59
CAPÍTULO IV. CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO
60
CAPÍTULO IV. CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO
61
CAPÍTULO IV. CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO
A) B)
Fig. 4.23. A) Cara superior y B) Cara inferior del diseño de la placa de fibra de vidrio.
62
CAPÍTULO IV. CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO
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CAPÍTULO IV. CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO
Se utiliza una caja de polimetilmetacrilato (acrílico) que tiene como propiedades [14]:
Transparencia
Resistencia eléctrica
Densidad 1.195
Constante dieléctrica a de
Largo: 18 cm.
Ancho: 15 cm.
Alto: 5cm.
Dichas medidas son para que la placa y sus circuitos electrónicos y mecánicos tengan
una distribución que no afecte la parte eléctrica con la mecánica.
Se perforaron ocho orificios necesarios para sacar los componentes del prototipo (ver
figura 4.28).
64
CAPÍTULO IV. CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO
Los orificios que se necesitan son para el botón principal (de encendido y apagado),
de reinicio, de inicio, led de encendido, salida del manguito, de aire y del sensor de
temperatura, así como el orificio para sujetar la microbomba.
En las figuras 4.30 y 4.31 se observa el prototipo terminado para su uso, indicando por
medio de etiquetas los botones de reinicio y encendido, así como el nombre de la tesis y
sus elaboradores.
65
CAPÍTULO IV. CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO
66
CAPÍTULO V. PRUEBAS Y RESULTADOS
En este capítulo se muestran las pruebas realizadas y los resultados obtenidos del
sistema para comprobar su fiabilidad, respecto a los parámetros requeridos y su correcto
funcionamiento.
Las pruebas realizadas al proyecto se dividen en etapas, donde cada una de estas
cumple con su función, observando el comportamiento real de los dispositivos empleados
en el prototipo.
67
CAPÍTULO V. PRUEBAS Y RESULTADOS
68
CAPÍTULO V. PRUEBAS Y RESULTADOS
Este circuito (ver figura 5.2) simula la salida del sensor de presión MPX5050DP
(RV2) conectado a la salida del filtro pasabanda (RV4), para su simulación es necesario ir
variando manualmente las dos resistencias que se encuentran conectadas al circuito.
69
CAPÍTULO V. PRUEBAS Y RESULTADOS
Como se observa en la figura 5.4 el filtro pasa altas, tiene una amplitud máxima de
(cursor A1) a , y a una frecuencia de la señal cae un de su
valor máximo (cursor A2) siendo esta .
En la figura 5.5 se muestra el comportamiento del filtro pasa bajas, donde se observa
que a una frecuencia de (cursor A1) se tiene una amplitud máxima de y a la
frecuencia de (cursor A2) la señal decae un de su valor dando un
voltaje de
70
CAPÍTULO V. PRUEBAS Y RESULTADOS
Con la simulación del filtro pasa banda se observan las frecuencias de corte que tiene
el circuito, siendo estas de (ver figura 5.4, cursor A2) y (ver figura 5.5,
cursor A2), con lo cual se aprecia que son muy cercanos a los valores propuestos en el
capítulo anterior ( y ), y que estos valores son aceptables para el correcto
funcionamiento del prototipo en la obtención del ritmo cardíaco y presión arterial.
Dentro de las librerías del software Proteus se puede localizar un elemento que simula
el funcionamiento de una LCD de 16x2 (ver figura 5.6) como la que se utiliza en el
prototipo.
71
CAPÍTULO V. PRUEBAS Y RESULTADOS
Caracterización MPX5050DP
250
200
Presión (mmHg)
Presión Medida
150
Presión Referencia
100
50
Voltaje (V)
72
CAPÍTULO V. PRUEBAS Y RESULTADOS
En la caracterización del LM35 se comparan los valores obtenidos del sensor, con los
valores referencia de un termómetro de mercurio (ver figura. 5.8), estos valores se
registraron desde una temperatura de a más de . Con un lapso entre medidas
aproximado de ; se verifico que los valores de temperatura son similares, con los que
se obtiene un sensor viable para usarse en la obtención de la temperatura corporal.
Caracterización LM35
45
44
43
42
Temperatura (°C)
41
40
39 Temperatura Referencia
38 Temperatura Medida
37
36
35
0.35
0.361
0.365
0.369
0.375
0.381
0.384
0.3915
0.395
0.402
0.4087
0.4215
0.431
0.4389
0.45
Voltaje (V)
En las figuras 5.9, 5.10 y 5.11 se observan las gráficas obtenidas por diferentes tomas
de medición, realizadas con el prototipo corroborando el funcionamiento del sensor de
presión y la etapa de acondicionamiento.
73
CAPÍTULO V. PRUEBAS Y RESULTADOS
74
CAPÍTULO V. PRUEBAS Y RESULTADOS
Las figuras 5.9, 5.10 y 5.11 muestran la salida del sensor MPX5050DP y la salida del
filtro pasa banda amplificada. Como se observa, la salida del sensor es una línea recta
decreciente, esta representa el momento de desinflado del brazalete. Por otra parte se
puede ver que los pulsos forman una curva creciente hasta la presión media y de este
punto hasta el final de la medición es decreciente.
Los pulsos por minuto se toman en cada pico de los pulsos, contando en un intervalo
de tiempo, se puede obtener la medición estándar de los pulsos por minuto.
(5. 1)
La etapa de inflado consiste en el control del flujo de aire del brazalete, en esta etapa
es necesario medir la corriente consumida por los elementos de potencia, estos son la
microbomba y la electroválvula.
75
CAPÍTULO V. PRUEBAS Y RESULTADOS
Estas corrientes dan como resultado los siguientes valores mostrados en la tabla 5.1
76
CAPÍTULO V. PRUEBAS Y RESULTADOS
77
CAPÍTULO V. PRUEBAS Y RESULTADOS
Donde:
5.3 Resultados.
En la tabla 5.3 se muestran los datos y en la figura 5.16 la gráfica de la presión sístole
y diástole tomada a las .por un periodo de 9 días, de una mujer de 23 años, se
observan cuatro parámetros de presión, de los cuales dos de ellos son medidos por un
especialista médico para corroborar el funcionamiento del prototipo.
Donde:
PS= Presión sístole.
PD= Presión diástole.
78
CAPÍTULO V. PRUEBAS Y RESULTADOS
Por otro lado se observa que el margen de error (ver ecuación 5.1) entre los días no es
muy alto, por lo tanto se constata que el equipo funciona correctamente con un margen de
error descrito en la tabla 5.5.
(5.1)
Donde:
Error [%]
= Presión de referencia
120
100
PS REFERENCIA
80
PD REFERENCIA
60 PS MEDIDA
40 PD MEDIDA
20
0
Día 1 Día 2 Día 3 Día 4 Día 5 Día 6 Día 7 Día 8 Día 9
79
CAPÍTULO V. PRUEBAS Y RESULTADOS
120
100
PS REFERENCIA
80
PD REFERENCIA
60 PS MEDIDA
40 PD MEDIDA
20
0
Día 1 Día 2 Día 3 Día 4 Día 5 Día 6 Día 7 Día 8 Día 9
La tabla 5.5 se refiere al porcentaje de error que existe en el aparato médico realizado
en este prototipo, los errores son obtenidos según el día de la medición y a su vez el error
qué tiene por completo el sistema de monitoreo de signos vitales que es de 1.3463%.
80
CAPÍTULO V. PRUEBAS Y RESULTADOS
Modelo: HC-1000
Marca: Home Care
Especificaciones:
Brazalete 100% algodón ajustable. Manómetro con maquinaria tipo japonés y seriada
Cámaras y mangueras de látex de alta calidad. Perilla de látex color negro. Válvula y filtro
metálicos. Escala del manómetro: 0 a . Color: Azul [17].
Hora
Temperatura:
Húmeda relativa:
Presión atmosférica:
81
CAPÍTULO V. PRUEBAS Y RESULTADOS
82
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES.
El proyecto se enfoca en la obtención de un diagnóstico fiable de algunos de los
signos vitales muestreados en un chequeo médico, estos son la presión sanguínea, ritmo
cardíaco y temperatura corporal. Se incluye como punto relevante la obtención de la
presión media, dada la importancia en algunas ramas de la medicina por proporcionar
datos que ayudan a detectar problemas de salud graves como por ejemplo la insuficiencia
renal, esta medición se obtiene utilizando el método oscilométrico, este entrega de forma
precisa el valor, por tanto es un dato confiable, y por medio de procesamiento digital de
datos es posible obtener la presión sistólica, diastólica y ritmo cardíaco, que son datos
importantes para conocer el estado físico de un paciente.
El sistema se construye de forma tal que los elementos a usar son de un consumo no
mayor a el que puede proveer la fuente de alimentación, por ser un equipo portátil la
fuente es una batería alcalina de , Duracell MN1604 6LR61 la cual es capaz de entregar
hasta , siendo reajustada en voltaje hacia dos fuentes encargadas de alimentar la
parte analógica de potencia y la parte digital del sistema. Donde el consumo máximo de
corriente es de , y dado que este consumo es menor al suministrado se visualiza
que la vida útil de la batería puede ofrecer un aproximado de mediciones antes de
requerir un cambio.
83
CONCLUSIONES
Por lo tanto el proyecto cubre los objetivos de este trabajo cumpliendo con cada
punto específico, entregando un dispositivo capaz de ser usado en el ámbito clínico de
forma segura y confiable (ver apéndice E).
84
BIBLIOGRAFÍA Y REFERENCIAS
BIBLIOGRAFÍA.
[1] Simel D.L. “Approach to the patient: History and physical examination”. Gollman’s
Cecil Medicine.24a. edición. Philadelfia, U.S.A., 2011.
[2] Drake Richard L., Wayne Vogl y W.M. Adam Mitchell. “GRAY Anatomía para
estudiantes”. 1a Edición. Elseiver España, S. A., 2007.
[3] Tortora Gerard J. y Anagnostakos Nicholas P. “Principios de Anatomía y fisiología”.
Harla. 5a edición. México, D.F., 1989.
[4] O’Rourke, Robert, Walsh Richard and Fuster Valentin. “Hurt´s the heart” Handbook of
cardiology. Mc Graw Hill. 12a edición. U.S.A. 2009.
[5] Guyton, Arthur C. y Hall John E. “Tratado de la fisiología médica”. Interamericana. Mc
Graw Hill. 11a edición. México, 1992.
[6] Bronzino, Joseph D. “The biomedical engineering handbook, medical devices and
system”CRC Press. 3ra edición. U.S.A, 2006.
[7]Aguirre A, Corpas A, Limona A. “Enciclopedia de la Enfermería”. Océano. Barcelona,
1998.
[8] Coughlin Robert F. y Driscoll Frederick F. “Amplificadores Operacionales y Circuitos
Integrados lineales“. Pearson Prentice Hall. 5a edición. México, 1999.
[9] www.nlm.nih.gov/
Investigaciones científicas de los problemas que causan la presión arterial por el Instituto
Nacional del Corazón, los pulmones y la sangre (11/07/13)
[10] www.fac.org.ar/1/publicaciones/libros/index.php
Se consulto para leer en línea libros y artículos sobre cardiología y presión arterial
(12/07/13)
[11] www.afinidadelectrica.com.ar/articulo.php?IdArticulo=205
Conocer las características y diserción de una batería de 9 V (25/08/13)
[12] www.revista.consumer.es/web/es/200302…
Se obtienen las tablas comparativas después de una estadística de baterías (pilas 9 V).
(25/08/13)
[13] www.datasheetcatalog.com
Se consulta para las especificaciones de los componentes a usar en el prototipo.
[14] www.plasticosferplast.com
Nombre especifico del acrílico (26/10/13)
[15] www.homecare.com
Especificaciones del instrumento médico patrón modelo HC-1000 (29/10/13)
[16] www.smn.cna.gob.mx
Servicio meteorológico para la presión atmosférica y humedad (30/10/13)
85
APÉNDICE A
86
APÉNDICE A
Conf_T1();
Inicializa_LCD();
Comando_LCD(BLINK_ON&CURSOR_ON);
RCONbits.IPEN=1;
INTCONbits.GIEH=1;
INTCONbits.GIEL=1;
while(1)
{
}
}
87
APÉNDICE A
TMR1H = 0x80;
TMR1L = 0x00;
T1CON = 0xCD; //1100 1101
}
void ISR_H (void) Función de las interrupciones de alta prioridad del
{ microcontrolador, en esta parte del programa se lleva a
// BotonInicio cabo el control así como el procesamiento de datos del
if (INTCONbits.RBIF) baumanómetro.
{
INTCONbits.RBIF = 0;
if (PORTBbits.RB7 == 0)
{
Comando_LCD (CLEAR);
PORTBbits.RB0 = 1;
Delay1KTCYx (100);
PORTBbits.RB0 = 0;
Delay1KTCYx (50);
p = &msj1 [0];
Comando_LCD (DDRAM_L1 +4 );
M_LCD (p);
Delay1KTCYx (250);
Delay1KTCYx (250);
total = ADRESH;
total = (total <<8)+ ADRESL;
total = total*488;
88
APÉNDICE A
// Cambiar de sensor }
if (csensor == 0) csensor ++;
{ if (csensor>= 3) csensor = 0;
ADCON0 = sensor1; ADCON0bits.ADON = 1;
csen = 1; PIR1bits.ADIF = 0;
} IPR1bits.ADIP = 1;
if (csensor == 1) PIE1bits.ADIE = 1;
{ ADCON0bits.GO = 1;
ADCON0 = sensor2; }
csen = 2; }
}
if (csensor == 2) Por cada cambio de bandera del timer se selecciona una
{ entrada del convertidor analógico digital para poder
ADCON0 = sensor3; obtener información de los tres sensores de forma
csen = 3; continua durante la medición.
89
APÉNDICE A
contp1 = contp / 2;
tiempop1 = tiempop * 80;
tiempop2 = 60000 / tiempop1;
pulsomin = contp1 * tiempop2;
90
APÉNDICE A
91
APÉNDICE B
92
APÉNDICE B
93
APÉNDICE B
94
APÉNDICE B
DATASHEET LM35.
95
APÉNDICE B
96
APÉNDICE B
97
APÉNDICE B
98
APÉNDICE B
DATASHEET LM833.
99
APÉNDICE B
100
APÉNDICE B
DATASHEET 1N4001.
101
APÉNDICE B
DATASHEET 2N3904.
102
APÉNDICE B
103
APÉNDICE B
DATASHEET PIC18F4550.
104
APÉNDICE B
105
APÉNDICE B
DATASHEET LM7805MC.
106
APÉNDICE B
107
APÉNDICE B
DATASHEET BATERÍA.
108
APÉNDICE B
109
APÉNDICE B
BATERÍAS ALCALINAS.
110
APÉNDICE B
BATERÍAS SALINAS.
111
APÉNDICE C
ETAPA DE
ACONDICIONAMIENTO
1 680 Ω Resistencia de precisión 1% a 1/4 W. $ 2.00 $ 2.00
ETAPA DE INFLADO
1 Brazalete Brazalete estándar 44 cm (largo) X 14 cm $ 40.00 $ 40.00
(ancho).
3 330 Ω Resistencia de precisión 1% a 1/4 W. $ 2.00 $ 6.00
ETAPA DE
PROCESAMIENTO DIGITAL
1 Microcontrolador PIC18F4550. $ 90.00 $ 90.00
ETAPA DE VISUALIZACIÓN
1 LCD Pantalla de cristal líquido (LCD) 16 X 2. $ 40.00 $ 40.00
ETAPA DE ALIMENTACIÓN
2 LM7805 Regulador de voltaje de 5 V a 1 A. $ 8.00 $ 16.00
112
APÉNDICE C
OTROS
1 Placa Placa fenólica de fibra de vidrio, doble cara $ 15.00 $ 15.00
de Cobre, 10X10.
1 Cable 1 m. de cable. $ 2.50 $ 2.50
Subtotal $ 735.49
Mano de obra
Actividad Horas Costo por persona Costo total
Programación 5 $ 182.25 $ 364.50
Investigación 30 $ 1093.50 $ 2187.00
Construcción 4 $ 145.80 $ 291.60
Pruebas 4 $ 145.80 $ 291.60
Total $ 3134.70
Salario de $ 36.45 pesos la hora cotizado en Noviembre de 2013.
113
APÉNDICE D
114
APÉNDICE D
115
APÉNDICE D
116
APÉNDICE D
117
APÉNDICE E
118