Relatividad General Capítulo 10

Objetivos

 Se introduce el tema de tensores en un sistema general de coordenadas y se aplica al

contínuo de cuatro dimensiones, el espaciotiempo de Minkowski
 Cuando las ecuaciones de la Física se escriben como ecuaciones en tensores de 4
dimensiones, automáticamente no cambian ante una transformación de coordenadas, y
por lo tanto, respetan el principio de relatividad. Tal formalismo se dice que es
“manifiestamente covariante”
 En el caso de la Relatividad Especial (RE) estas transformaciones de coordenadas, son las
transformadas de Lorentz
 x μ , ∂ μ , U μ , p μ son respectivamente el vector posición, el tetra gradiente, la tetra
velocidad y el cuadri momento; las seis componentes del campo eléctrico y el campo
magnético Ei y Bi forman un tensor anti simétrico F μν =−F νμ
 Las ecuaciones de Maxwell y la ecuación de conservación de la carga se presentan en la
forma manifiestamente covariante.
 El tensor energía-momento de un sistema de campo T μν =T νμ se introduce y se discute el
significado físico de sus componentes.

Inicialmente se ha planteado una aproximación a la Relatividad como una simetría de

coordenadas. El principio de relatividad que las ecuaciones físicas deben ser covariantes bajo la
transformación de coordenadas. Para asegurar este principio es automáticamente satisfecho, todo
lo que necesitamos es escribir las ecuaciones físicas en términos de tensores.

10.1 Sistema general de coordenadas

En general un sistema de coordenadas no necesariamente es ortogonal, por lo que (

{e⃗ i } vectores bases ¿
e⃗ i . e⃗ j =g ij ≠ δ ij

Esto significa que las bases { e⃗ i } como la métrica gij no son sus propios inversos.

Las bases inversas las representamos con { e⃗ j } Trabajaremos con sistemas tales que:

e⃗ i . e⃗ j =δ ij

∑ ⃗ei ⊗ ⃗e i=I condición de completitud

Cada vector de la base { e⃗ i } se puede expresar en sus componentes ( e i )a a=1,2, … , n
Por lo que la ecuación de ortogonalidad se puede escribir

∑ ( ei ) a ( ei )b =¿ δ ab ¿

Los productos escales de las bases representan la métrica (convención suma de Einstein, sobre
índices repetidos)

e⃗ i . e⃗ j =g ij e⃗ i . e⃗ j =g ij gik gkj =δ ij

Vectores: representación covariante y contravariante

V =V i e⃗ i representación con componentes contravariantes
⃗

V =V i e⃗ i representación con componentes covariantes

⃗

Ejemplo, tomemos los vectores bases covariantes:

1
e⃗ 1=2 i^ e⃗ 2= ( i^ + ^j )
√2
Calculemos los vectores bases recíprocos (contravariantes)

e⃗ 1 . e⃗ 1=1 ⃗e1 . ⃗e2 =0 ⃗e2 . ⃗e2 =1 ⃗e2 . ⃗e1=0

Suponemos

e⃗ 1=a i+b
^ ^j e⃗ 2=c i+
^ d ^j

Obteniendo

1
e⃗ 1= ( i^ − ^j ) ⃗e2= √2 ^j
2
Ahora podemos expresar, en las bases respectivas, la transformación de la siguiente manera

Como

1
e⃗ 1=2 i^ e⃗ 2= ( i^ + ^j )
√2
Y

1
e⃗ 1= ( i^ − ^j ) ⃗e2= √2 ^j
2
Despejamos del primer par

1 −1
i^ = e⃗ 1 ^j= ⃗e + √ 2 ⃗e 2
2 2 1
Sustituimos en el par contravariante y tenemos

1 1 1 −1 1 1
e⃗ 1= ( i^ − ^j )=
2 ( [
2 2
⃗e1−
2 2])
⃗e1 + √ 2 ⃗e2 = e⃗ 1− ⃗e 2
√2

e⃗ 2=√ 2 ^j =√ 2 ( −12 e⃗ +√ 2 e⃗ )=−1

1 2
√2
⃗e +2 e⃗
1 2

Lo que nos dice que la transformación de coordenadas se expresa así:

1 1
1

[ ]
2
( e⃗ , ⃗e )= 2
−
−1
√2
√ 2 ( ⃗e1 , ⃗e2 )
2

1 1

[ ]
−
{ R } = 2 √ 2 matriz de transformación
−1
√2
2

Por lo que si nos dan un vector

3
A= ⃗e 1+2 e⃗ 2
⃗
2
Es decir

3
A1= A 2=2
2
Entonces

A 1 = { R }−1 A 1
( )
A2 ( )
A2

La matriz inversa es

4 2
[√ √ ]
21

Por lo tanto
 6+2 √ 2
A 1 = 4 A 1+ √ 2 A 2 =
( )(
A2 ¿ √ 2 A1 + A2 ¿ 2+
3
√2
) ( )
A2

e2
2
e A

e1
e1

A1

Producto escalar de 2 vectores

B =( A i e⃗ i ) . ( B j ⃗e j ) =A i B j e⃗ i . e⃗ j
A.⃗
⃗

B =( A i e⃗ i ) . ( B j ⃗e j ) =A i B j e⃗ i . e⃗ j=A i B j g ij
A.⃗
⃗

B =( A i e⃗ j ) . ( B j e⃗ j ) = Ai B j ⃗e i e⃗ j =A i B j gij
A.⃗
⃗

De donde obtenemos

Ai=g ij A j Ai =g ij A j
Transformación de coordenadas

Cuando pasamos de un sistema de coordenadas a otro, tenemos

j i l k k
V ´ i= [ L ] i V j V ´ i=[ Ĺ ] j V j T ´ ijk = [ Ĺ ] i [ Ĺ ] j [ L ] n T nlm

La matriz de transformación depende del cambio de coordenadas.

Si aplicamos la regla de transformación al tensor métrico tendremos

i j k l
g ´ ij =[ L ] k [ L ] l g kl g´ ij =[ Ĺ ]i [ Ĺ ] j gkl

La transformación [ L ] y [ Ĺ ] deben ser inversas como se comprueba de la invariancia del producto

escalar de dos vectores

U ´ k V ´ k =U i V i
j k
U j [ Ĺ ] k [ L ]i V i=U j δ ij V i
j
[ Ĺ ]k [ L ] ki =δ ij
El espaciotiempo de Minkowski

Espacio de 4 dimensiones, pseudo-euclidiano

Vector posición
x μ =( x 0 , x 1 , x 2 , x 3 )=( ct , x , y , z )

d s 2=dx μ dx ν =gμν d x μ d x ν =−c 2 d t 2 +d x2 +d y 2 +d z 2

−1 0 0 0

( )
g μν = 0 1 0 0
0010
0001

Una transformación de Lorentz (cambio de un sistema de referencia inercial a otro)

μ
x μ → x ´ μ= [ L ] ν x ν
Un “boost” en x se expresa así:
 ct ´ γ −βγ 0 0 ct

( ) ( )( )
x ´ = −βγ γ 0 0 x
y´
z´
0010
0001
y
z

El vector posición en componentes covariantes es

x μ =ημν x ν

Donde η μν es la métrica de Minkowski

En el sistema de referencia de reposo, tenemos el tiempo propio

s2=x μ x ν =−c 2 t 2+ x 2 + y 2 + z 2=−c 2 τ 2

La transformación inversa (cambiar β →−β ¿

ct γ βγ 0 0 ct ´

( ) ( )( )
x = βγ γ 0 0 x ´
y
z
0100 y ´
0001 z ´

El operador tetra-nabla
Sabemos del capítulo dos que el operador tetra-nabla transforma con la transformada
inversa de Lorentz

∂ ∂ ν ∂
μ
→ μ
=[ Ĺ ] μ ν
∂x ∂ x´ ∂x
Así como el vector posición es naturalmente contravariante x μ , el vector tetra-nabla es
naturalmente covariante

∂ 1 ∂ ∂ ∂
∂μ≡
∂x μ
= ( , ,
c ∂x ∂ y ∂z )
El vector contravariante es

∂ μ=η μν ∂ ν = ( −1c ∂∂x , ∂∂y , ∂∂z )

La contracción del operador tetra-nabla resulta (el D´Alambertiano)

El vector tetra-velocidad (ó cuadri-velocidad)

 d xμ
La definición tradicional de la velocidad como no es un tetra vector bien definido, ya que
dt
sabemos que el tiempo no es un invariante relativista, por el contrario se ve diferente en los
diferentes sistemas de referencia. Una buena definición debe hacerse con un invariante relativista
y existen dos maneras en que se hace; uno es utilizando el intervalo de universo y la otra
utilizando el tiempo propio; utilizaremos este último procedimiento

μ d xμ
U =
dτ
Y recordamos que

1 d xi
t=γτ γ = v i=
V2 dt
√ 1− 2
c
Tenemos entonces

μ d xμ d xμ
U = =γ =γ ( c , v1 , v 2 , v 3 )
dτ dt
Estudiemos la contracción de la cuadri-velocidad. Primero escribimos la cuadri-velocidad
covariante

U μ=η μν U ν =γ (−c , v1 , v 2 , v 3 )

Entonces

v2
( )
U μ U μ=γ 2 (−c2 + v 12 + v 22+ v 32 )=γ 2 (−c 2 +v 2 ) =−γ 2 c 2 1−
c2
=−c2

Momento relativista
El tetra-momento lo definimos así

p μ=mU μ=γ ( mc ,m v 1 , mv 2 , m v 3 )=γ ( mc , ⃗p NoRel )

El momento ⃗p NoRel=m ⃗v es el momento no relativista. En Relativida Especial se ha definido el

momento relativista (tridimensional) así: ⃗p=γm ⃗v =γ ⃗pNoRel . ¿Cuál es el significado del término
temporal?

mc
p0=γmc=
V2
√ 1−
c2
Sabemos de los cursos de Relatividad especial que la energía relativista se ha definido como

ξ=γm c2
Por lo tanto

ξ
p0 =
c
Si hacemos la expansión en serie de potencias de p 0 para bajas velocidades (no relativista)

1 v2 1 1
p0 ≈ mc 1+ ( 2c 2 ) (
+ … = mc 2+ m v2 +…
c 2 )
Comprobamos que el termino temporal es la energía entre c; el resultado nos informa de la
energía en reposo mc2

Entonces

p μ= ( ξc , ⃗p)
La contracción del cuadri-momento es

p μ p μ=( m U μ ) ( mU μ )=−m2 c 2

Además

−ξ ξ
p μ p μ= ( c )( )
, ⃗p . , ⃗p =−m 2 c 2
c

−ξ 2 2 2 2
2
+ p =−m c
c
Obtenemos
2
ξ 2=( mc 2 ) + ( ⃗p c )2

Fuerza covariante
Definimos la cuadri fuerza de la siguiente manera

d pμ dUμ d ξ ξ̇
K ≡
μ
dτ
=m
dτ
=γ
dt c ( ) ( )
, ⃗p =γ , ⃗
c
F

Calculemos el producto escalar

μ dUμ 1 d μ
K U μ=m U μ= m ( U U μ ) =0
dτ 2 dτ
Dado que U2 es una constante, por lo que
 K μ U μ=γ 2 ( ξ̇c , ⃗F ) (−c , ⃗v )=γ (−ξ̇+ ⃗F . ⃗v )=0
2

ξ̇= ⃗
F . ⃗v

( Fc. ⃗v , ⃗F )
⃗
K μ=γ

El cuadri vector de onda y el Efecto Doppler

Sabemos que una cantidad para que sea solución de la ecuación de onda, su dependencia espacio
temporal debe ser una cobinación de ⃗x −⃗v t donde v es la velocidad de la onda. Una onda
electromagnética armónica es proporcional a
⃗
e i (k . ⃗x −ωt )
2π
Donde el número de onda k =|k⃗|= , la frecuencia angular de l
λ
2π ω
a onda ω= , además c=
T k
El factor de fase k⃗ . ⃗x −ωt , básicamente es el conteo de crestas y valles a través de la onda, por lo
tanto, debe ser una magnitud independiente del sistema de referencia en la que se mide, esto es,
debe ser un escalar de Lorentz

ω
k⃗ . ⃗x −ωt= (−ct , ⃗x ) c ≡ x μ k μ
¿ ⃗k ()
De nuestro conocimiento que ( ct , ⃗x ) es un tetra-vector y de que x μ k μ es un escalar, concluimos
(como consecuencia del teorema del cociente de la teoría de tensores) que ω y ⃗k forman un
tetra-vector:

k μ= ( ωc , k , k , k )
x y z

Este tetra-vector transforma ante un boost (en x) como el vector posición el vector de onda forma
un ángulo θ respecto al eje X)

x μ =( ct , x , y , z )
ω
x ´ =γ ( x−βct ) k ´ x =γ k x −β ( c )
ct ´=γ ( ct−βx ) ω ´=γ ( ω−cβ k x )=γ ( ω−cβkcosθ )
Por lo que el efecto Doppler relativista se escribe

Observemos que a bajas velocidades (no relativista)

ω ´ =( 1−βcosθ ) ω
Si la onda se desplaza en la dirección x, θ = 0, entonces cos θ = 1 (siempre no relativista)

ω ´ =( 1−β ) ω
Si θ = π/2, cos θ = 0 (caso relativista), efecto Doppler transversal

ω ´ =γω
En el caso relativista y θ = 0,

ω´ 1−β 1−β
=
ω √ 1−β 2
=
1+ β √
Tarea: Demuestre que

k μ k μ=0

Formalismo manifiestamente covariante para el campo electromagnético

La Relatividad ha unificado el espacio y el tiempo, lo que se manifiesta en un tetra-vector posición

que cumple con el formalismo covariante. Sabemos que se puede decir que se transforman el uno
en el otro, según el sistema de referencia inercial en que los medidos, de tal manera que el
intervalo de universo es invariante. La Relatividad también hace manifiesta la unificación de la
electricidad y el magnetismo, en el sentido que el campo eléctrico E y el campo magnético se
transforman el uno en el otro mediante una transformación de Lorentz, por lo que llegamos a la
conclusión que ambos son parte de un mismo tensor, que llamaremos tensor campo
electromagnético. Las seis componentes Ei y Bi son elementos independientes de un cuadri-tensor
antisimétrico

F μν =−F νμ

Que lo definimos así:

F 0i =−Ei Fij =ε ijk B k

ε ijk es el símbolo totalmente antisimétrico de levi-Civita, que cumple ε 123=1 . El tensor en forma
explícita es el siguiente
F μν =¿

El tensor contravariante:

Tarea: Realizar este cálculo, para demostrar el resultado

−10 0 0
μν

( )
F = 0 10 0 ¿
0 0 10
0001

También se define el tensor dual (tanto covariante como contravariante)

El símbolo de Levi-Civita en cuatro dimensiones ε μνλρ cumple con ε 0123=1 ε 0ijk =ε ijk El cuadri-
tensor dual se define así:

En forma explícita

Tarea: Encontrar el cuadri-tensor dual contravariante

Transformación de Lorentz del campo electromagnético

Si pasamos de un sistema de referencia O a otro O’ que se desplaza a una velocidad V en la
dirección X (boost en X)
 μ ν
F ´ μν =[ L ] λ [ L ] ρ F λρ
μ
Donde [ L ] λ es la transformada de Lorentz

0 E ´1 E ´ 2 E ´3 γ −γβ 0 0 0 E1 E 2 E3 γ −γβ 00

(−E ´ 2−B ´ 3 0 B ´ 1
−E ´ 3 B´ 2 B ´ 1 0 0001 ) ( )(
−E3 B2 B1 0
)( )
−E ´ 1 0 B´ 3−B´ 2 =¿ −γβ γ 0 0 −E 1 0 B3−B2 −γβ γ 0 0
0 0 1 0 −E 2−B 3 0 B1 0 0 1 0
0001

Tarea: Esto deduce las igualdades que utilizamos en el capítulo dos.

La contracción total de los cuadri-tensores campo electromagnético producen escalares que son
invariantes de Lorentz. Sin embargo, dado que los tensores duales no son invariantes ante las
reflexiones, su escalar respectivo es un pseudo escalar.

Tarea: Demostrar que

Ley de fuerza de Lorentz

Sabemos de Física IV que la fuerza de Lorentz se expresa así:

Demuestre que la parte espacial de la siguiente expresión, expresa dicha fuerza

Tarea: ¿Qué expresa la parte temporal?

Ecuaciones no homogéneas de Maxwell

Las ecuaciones no homogéneas de Maxwell son las siguientes
Donde el tetra-vector flujo de corriente está definido así:

El par de ecuaciones está contenido en la siguiente ecuación tensorial

Las ecuaciones homogéneas

Se contienen en la identidad de Bianchi del tensor campo electromagnético

O también en la ecuación

La conservación de la carga eléctrica

Tensores energía-momento
Vimos que el flujo de carga se describía por la ecuación

Donde ρ es la densidad de carga eléctrica y ⃗j es la densidad de flujo eléctrico. Podemos escribir la

componente x del flujo de carga:
 ∆q ∆q ∆x
j1 = = = ρ vx
(∆ y∆ z) ∆t (∆ y ∆z ∆ x) ∆t
Por lo que concluimos que
⃗j=ρ ⃗v y j μ= ρ ( c , ⃗v )

En el sistema de referencia del reposo (sistema primo), dado que la densidad es un escalar de
Lorentz

ρ=γρ ´
Por lo tanto

Otras leyes de conservación

Conservación de la masa

j μ=( cρ, ⃗j ) =( c × densidad de masa, flujo de corriente de masa )

0 E
Conservación de la energía (recordando que p = )
c
1
(
j ( 0) μ = densidad de energía , × densidad de flujo de energía
c )
Flujo de i-ésimo flujo de momentum ( pi ¿

j ( i) μ =( c × densidad de p i , densidad de flujo de corriente de pi )

Los vectores j ( 0) μ y j (i ) μ no son independientes dado que la energía y el momentum se transforman
el uno en el otro bajo una transformación de Lorentz. Recuerde que

p μ = ( p0 , p i )
Todo esto sugiere que estos tetra vectores forman un tetra tensor

Llamado tensor energía-impulso, es un tensor simétrico T μν =T νμ

Significado de sus componentes

Una manera general de calcular las componentes del tensor energía-momento es la siguiente
 μν c ∆ pμ
T =
∆ Sν
Donde ∆ S ν es la “superficie” (o el volumen xon x μ fijo

Ejemplos

∆ S 0=( ∆ x 1 ∆ x2 ∆ x 3 ) ∆ S 1=( ∆ x0 ∆ x 2 ∆ x 3) …

T 00=J (0 ) 0=
c∆ p0
=
c ( Ec )
=
E
=densidad de energía
0
∆S ∆ x ∆ y ∆ z ∆V vol

c ∆ p0 ∆E ∆E ∆x 1
T 01= = = = ρ v =flujo de energía en x entre c
( c ∆ t ∆ y ∆ z ) c ( ∆ t ∆ y ∆ z ) c ( ∆ x ∆ y ∆ z ) ∆t c x
1
T 0 i=J (0 )i =i−ésima componente de de la densidad de corrientede energía
c

10 c ∆ p1 c ∆ p1 γm c 2 v x 1 01
T = 0
= = = ρ v x =T
∆S ∆ x ∆ y ∆ z c ( ∆ x ∆ y ∆ z ) c
Ρ es la densidad de energía

Analisis de los términos T ij

c pi cγm v i momentum 1 Fuerza

T ii= i
= = = = presión
∆ S ( área )⊥ c ∆ t ∆t ( área )⊥ ( área )⊥

Los términos no diagonales involucran fuerzas de corte

El principio de conservación del momentum y la energía se expresa así:

∂ μ T μν =0
Si el sistema no está aislado y se encuentra en un campo externo de fuerza se tiene

∂ μ T μν =ϕν

Ejemplos
a) Emjambre de partículas que no interactuán
Construiremos el tensor energía-momentumpara el ejemplo más simple de un medio continuo. El
sistema mas simple es un enjambre de partículas o una “nube de polvo”. Primeramente
seleccionamos para describir el enjambre de partículas usando un sistema de coordenadas en el
cual cada posición espacial está etuquetada por cada las mismas partículas.En tal sistema de
referencia de comovimiento, todas las partículas tienen coordenadas espaciales fijas en todo
instante, así, las partículas son vistas en este sistema de referencia efectivamente en reposo (
v=0 , γ =1). El campo de la tetra-velocidad toma la forma simple siguiente U μ=( c , ⃗0 ). El único
término no nulo del tensor energía-momentum es T 00

ρ´ c2 0 0 0

( )
T μν = 0 0 0 0
0000
0000

Donde ρ´ es la densidad de masa en el sistema de referencia de comovimiento. Ese tensor se

puede escribir en la forma

T μν =ρ ´ U μ U ν

T μν =ϱ ´ ( c , 0⃗ )( c , ⃗0 )
Aunque esta ecuación la hemos obtenido en un sistema coordenado particular, por ser una
ecuación tensorial, mantiene su forma en cualquier otro sistema, por lo tanto es válida en
cualquier sistema inercial de referencia.

b) Gas ideal

Consideremos hoy el caso de un gas ideal, en el cual las aprtículas interactuan solamente por
fuerzas normales (choques perpendiculares). Por lo tanto no habran fuerzas de corte así que:

T ij =0 pa i≠ j
Por lo tanto

ρ´ c2 0 0 0

( )(
00 p0
000 p
c
p
T μν = 0 p 0 0 = ρ ´ + 2 U μ U ν + p ημν
)
Donde η μν es la métrica de Minkowski. Los calculos se han hecho en el sistema de referencia de
comovimiento.

c) Ecuación de Euler no relativista

Aplicamos el resultado anterior recordando (recordando que los índices griegos μ,ν toman los
valores (0,1,2,3) y los índices latinos i,j, (1,2,3)

U μ=γ ( c , v 1 , v 2 , v 3 ) =( c , v 1 , v 2 , v 3 ) dado que γ =1 , ρ ´= ρ

Calculamos

p p
(
T 00= ρ´ +
c 2 ) ( )
U 0 U 0 + p η00= ρ´ + 2 c 2− p=ϱ c2
c

p p
(
T 01= ρ ´ +
c 2 )
U 0 U 1+ p η01= ρ´ c v x + =ϱc v x
c

T 0 i=ϱc vi =T i 0

p
(
T ij = ρ ´ +
c 2 )
U i U j + p ηij =( ρ ) v i v j + p δ ij

Entonces

ϱ c 2 ρc v 1 ρc v 2 ρc v 3

( 2
T μν = ϱ v 1 ρ v 1 + p ρ v2 1 v 2 ρ v 1 v 3
ρ v2 ρ v1 v2 ρ v2 + p ρ v2 v3
ρ v 3 ρ v 1 v 3 ϱ v 2 v 3 ρ v 32 + p
)
O de manera compacta

ϱc 2 ρc v i
T μν =
( ϱc v j ρ v i v j + p δ ij )
Apliquemos la ley de conservación a es tensor energía-momentum no relativista y donde
usaremos la definición ⃗j =ρ ⃗v y la densidad no depende de las coordenadas, solamente del
tiempo.

∂ μ T μν =0

∂ μ T μ 0=∂0 T 00 +∂i T i 0 =0
Recordando

∂ ∂
∂0 = ∂i = i
c∂t ∂x
Por lo tanto
 ∂
∂ μ T μ 0=∂0 T 00 +∂i T i 0 = ( ρ c 2 )+ ∂ i ( ρc v i )=c ∂ ρ +∇ . ⃗j =0
( )
c∂t ∂x ∂t

Obtenemos la ley clásica de conservación de la carga

( ∂∂ ρt + ∇ . ⃗j )=0
Además

∂ ∂
∂ μ T μj =∂0 T 0 j+ ∂i T ij = ( ρc v j ) + i ( ρ v i v j + p δ ij ) =0
c∂t ∂x

∂ρ ∂ vj ∂ vi ∂vj ∂ p
vj +ρ + ρ v j i + ρ v i i + i =0
∂t ∂t ∂x ∂x ∂x
Agrupando

∂ ρ ∂ ( ρ vi ) ∂vj ∂vj
vj ( ∂t
+
∂x i ) (
+ρ
∂t
+v
i ∂x
i
=−∇ p)
Pero

∂ ρ ∂ ( ρ vi ) ∂ ρ
( ∂t
+
∂ xi )
= + ∇ . ⃗j=0
∂t

Al tomar todas las componentes, tenemos

∂v j ∂ ∂ ⃗v
ρ ( ∂t
+v
i∂x
) (
v =ρ
i j
∂t )
+ ( ⃗v . ∇ ) ⃗v =−∇ p

Que es la ecuación de Euler de un fluido ideal